机械设计课程设计-二级圆柱齿轮减速器.doc

武汉工程大学本科课程设计

课程设计说明书

课程设计名称： 二级圆柱齿轮减速器
课程设计题目： 设计带式运输机的传动装置
学 院 名 称： 机电工程学院
专 业 班 级： 机械设计制造及其自动化02班
学 生 学 号： 1403180333
学 生 姓 名： 你猜
学 生 成 绩： 99还有一分怕你骄傲
指 导 教 师： 接着猜
课程设计时间： 2016.12.12 至 2016.12.30

3

课程设计任务书
一、课程设计的任务和基本要求
1.通过课程设计实践，树立正确的设计思想，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力。
2.学习机械设计的一般方法、步骤，掌握机械设计的一般规律。
3.进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。
4.培养运用现代设计方法解决工程问题的能力。
二、进度安排
1 设计准备(0.5天)
2 机械系统的方案设计(0.5天)
3机械系统运动、动力参数计算(1天)
4 传动零件的设计计算(1.5天)
5 减速器装配草图设计(5天)
6 工作图设计与绘制(4.5天)
7 整理编写设计计算说明书(1天)
8 设计总结与答辩(1天)

本科生课程设计成绩评定表
姓名

专业班级

学号

课程设计题目：
课程设计答辩记录：（手写）
成绩评定依据：

项目
得分
比例
考勤记录

设计结果

报告撰写

答辩成绩

备注：
成绩评定依据的项目内容和项目分值比例可以由老师按指导的专业进行调整，但成绩评定依据的项目数不得少于3项。

最终评定成绩：

指导教师签名：

年 月 日

摘要
本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 本次设计综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、机械原理等知识，进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的设计工作。 
机械设计课程设计的题目是减速器的传动装置的设计，设计内容包括：确定传动装置总体设计方案，选择电动机；计算传动装置运动和动力的参数；传动零件，轴的设计计算；轴承，联轴器，润滑，密封和联接件的选择与校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写设计说明书；最后完成答辩。

The design of the belt conveyor belt transmission device - two cylinder gear reducer design process. Firstly, the transmission scheme is reviewed, and the gear reducer is selected as the driving device. Using the AutoCAD software to carry on the two-dimensional plane design of the gear reducer, complete the two-dimensional plane part drawing and assembly drawing of the gear reducer. The design of the integrated use of mechanical design, mechanical drawing, mechanical manufacturing base, mechanical principle knowledge, structure design, and complete the reducer assembly drawing and part drawing design and the major parts of the design of belt conveyor driving device.  
Mechanical design curriculum design topic is the design of gear reducer, the design content includes: the overall design scheme, drive motor selection; parameter calculation of transmission power and movement; transmission parts, calculation of shaft design; bearings, couplings, lubrication, sealing and calculation selection and check connectors; design of box structure and its accessories; drawing and assembly work; the preparation of the design specification; finally complete the reply.

目 录
第一章 传动方案的选择及拟定 5
1.1 课程设计的设计内容 5
1.2 课程设计的原始数据 6
1.3 课程设计的工作条件 6
第二章 电动机的选择及计算. 7
2.1传动装置的总效率： 7
2.2 电动机各参数的计算 7
2.3电动机类型和型号结构形式的选择 7
第三章.运动和动力参数计算 9
3.1传动比的分配 9
3.2各轴转速计算 9
3.3各轴输出功率 9
3.4各轴输入扭矩计算 10
第四章 V带传动的设计计算 11
4.1确定计算功率 11
4.2选择V带的带型 11
4.3确定带轮的基准直，。 11
4.4验算带速是否在5~25m/s范围内。 11
4..5确定V带的中心距和基准长度 11
4.6验算小带轮上的包角 12
4.7计算带的根数 12
4.8计算单根V带的出拉力的最小值 13
4.9计算压轴力 13
第五章 斜齿圆柱齿轮的设计计算 14
5.1高速级直齿圆柱齿轮的设计计算 14
5.2 低速级直齿圆柱齿轮的设计计算 18
第六章.减速器轴的结构设计 21
选择轴的材料及热处理 21
1. 初估轴径 21
轴的结构设计 22
第七章 键连接的选择及校核 26
7.1键的类型的选择 26
7.2 键的强度校核 27
第八章 滚动轴承的选型及寿命计算 28
8.1高速轴寿命计算 28
8.2低速轴寿命计算 29
第九章.箱体及附件的结构设计和计算 30
十章．润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 33

