车床夹具的设计与制造(1).doc
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1、毕业设计(论文) 题目:车床夹具的设计与制造摘要我国社会主义现代化要求机械制造工业为国民经济各部门的技术进步、技术改造提供先进、高效的技术装备,它首先要为我国正在发展的产业包括农业、重工业、轻工业以及其它产业提供质量优良、技术先进的技术装备,同时还要为新材料、新能源、机械工程等新技术的生产和应用提供基础装备。关键字:质量,先进,提供目录1前言81.1简述,82车床夹具概论92.1车床夹具的分类92.1.1按夹具的使用特点可分92.1.2按使用机床可分为92.1.3按夹紧的动力源可分92.2机床夹具的组成102.2.1定位装置102.2.2夹紧装置102.2.3对刀或导向装置102.2.4连接原
2、件102.2.5夹具体夹具体102.2.6其他元件或装置102.3夹具的功用103.工件的定位及定位元件113.1工件定位的基本原理113.1.1六点定位原则123.1.2限制工件自由度123.1.3工件定位123.2定位元件133.2.1常用定位元件及选用工件133.2.2常用定位元件所能限制的自由度133.2.3常用定位元件的选用143.2.4工件以外圆柱面定位153.2.5工件以内孔定位153.3定位误差的分析163.3.1定位误差分析163.3.2定位误差产生的原因173.3.3误差分类173.3.4工件组合定位应注意问题193.3.5工件以两孔一面定位组合定位常见的组合方式204工件
3、的夹紧和夹紧装置204.1夹紧装置的组成214.1.1夹紧装置的种类综合起来其结构均由两部分组成214.1.2夹紧装置的设计原则215夹紧力的选择225.1夹紧装置的组成225.1.1动力源装置235.1.2传力机构235.1.3夹紧元件,它是直接与工件接触完成夹紧作用的最终执行元件。235.2夹紧装置的设计原则235.2.1工件不移动原则245.2.2工件不变形原则.245.2.3工件不振动原则245.2.4安全可靠原则245.3确定夹紧力的基本原则245.3.1夹紧力的方向应有助于定位稳定,且主夹紧力应朝向255.3.2夹紧力的方向应有利于减小夹紧力,以减小工件的变255.3.3夹紧力的方
4、向应是工件刚性较好的方向。由于工件在255.4夹紧力的作用点255.4.1夹紧力的作用点265.4.2夹紧力的作用点应选择265.4.3夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面,以防止工件产265.4.4夹紧力的大小265.5减小夹紧变形的措施275.5.1.均匀的对称变形285.5.2.分散着力点285.5.3.增加压紧件接触面积285.5.4.利用对称变夹具的夹紧设计285.5.5.其它措施296夹具设计296.1夹紧方案296.2夹具体与定位键296.3确定要限制的自由度306.3.1有三中定位方案可供选择306.3.2计算定位误差326.3.3夹紧方案326.4对刀方案336.5夹具总图上的尺
5、寸、公差和技术要求336.5.1.夹具最大轮廓346.5.2.影响工件定位精度的尺寸和公差346.5.3.影响夹具在机床上安装精度的尺寸和公差346.5.4.影响夹具精度的尺寸个公差346.6影响对刀精度的尺寸和公差346.6.1.槽宽356.6.2.槽侧面357.参考文献378.结论381前言1.1简述,本论文是结合目前实际生产中,通用夹具不能满足生产要求,用通用夹具装夹工件效率低、劳动强度大、加工质量不高,而且往往需要增加划线工序,而专门设计的一种机床夹具,本夹具能在加工常规零件的时候使质量进一步提升,并降低劳动强度,能在保证产品质量加工精度的同时批量生产,从而降低生产成本。从而夹具的使用
6、在某种程度上提高实际生产中企业的效益.因而对夹具知识的认识和学习,在今天显的优为重要起来。2车床夹具概论2.1车床夹具的分类2.1.1按夹具的使用特点可分为:通用夹具,专用夹具,可调夹具,组合夹具,拼装夹具。2.1.2按使用机床可分为:车床夹具,铣床夹具,钻床夹具,镗床夹具,齿轮机床夹具,数控机床夹具,自动机床夹具,自动线随行夹具以及其他机床夹具。2.1.3按夹紧的动力源可分为:手动夹具,气动夹具,液压夹具,气液增力夹具,电磁夹具以及真空夹具等。2.2机床夹具的组成2.2.1定位装置 其作用是使工件在夹具中占据正确的位置。2.2.2夹紧装置 其作用是将工件压紧夹牢,保证工件在加工过程中受到外力
