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汽车制动性能与检测.ppt
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1、汽汽车制制动性能与性能与检测1.学学习目目标1.了解汽车制动性能的评价指标;2.了解制动时车轮的受力分析;3.了解制动时的方向稳定性;4.了解影响汽车制动性能的因素;5.了解制动时汽车跑偏的原因;6.了解汽车制动性台架检测设备与检测标准,熟悉其检测项目与方法;7.了解道路试验中被测汽车的制动条件与检测项目,熟悉汽车道路制动性检测的仪器、检测项目与方法。2.部分国家的部分国家的轿车制制动规范范3.汽汽车制制动性的定性的定义定义:汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外,也包括在一定坡道上能够长时间停放的能力。汽车制动性是汽车的重要使用性能之一,是安全行
2、车最重要的因素之一。它属于汽车主动安全的范畴,也是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能,遇到紧急情况,可以化险为夷;在正常行驶时,可以提高平均行驶速度,从而提高运输生产效率。汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。行车制动俗称脚制动或脚刹车。驻车制动俗称手刹车或手制动。4.地面制地面制动力力定义:汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力,汽车在这一外力作用下迅速地降低车速以至停车。地面制动力大小取决因素:制动摩擦片与制动鼓(盘)间的摩擦力及轮胎与地面间的附着力。5.制制动时车轮的受力分析的受力分析一、地面制动力地面最大制动力的大小取决于制动器内制动摩擦
3、片与制动鼓间的摩擦力及轮胎与地面间的附着力6.二、制动器制动力为克服制动器摩擦力矩而在车轮周缘所需施加的切向力。它等于把汽车架离地面,踩住制动踏板后,在车轮周缘扳动车轮直至它能转动所施加的切向力。制动器制动力由制动系的设计参数所决定,即取决于制动器的型式、结构尺寸、摩擦系数、车轮半径、制动传动系的油压或气压等。在结构参数一定的情况下,一般它与制动系的油压或气压成正比。7.三、地面制三、地面制动力、制力、制动器制器制动力与附着力的关系力与附着力的关系汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力,同时又受地面附着条件的限制,只有制动器制动力足够,同时地面附着力较高时,才能获得较高的地面制动力8.四、硬路
4、面上的附着系数与滑四、硬路面上的附着系数与滑动率率仔细观察汽车 的制动过程可发现,轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。第一阶段:单纯滚动,印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。第二阶段:边滚边滑可辨别轮胎花纹的印痕,但花纹逐渐模糊,轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动,随着滑动成分的增加,花纹越来越模糊。第三阶段:拖滑车轮抱死拖滑,粗黑印痕,看不出花纹。9.第四第四节 制制动时的方向的方向稳定性定性定义:在制动过程中,汽车按驾驶员给定的轨迹行驶的能力,也即按直线行驶或按预定弯道行驶的能力。表现:制动跑偏 制动侧滑 失去转向能力主要表现ESP1ABSESP2ESP310.制制动跑偏
5、跑偏定义:汽车制动时不按直线方向减速或停车,而无控制的向左或向右偏驶的现象。制动跑偏的原因:1.左右车轮,特别是前轴左右车轮制动器制动力不相等。制造调整误差造成的2.制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调。设计造成的11.左右轮制动力不相等引起的跑偏受力图12.试验证明,当前轴左右制动力之差超过5,后轴左右制动力差超过10,将引起制动跑偏现象。跑偏程度随左右制动力的差值增大而增大。当车轮抱死时,跑偏程度加大。左右轮主销内倾角不等,即使制动力相等,也会向主销内倾角较小的一侧跑偏。为防止跑偏,用制动力法检测汽车制动效能时,提出了左右轮制动力平衡要求。13.制制动侧滑滑定义:制动时汽车的某
6、一轴或两轴发生横向移动。侧滑与跑偏有联系:严重跑偏会引起后轴侧滑,易于发生侧滑的车辆也会加剧跑偏。发生条件:制动时后轴比前轴先抱死,就易发生后轴侧滑;若前后轴同时抱死或前轴先抱死,后轴不抱死,可防止侧滑。试验表明:制动过程中,只有前轮抱死,汽车基本沿直线减速行驶,但丧失转向能力。若后轮先抱死,只要有轻微侧向力,就会发生后轴侧滑甚至掉头。侧滑程度与地面光滑程度,制动距离,制动时间成正比。14.15.后轴侧滑比前轴侧滑对车辆稳定性的影响大。16.制制动过程分析程分析在j j0的路面上,后轮先于前轮抱死。对于空车,后轮总是先于前轮抱死。结论:为防止后轮首先抱死发生侧滑,宁可让前轮先抱死,因此j0的值
7、有越取越高的趋势。17.影响汽影响汽车制制动性能的主要因素性能的主要因素一、轴荷分配的影响二、制动力的调节和车轮防抱死三、汽车载质量的影响四、车轮制动器的影响五、制动初速度的影响六、利用发动机制动七、道路条件的影响八、驾驶技术的影响18.转向能力向能力丧失失现象:弯道制动时,汽车不按弯道行驶,而沿弯道切线方向驶出。直线行驶时,转动转向盘,汽车仍按直线方向行驶。产生条件:前轮抱死。为保证汽车方向稳定性:首先,不能只有后轮抱死或后轮比前轮先抱死。其次,尽量减少只有前轮抱死或前轮先抱死。最好,避免任何车轮抱死。ABS19.前后制前后制动器制器制动力的比例关系力的比例关系一、前后一、前后轮地面法向反作
8、用力地面法向反作用力制动过程中,若j为定值,则前后轮地面法向反力为一定比例关系。随附着系数的变化,前后轮法向反力会发生变化。20.二、理想的前后二、理想的前后轮制制动力分配力分配条条件件:制制动时前前后后轮同同时抱抱死死是是制制动的的理理想想状状态,制制动效果最佳。效果最佳。在在任任意意附附着着系系数数的的路路面面上上,均均能能保保证前前后后轮同同时抱抱死拖滑的前后死拖滑的前后轮制制动力分配,称力分配,称为理想分配。理想分配。理想的前后理想的前后轮制制动器制器制动力力分配曲分配曲线,简称称I曲曲线21.22.各种路面各种路面平均平均附着系数附着系数23.附着系数的影响因素道路的类型、路况汽车运
9、动速度轮胎结构、花纹、材料滑动率24.轮胎的磨损会影响其附着能力。路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力;路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱角,以穿透水膜,让路面与胎面直接接触。增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力:低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力,影响制动、转向能力。潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。25.制制动性能的性能的检测一、制动试验台的结构和工作原理1、制动试验台的类型2、测力式滚筒制动试验台的组成26.测力式滚筒制动试验台由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。1、驱动装置驱动装置由电动机、减速器和传动
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