3

10.1齿轮的滑方式及润滑剂的选择 33
10.2滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择 33
10.3密封方式的选择 34

《机械设计》课程设计任务书
设计题目：设计带式运输机的传动装置

注：图中F为输送带拉力（或为输出转矩T），V为输送带速度
学号
1/17/33
2/18/34
3/19/35
4/20
5/21
6/22
7/23
8/24
鼓轮直径D(mm)
300
330
350
350
380
300
360
320
输送带速度v(m/s)
0.63
0.75
0.85
0.80
0.80
0.70
0.84
0.75
输出转矩T(N·m)
400
370
380
450
460
440
360
430
学号
9/25
10/26
11/27
12/28
13/29
14/30
15/31
16/32
鼓轮直径D(mm)
340
350
400
450
380
300
360
320
输送带速度v(m/s)
0.80
0.85
0.73
0.90
0.80
0.80
0.84
0.73
输出转矩T(N·m)
410
390
420
400
420
420
390
400

已知条件：
1. 工作环境：一般条件，通风良好；
2. 载荷特性：连续工作、近于平稳、单向运转；
3. 使用期限：8年，大修期3年，每日两班制工作；
4. 卷筒效率：η=0.96；
5. 运输带允许速度误差：±5%；
6. 生产规模：成批生产。
设计内容：
1. 设计传动方案；
2. 设计减速器部件装配图（A1）；
3. 绘制轴、齿轮零件图各一张（高速级从动齿轮、中间轴）；
4. 编写设计计算说明书一份（约7000字）。

第一章 传动方案的选择及拟定
1.1 课程设计的设计内容
（1）合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，其次还应满足工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，传动效率高，重量轻，成本低廉，工艺性好，使用和维护方便等要求。
（2）带传动具有传动平稳，吸震等特点，切能起过载保护作用，但由于它是靠摩擦力来工作的，在传递同样功率的条件下，当怠速较低时，传动结构尺寸较大。为了减小带传动的结构尺寸，应当将其布置在高速级。
（3）齿轮传动具有承载能力大，效率高，允许高度高，尺寸紧凑，寿命长等特点，因此在传动装置中一般在首先采用齿轮传动。由于斜齿圆柱齿轮传动的承载能力和平稳性比直齿圆柱齿轮传动好，故在高速或要求传平稳的场合，常采用斜齿轮圆柱齿轮传动。
（4）轴端连接选择弹性柱销联轴器。
设计带式运输机的传动机构，其传动转动装置图如下图1-1所示。

图 1-1 减速器示意图

图1-2 方案
1.2 课程设计的原始数据
已知条件：①运输带的输出转矩：T=360N·m；
②运输带的工作速度：v=0.84m/s；
③鼓轮直径：D=360mm；
④使用寿命：8年，大修期限3年，每日两班制工作。
1.3 课程设计的工作条件
设计要求 ：①误差要求：运输带速度允许误差为带速度的±5%；
②工作情况：连续单向运转，工作时有轻微振动；
③制造情况：小批量生产。
根据题目要求选择传动装置由电动机、减速器、工作机组成，电动机和减速器之间用带传动连接。减速器中齿轮采用斜齿圆柱齿轮。

第二章 电动机的选择及计算.
2.1传动装置的总效率：

其中，根据文献【2】表4-4中查得
—传动装置总效率
—V带效率，0.96
η2—闭式齿轮（7级精度）传动效率，取0.97
η3—滚动轴承的效率，取0.99
—联轴器效率， η4 = 0.99
η5—运输机平型带传动效率，取0.96
2.2 电动机各参数的计算
知运输带速度，卷筒直径。可求得工作机转速为：
=44.563r/min
由已知条件运输带所需扭矩，工作机的输入功率为Pw:
=360 45/9500=1.7kw
电动机所需功率为：
2.3电动机类型和型号结构形式的选择
三相交流电动机：适合较大、中小功率场合
Y系列三相交流异步电动机由于具有结构简单、价格低廉、维护方便等优点，故其应用最广,适合于一般通用机械，如运输机、车床等。
2、确定电动机的转速
同步转速越高，结构越简单，价格越低，反之相反。
本设计中选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机。
3、确定电动机的功率和型号
电动机功率的选择要考虑工作要求和经济性。
选择电动机功率时，要求

传动系统的总传动比：
方案号
电动机型号
额定功率（kW）
同步转速（r/min）
满载转速（r/min）
总传动比
质量
额定转矩
参考比价
Ⅰ
Y112M-6
2.2
1000
940
23.44
45
2.0
2.22
Ⅱ
Y100L1-4
2.2
1500
1430
35.40
34
2.2
1.67
表2-1 电动机的方案

由上表可知，方案2的转速高，电动机价格低，总传动比虽然大些，但完全可以通过带传动和两级齿轮传动实现，所以选用方案2.