7、(切削力等)作用时不离开已经占据的正确的正确位置。2.2.3对刀或导向装置 其作用是确定刀具相对定位元件的正确位置。2.2.4连接原件 其作用是确定夹具在机床上的正确位置。2.2.5夹具体夹具体是机床夹具的基础件,通过它将夹具的所有元件连接成一个整体。2.2.6其他元件或装置 是指家家具中因特殊需要而设置的元件或装置。根据加工需要,有些夹具上设置分度装置、靠模装置;为能方便、准确定位,常设置预定位装置;对于大型夹具,常设置吊装元件等。2.3夹具的功用在车床上加工工件的时候,必须用夹具装好夹牢所要加工工件。将工件装好,就是在车床上确定工件相对于刀具的正确位置,这一过程称为定位。将工件夹紧,就是对
8、工件施加作用力,使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧,这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程,称为装夹。车床夹具的主要功能就是完成工件的装夹工作。3.工件的定位及定位元件3.1工件定位的基本原理3.1.1六点定位原则.如果要使一个自由刚体在空间有一个确定的位置,就必须设置相应的六个约束,分别限制刚体的六个运动自由度。在讨论工件的定位时,工件就是我们所指的自由刚体。如果工件的六个自由度都加以限制了,工件 在空间的位置也就完全被确定下来了。因此,定位实质上就是限制工件的自由度。分析工件定位时,通常是用一个支承点限制工件的一个自由度。用合理设置的六个支承点,限制工件的六个自由度,使工件在夹具中的位
9、置完全确定,这就是六点定位原则。3.1.2限制工件自由度.由刚体运动学可知,一个自由刚体,在空间有且仅有六个自由度。工件在空间的位置是任意的,即它既能沿Ox、Oy、Oz三个坐标轴移动,称为移动自由度.又能绕Ox、Oy、Oz三个坐标轴转动,称为转动自由度.3.1.3工件定位。工件定位时,影响加工要求的自由度必须限制;不影响加工要求的自由度,有时要限制,有时可不限制,视具体情况而定。习惯上,工件的六个自由度都限制了的定位称为完全定位,工件限制的自由度少于六个,但能保证加工要求的定位称为不完全定位。欠定位根据工件的加工要求,应该限制的自由度没有完全被限制的定位称为欠定位。过定位夹具上的两个或两个以上
10、的定位元件重复限制同一个自由度的现象,称为过定位。3.2定位元件3.2.1常用定位元件及选用工件在夹具中要想获得正确定位,首先应正确选择定位基准,其次是选择合适的定位元件。工件定位时,工件定位基准和夹具的定位元件接触形成定位副,以实现工件的六点定位。,对定位元件的基本要求(1)限位基面应有足够的精度。定位元件具有足够的精度,才能保证工件的定位精度。(2)限位基面应有较好的耐磨性。由于定位元件的工作表面经常与工件接触和磨擦,容易磨损,为此要求定位元件限位表面的耐磨性要好,以保持夹具的使用寿命和定位精度。(3)支承元件应有足够的强度和刚度。定位元件在加工过程中,受工件重力、夹紧力和切削力的作用,因
11、此要求定位元件应有足够的刚度和强度,避免使用中变形和损坏。(4)定位元件应有较好的工艺性。定位元件应力求结构简单、合理,便于制造、装配和更换。(5)定位元件应便于清除切屑。定位元件的结构和工作表面形状应有利于清除切屑,以防切屑嵌入夹具内影响加工和定位精度。3.2.2常用定位元件所能限制的自由度常用定位元件可按工件典型定位基准面分为以下几类(1)用于平面定位的定位元件包括固定支承(钉支承和板支承),自位支承,可调支承和辅助支承。(2)用于外圆柱面定位的定位元件包括V形架,定位套和半圆定位座等。(3)用于孔定位的定位元件包括定位销(圆柱定位销和圆锥定位销),圆柱心轴和小锥度心轴。3.2.3常用定位
12、元件的选用常用定位元件选用时,应按工件定位基准面和定位元件的结构特点进行选择。(1)工件以平面定位以面积较小的已经加工的基准平面定位时,选用平头支承钉,以基准面粗糙不平或毛坯面定位时,选用圆头支承钉,侧面定位时,可选用网状支承钉。2)以面积较大、平面度精度较高的基准平面定位时,选用支承板定位元件,用于侧面定位时,可选用不带斜槽的支承板,通常尽可能选用带斜槽的支承板,以利清除切屑。3)以毛坯面,阶梯平面和环形平面作基准平面定位时,选用自位支承作定位元件。但须注意,自位支承虽有两个或三个支承点,由于自位和浮动作用只能作为一个支承点。4)以毛坯面作为基准平面,调节时可按定位面质量和面积大小分别选用可