第三章.运动和动力参数计算
3.1传动比的分配
由原始数据以及初步确定的原动机的转速可确定总传动比：
i=31.56
带传动的传动比：i=2，则减速器总传动比为：31.56/2=15.78

双极斜齿圆柱齿轮减速器的高级速的传动比：

低速级传动比：

3.2各轴转速计算
将各轴由高速向低速分别定为轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴
电动机轴: n=1430r/min
轴：
Ⅱ轴：
Ⅲ轴:

3.3各轴输出功率
电动机：
I轴：
Ⅱ轴：
Ⅲ轴：

3.4各轴输入扭矩计算
I轴：
Ⅱ轴：137.11KW
Ⅲ轴：
将上述结果列入表中如下

表3-1运动和动力参数
轴号
功率P/KW
转矩T/（N·m）
转速n/（r/min）
0
2.2
14.80
1430
1
2.09
35.14
715
2
2.01
137.11
140
3
1.93
409.59
45

第四章 V带传动的设计计算
4.1确定计算功率
由文献【1】表8-7查得工作情况系数KA=1.2,故 ：

4.2选择V带的带型
根据、由文献【1】图8-11查图选择A型。
4.3确定带轮的基准直，。
初选小带轮的基准直径=90。侧大带轮的基准直径为：
=i1=225mm
查表圆整为=224mm。
4.4验算带速是否在5~25m/s范围内。
验算带速

因为，故带速合适
4..5确定V带的中心距和基准长度
1）初定中心距。
2）计算带所需的基准长度
1542mm
查表选带的基准长度。
3）计算实际中心距。

中心距的变化范围为501~571mm。
4.6验算小带轮上的包角
由于小带轮的包角小于大带轮的包角，小带轮上的总摩擦力相应小于大带轮上的摩擦力。因此，打滑只可能在小带轮上发生。为了提高带传动的工作能力，应使：

4.7计算带的根数
1）计算单根V带的额定功率。
由和，查表得
根据，和A型带，查表得，
查表的，，于是

2）计算V带的根数。

取2根。
4.8计算单根V带的出拉力的最小值
由查表得A型带的单位长度质量q=0.1kg/m，所以

应使带的实际初拉力
4.9计算压轴力
为了设计带轮轴的轴承需要计算带传动作用的轴上压轴力：

为了保证带传动过程中的安全性和平稳性，应使轴上的最小压轴力满足：
N

带轮结构的设计
查表得电机外形和安装尺寸D=28 E=60mm
故小带轮选用实心大带轮选用腹板式
小带轮轮毂长度=45 基准直径=106 孔径=28
大带轮毂长度=50基准直径=280 孔径=25

第五章 斜齿圆柱齿轮的设计计算
5.1高速级直齿圆柱齿轮的设计计算
5.1.1 选等级精度、材料及齿数
1）材料及热处理。查表选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
2）7级精度，
3）选择小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。
5.1.2 按齿面接触强度设计
由设计公式进行计算：

1）确定公式内的各计算数值
（1）选取齿宽系数
（2）材料的弹性影响系数
（3）按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。
（4）计算应力循环次数

（5）取接触疲劳寿命系数，。
（6）计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%，安全系数S=1，

（7） 试选
（8）选取区域系数。
（9）小齿轮转矩T=35140
（10）计算接触疲劳强度重合度系数Z=0.8
2）计算
（1）试算小齿轮分度圆直径为：34.841mm

(2)计算圆周速度v

(3)计算尺宽b

（6)计算载荷系数
根据，7级精度，查得动载系数
查得使用系数
查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置式
由b/h=11.45，查得,
查得
故载荷系数

（7)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径为：

（8)计算模数m

5.1. 3、按齿根弯曲强度设计
弯曲强度的设计公式为

（1）确定公式内各计算数值
1) 试选
2)计算弯曲疲劳强度用重合度系数=0.688
3) 查得
4)查取应力较正系数
查得
6)查弯曲疲劳轻度
小齿轮的弯曲疲劳强度极限
大齿轮的弯曲疲劳强度极限
7)查图取弯曲疲劳寿命系数
8)计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4,得

9)计算大、小齿轮的并加以比较

大齿轮的数值大。
(2)设计计算：

=
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数=2，并但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径，来计算应有的齿数 ，于是有：

取

取大齿轮齿数为105.
设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。
5.1.4几何尺寸计算
（1） 分度圆直径d1=40.94mm d2=165.06mm
（2） 计算中心距

将中心距圆整为 103mm

（3）计算齿轮宽度

取 ，

（5）结构设计
对于小齿轮选用实心式结构的齿轮。对于大齿轮选用腹板式结构的齿轮。
5.2 低速级直齿圆柱齿轮的设计计算
5.2.1 选等级精度、材料及齿数
1）材料及热处理。查表选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
2）7级精度，
3）选择小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。
5.2 .2 按齿面接触强度设计
由设计公式进行计算：

1）确定公式内的各计算数值
（1）选取齿宽系数
（2）材料的弹性影响系数
（3）按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。
（4）计算应力循环次数

（5）取接触疲劳寿命系数，。
（6）计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%，安全系数S=1，

（7）试选
（8）选取区域系数。
（9）查表得，。，。
（10）许用接触应力
，
2）计算
（1）试算小齿轮分度圆直径为：

(2)计算圆周速度v

(3)计算尺宽b

（4) 计算载荷系数
根据，7级精度，查得动载系数
查得使用系数
查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置式
查得
故载荷系数

（7)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径为：

（8)计算模数m

5.2.3按齿根弯曲强度设计
弯曲强度的设计公式为

低速级与高速级取材相同故

(2)设计计算：

=
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数=2，并但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径，来计算应有的齿数 ，于是有：
Z3=34
取105
设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。
5.2.4几何尺寸计算
（1）计算大、小齿轮的分度圆直径

（2）计算中心距

（3）计算齿轮宽度
取 ，
表5-1 各齿轮设计参数
名称
高速级小齿轮
高速级大齿轮
低速级小齿轮
低速级大齿轮
齿数Z
22
105
49
153
分度圆直径d
40.94
165.06
75.68
236.32
齿宽B
46
40
80
70
中心距a
105
156
模数m
2
2
第六章.减速器轴的结构设计
选择轴的材料及热处理
由于减速器传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特 殊要求，故低速轴和中间轴选择45钢,调质处理；高速轴选择40Cr钢，调质处理。
1. 初估轴径
1) 高速轴
查表15-3，取A=112
=17.29mm
高速轴最小直径处安装大带轮轴上设有键槽。
所以=18.50mm
取=20mm
2) 中间轴
查表15-3，取A=105
=25.52mm
中间轴安装齿轮，轴上设有两个键槽。
所以=28.072mm
取=29mm
3) 低速轴
查表15-3，取A=100=35mm
低速轴安装有联轴器和齿轮，轴上设有两个键槽。
所以=38.5mm
取=39mm
轴的结构设计
1) 高速轴的结构设计
①　 各轴段直径的确定
a. 最小直径，安装大带轮的外伸轴段，=30mm
b. 密封处轴段，根据大带轮的轴向定位要求，得知第二段轴的定位高度h=(0.07--0.1)，选取=35mm
c. 为滚动轴承处轴段直径，=40mm,所以选取轴承为6206，其尺寸d*D*B=25mm*52mm*15mm
d. 为过渡轴承，由于各级齿轮传动的线速度均小于2m/s，滚动轴承采用脂润滑，因此需要考虑挡油盘的轴向定位，取=48mm。
e. 齿轮处轴段，=50mm。
f. 齿轮轴肩=45mm
g. 滚动轴承处轴段=40mm
②　 各轴段长度的确定
a. 由大带轮的轮毂孔宽度B=60mm确定=65mm
b. 由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定,=19mm.
c. .由轴承宽度确定=15mm。=101mm
d. 根据高速级小齿轮宽度B1=46mm，确定=46mm.
e. =10mm为小齿轮轴肩长度。
f. 由滚动轴承、挡油盘以及装配关系确定=31mm.
g.
③　
齿轮与轴配合为H7/n6，轴承与轴过渡配合，轴的尺寸公差为m6.