13、调支承作定位元件。5)当工件定位基准面需要提高定位刚度、稳定性和可靠性时,可选用辅助支承作辅助定位元件,但须注意,辅助支承不起限制工件自由度的作用,且每次加工均需重新调整支承点高度,支承位置应选在有利工件承受夹紧力和切削力的地方。3.2.4工件以外圆柱面定位1)当工件的对称度要求较高时,可选用V形块定位。V形块工作面间的夹角常取60、90、120三种,其中应用最多的是90V形块。90V形块的典型结构和尺寸已标准化,使用时可根据定位圆柱面的长度和直径进行选择。V形块结构有多种形式,有的V形块适用于较长的加工过的圆柱面定位;有的V形块适于较长的粗糙的圆柱面定位;有的V形块适用于尺寸较大的圆柱面定位
14、,这种V形块底座采用铸件,V形面采用淬火钢件,V形块是由两者镶合而成。2)当工件定位圆柱面精度较高时(一般不低于IT8),可选用定位套或半圆形定位座定位。大型轴类和曲轴等不宜以整个圆孔定位的工件,可选用半圆定位座。3.2.5工件以内孔定位1)工件上定位内孔较小时,常选用定位销作定位元件。圆柱定位销的结构和尺寸标准化,不同直径的定位销有其相应的结构形式,可根据工件定位内孔的直径选用。当工件圆柱孔用孔端边缘定位时,需选用圆锥定位销。当工件圆孔端边缘形状精度较差时,选用圆锥定位销;当工件需平面和圆孔端边缘同时定位时,选用浮动锥销。2)在套类、盘类零件的车削、磨削和齿轮加工中,大都选用心轴定位,为了便
15、于夹紧和减小工件因间隙造成的倾斜,当工件定位内孔与基准端面垂直精度较高时,常以孔和端面联合定位。因此,这类心轴通常是带台阶定位面的心轴,当工件以内花键为定位基准时,可选用外花键轴,当内孔带有花键槽时,可在圆柱心轴上设置键槽配装键块;当工件内孔精度很高,而加工时工件力矩很小时,可选用小锥度心轴定位。3.3定位误差的分析3.3.1定位误差分析:一是定位基准与工序基准不重合,由此产生基准不重合误差b;二是定位基准与限制位基准不重合,由此产生基准位移误差y。基准不重合误差b是一批工件逐个在夹具上定位时,定位基准与工序基准不重合而造成的加工误差,其大小为定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影。基准位移误差
16、y是一批工件逐个在夹具上定位时,定位基准相对于限位基准的最大变化范围在加工尺寸方向上的投影。3.3.2定位误差产生的原因工件逐个在夹具中定位时,各个工件的位置不一致的原因主要是基准不重合,而基准不重合又分为两种情况:一是定位基准与限位基准不重合,产生的基准位移误差;二是定位基准与工序基准不重合,产生的基准不重合误差3.3.3误差分类1.基准位移误差Y由于定位副的制造误差或定位副配合间所导致的定位基准在加工尺寸方向上最大位置变动量,称为基准位移误差,用Y表示。不同的定位方式,基准位移误差的计算方式也不同。如果工件内孔直径与心轴外圆直径做成完全一致,作无间隙配合,即孔的中心线与轴的中心线位置重合,
17、则不存在因定位引起的误差。但实际上,如图所示,心轴和工件内孔都有制造误差。于是工件套在心轴上必然会有间隙,孔的中心线与轴的中心线位置不重合,导致这批工件的加工尺寸H中附加了工件定位基准变动误差,其变动量即为最大配合间隙。可按下式计算:Y=amax-amin=1/2(Dmax-dmin)=1/2(D+d)式中Y基准位移误差单位为mm;Dmax孔的最大直径单位为mm;dmin轴的最小直径单位为mm。D工件孔的最大直径公差,单位为mm;d圆柱心轴和圆柱定位销的直径公差,单位为mm。基准位移误差的方向是任意的。减小定位配合间隙,即可减小基准位移误差Y值,以提高定位精度。2.基准不重合误差B15加工尺寸
18、的基准是外圆柱面的母线时,定位基准是工件圆柱孔的中心线。这种由于工序基与定位基准不重合所导致的工序基准在加工尺寸方向上的最大位置变动量,称为基准不重合误差,用B表示。此时除定位基准位移误差外,还有基准不重合误差。误差计算:B基准不重合误差i定位基准与工序基准之间的尺寸链各组环公差i方向与加工尺寸方向间的夹角3.定位误差的合成。定位误差是两误差的合成即:D=B+Y在圆柱间隙配合定位和V形块中心定位中,当基准不重合误差和位移误差都存在时,定位误差的合成需判断“”、“”号。3.3.4工件组合定位应注意问题工件常以平面、外圆柱面、内圆柱面、锥面等的各种组合,工件组合定位时,应注意的几个关键性问题。1.