图6-1 高速轴的设计图

2) 低速轴的设计
①　 各轴段的直径确定：
a. d31最小直径，安装联轴器的外伸轴段。d31=45mm
b. d33为滚动轴承处轴段d33=55mm，故选轴承为6211，其尺寸为d×D×B=55mm×100mm×21mm。
c. d32为密封处轴段，根据联轴器的轴向定位要求，以及密封圈的标准，d32=50mm。
d. d34过渡段，需要考虑挡油盘的轴向定位，取d34=64mm。
e. d35轴环，根据齿轮的轴向定位要求d35=70mm。
f. d36低速级大齿轮轴段d36=60mm。
g. d37为滚动轴承与套筒轴段，d37=d33=55mm.
②　 各轴段长度的确定。
a. L31由d31=45mm。选取TL8型弹性套柱销联轴器，则联轴器的毂孔宽L1=80mm，取L31=80mm。
b. L32由箱体结构﹑轴承端盖﹑装配关系确定，轴承盖总宽度25mm，端盖外端面与半联轴器的右端面间距为30mm，取L32=61mm。
c. L33由滚动轴承宽度B=21mm。取L33=23mm
d. L34过渡段长度L34=78mm。
e. L35由轴环宽度取L35=7mm。
f. L36由低速轴大齿轮的毂孔宽B2’=70mm，取L36=68mm。
g. L37由滚动轴承，挡油盘以及装配关系等确定L37=42mm.
③　 键的设计：
L31段需与外部的联轴器连接，故选用C型普通单圆头平键，尺寸为b×h×l=14mm×9mm×70mm.
L36段为大齿轮轴段，故选用A型普通平键，尺寸为b×h×l=18mm×11mm×70mm.
④　 齿轮与轴的配合为H7/h6，半联轴器与轴的配合为H7/k6，轴承与轴过渡配合，轴的尺寸公差为m6.

图6-2 低速轴的设计图
3) 中间轴的设计。
①　 各轴段直径的确定。
a. d1最小直径，滚动轴承处轴段，d21=45mm滚动轴承选取6209，
b. d2.轴环选取d22=60mm
c. d3 低速级小齿轮轴段， ，根据齿轮的轴向定位要求d23=84mm.
d. d4，轴环d24=60mm.
e. D5高速级大齿轮轴段段为套筒与轴承处，d25=56mm.
f. D6滚动轴承处轴段，d6=45mm滚动轴承选取6209

②　 各轴段长度的确定。
a. L1由滚动轴承，挡油盘确定，滚动轴承B=17mm,所以L1=17+14=31mm
b. L2轴环宽度L22=4mm.故L22=4mm.
c. L3由低速级小齿轮的毂孔宽度B2=80mm,
d. L4轴环宽度.故=15mm
e. L5由高速级的大齿轮的毂孔宽度B取L5=48
f. L6由滚动轴承，挡油盘以及装配关系等确定L25=17+25=42mm.
③　 键的尺寸设计。
选2个普通平键：
低速级小齿轮上：b×h×L=12×8×70mm
高速级大齿轮上：b×h×L=12×8×40mm
④　 齿轮与轴配合为H7/n6,半联轴器与轴配合为H7/k6，轴承与轴过渡配合，轴的尺寸工差为m6.

图6-3 中间轴的设计图
轴的校核：
高速轴：
：做出轴的计算简图：
A
B
C

如上所示：做出高速轴的扭矩图。
A
B
M
C

.mm
α=0.6

所以强度符合条件。

第七章 键连接的选择及校核
7.1键的类型的选择
选择45号钢,其需用挤压应力为=120MPa
高速轴
轴端长为42mm,轴直径18mm, 查表6—1所以选键为普通平键（A型）
键b=6,h=6，L=32mm，中间固定齿轮的轴的长度为56，直径为30，所以选择普通平键b=10，h=8，L=50。

中间轴
轴联接齿轮1的长度为186mm,轴直径40mm ,所以选择平头普通平键（A型）
键b=12mm，h=8mm，L=140mm。轴联接齿轮2的长度为51，直径40，所以选择普通平键b=12，h=8，L=40。

低速轴
左端连接弹性联轴器，轴端长度为82，直径为45，,所以键为单圆头普通 平键，b=14,h=9,L=70m，中间联接齿轮的轴的长度为181，直径为67。
b2=20，h=12,L=140。
7.2 键的强度校核
高速轴 ==4459.78MPa<=120MPa
= MPa<=120MPa