19、合理选择定位元件,实现工件的完全定位或不安全定位。2.按基准重合原则选择定位基准。3.组合定位中,一些定位元件单独使用时限制沿坐标方向的自由度,而在组合定位时则转化为限制绕坐标轴方向的自由度。4.从多种定位方案中选择定位元件时,应特别注意定位元件所限制的自由度与加工精度关系,以满足加工要求。因工件在夹具上定位时,定位基准发生位移、定位基准与工序其准不重合产生定位误差。基准位移误差和基准不重合误差分别独立、互不相干,它们都使工序基准位置产生变动。定位误差包括基准位移误差和基准不重合误差。当无基准位移误差时,Y=0;当定位基准与工序基准重合时,B=0;若两项误差都没有,则D=0。分析和计算定位误差
20、的目的,是为了对定位方案能否保证加工要求,有一个明确的定量概念,以便对不同定位方案进行分析比较,同时也是在决定定位方案时的一个重要依据。3.3.5工件以两孔一面定位组合定位方式很多,常见的组合方式一个孔及其端面,一根轴及其端面,一个平面及其上的两个圆孔。生产中最常用的就是“一面两孔”定位,如加工箱体、杠杆、盖板支架类零件。采用“一面两孔”定位,容易做到工艺过程中的基准统一,保证工件的相对位置精度。工件采用“一面两孔”定位时,两孔可以是工件结构原有的,也可以是定位需要专门设计的工艺孔。相应的定位元件是支承板和两定位销。当两孔的定位方式都选用短圆柱销时,支承板限制工件三个自由度;两短圆柱销分别限制
21、工件的两个自由度;有一个自由度被两短圆柱销重复限制,产生过定位现象,严重时会发生工件不能安装的现象。因此,必须正确处理过定位,并控制各定位元件对定位误差的综合影响。为使工件能方便地安装到两短圆柱销上,可把一个短圆柱销改为菱形销,采用一圆柱销、一菱形销和一支承板的定位方式,这样可以消除过定位现象,提高定位精度,有利于保证加工质量。4工件的夹紧和夹紧装置4.1夹紧装置的组成4.1.1夹紧装置的种类繁多,综合起来其结构均由两部分组成。a.动力装置产生夹紧力。动力装置是产生原始作用力的装置。按夹紧力的来源,夹紧分手动夹紧和机动夹紧。手动夹紧是靠人力;机动夹紧是采用动力装置。常用的动力装置有液压装置、气
22、动装置、电磁装置、电动装置气-液联动装置和真空装置等。b.夹紧装置传递夹紧力。动力装置所产生的力或人力要正确地作用到工件上,需有适当的传动机构。传递机构是把原动力传递给夹紧装置。它由两种构件组成,一是接受原始作用力的构件,二是中间传力机构。4.1.2夹紧装置的设计原则在夹紧工件的过程中,夹紧作用的效果会直接影响工件的加工精度、表面粗糙度以及生产效率。因此,设计夹紧装置应遵循以下原则:1)工件不移动原则。夹紧过程中应不改变工件定位后所占据的正确位置。2)工件不变形原则夹紧力的大小要适当,既要保证夹紧可靠,又应使工件在夹紧力的作用下不致产生加工精度所不允许的变形。3)工件不振动原则对刚性较差的工件
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