则强度合格。

中间轴 =MPa<=120MPa

= <=120MPa

则强度合格

低速轴 =MPa<=120MPa

= MPa<=120MPa

则强度合格。
第八章 滚动轴承的选型及寿命计算
考虑到轴受径向力和轴向力的作用，故选用圆锥滚子轴承轴承
低速轴6271一对，高速轴6206一对，中间轴6207一对（GB/T297-1994）
8.1高速轴寿命计算
1.计算轴承反力及当量动载荷：
在水平面内轴承所受的载荷 FNH1=294.01N，FNH2=1632.51N
在垂直面内轴承所受的载荷 FNV1=110.74N, FNV2=614.85N
所以轴承的受的的总载荷
==1744.45N，=314.17N。
派生力，查设计手册得Y=2
，
1)轴向力
由于，
所以轴向力为，
2)当量载荷，查设计手册e=0.30
由于，，
所以，，，。
由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为

3)轴承寿命的校核，查设计手册得Cr=46800N

所以轴承30305安全。
8.2低速轴寿命计算
1.计算轴承反力及当量动载荷：
在水平面内轴承所受的载荷 FNH1=2351.30N，FNH2=3730.98N
在垂直面内轴承所受的载荷 FNV1=882.0N, FNV2=1399.53N
所以轴承的受的的总载荷
==3984.83N，=2511.28N。
派生力，查设计手册得Y=1.7
，
1)轴向力
由于，
所以轴向力为，
2)当量载荷，查设计手册e=0.35
由于，，
所以，，，。
由于为一般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为

3)轴承寿命的校核，查设计手册得Cr=152000N

所以轴承30311安全。

第九章.箱体及附件的结构设计和计算
箱体设计 表9-1 箱体的设计参数

名称

符号

参数
设计原则
箱体壁厚

8
0.025a+3>8
箱盖壁厚

8
0.025a+3>8

凸缘厚度

箱座

12

1.5

箱盖

12
1.5

底座

20
2.5

箱座肋厚

m

6.8
0.85

地脚螺钉
型号

M16
0.036a+12

数目

4

轴承旁连接螺栓直径

M12
0.75df

箱座、箱盖连接螺栓直径

M12

(0.5-0.6)df
连接螺栓的间隙
1
160
150-200
轴承盖螺钉直径

8.8
(0.4-0.5)df
观察孔盖螺钉

7.0
(0.3-0.4)df
定位销直径
d
8.5
(0.7-0.8)d2
d1,d2至外箱壁间距

26
C1>=C1min
d2至凸缘边缘距离

16
C2>=C2min
df至外箱壁的距离

26

df至凸缘边缘距离

24

箱体外壁至轴承盖做端面距离
11
53
C1+C2+(5-10)
轴承端盖的外径
D2
101 101 106

轴承旁连接螺栓距离
S
115 140 139

为了保证减速器的正常工作，出了对齿轮，轴，轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与想座的精确定位、掉装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1.窥视孔视孔盖
规格为130100，为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔，平时检查孔的盖板用螺钉固定在箱体上。材料为Q235
2.通气孔
通气螺塞为M101,减速器工作时，箱体内的温度升高，气体膨胀，压力增加，为了箱体内的膨胀空气能自由排除，以保持箱体内的压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴申密封件等其他地方渗漏，通常在箱体的顶部装设通气孔。材料为Q235.
3.轴承盖
凸缘式轴承盖，六角螺栓M8,固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。我们采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上。外伸轴出的轴盖是通孔，
其中装有密封装置。材料为HT200
4，定位销
M938,为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工时轴承前，在箱盖与想座的链接凸缘上配装定位销。中采用的两个定位圆柱销，安置箱体纵向两侧链接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免装错。材料为45号钢。
5.油面指示器
游标尺，检查减速器内的油池油面高度，经常保持齿内有适量的油，一般在箱体便于观察，油面较稳定的部位，装设油面指示器，采用2型。
6.油塞
M201.5,换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用活塞吧放油孔堵住，油塞和箱体接合面应加防漏用的垫圈。材料为Q235
7.起盖螺钉
M1242,为加强密封效果，通常在装配是与箱体剖分面上涂上水玻璃或密封胶。因而在拆装式往往因胶结精密而无法开盖。为此常在箱盖连接凸缘的适当位置，加工出一个螺孔，旋入起箱用的圆柱端或平端得启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
8.起吊装置
吊耳，为了便于搬运，在箱体上设置起吊装置，采用箱座吊耳，孔径为18mm。
十章．润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择
10.1齿轮的滑方式及润滑剂的选择
10.1.1齿轮润滑方式的选择
取，一般