基于三维力控的带式输送机监控系统的设计.doc

本科毕业论文（设计、创作）

题目： 基于三维力控带式输送机监控系统设计
学生姓名： 学号：
所在系院： 专业：
入课时间： 年 9 月
导师姓名： 职称/学位： 副教授/博士
导师所在单位：
完成时间： 年 6 月

安徽三联学院教务处 制

基于三维力控带式输送机监控系统设计
摘要：本文关键目标在于结合实际大型带式输送机监控系统要求，利用北京三维forcecontrolv7.0组态软件设计一个监控系统，用以实现对带式输送机运行过程自动化控制，满足对带式输送机系统监测要求。
首先，本文经过对带式输送机数据采集、处理、存放、运行参数及故障诊疗了解，利用PC机(personalcomputer,个人计算机)组态软件实现了完整数据采集、历史数据库管理、设置、模拟显示、报警汇报和打印工艺参数等功效；其次，简练却又功效完备监控系统界面能够很好地实现监控要求；最终，在该力控组态软件平台上自行设计开发了监控系统，能够在计算机上生成动态监测组态画面，方便监测全部设施运转情况。
关键词：带式输送机； 监控系统； 人机界面； 力控组态软件
Design of monitoring system of belt conveyor based on three-dimensional force control
Abstract：The main purpose of this paper is combined with the actual large belt conveyor monitoring system requirements, design a monitoring system using Beijing 3D forcecontrolv7.0 configuration software, is used to realize the automatic control of the belt conveyor running process, to meet the requirements of belt conveyor system monitoring.
Firstly, based on the belt conveyor, data acquisition, processing, storage, operation parameters and fault diagnosis knowledge, using the PC configuration software realizes the collection, historical database management, setting, analog display, alarm reporting and printing process parameters and other functions complete data; secondly, concise but also function to achieve a good the monitoring interface monitoring system to complete the requirements; finally, control configuration software platform designed and developed monitoring system in the force, capable of generating dynamic monitoring configuration picture on the computer, convenient monitoring of all facilities operating conditions.
Keywords: belt conveyer; monitoring system; man-machine interface; force control configuration software

目录
第一章 绪论 1
1.1带式输送机监控系统研究背景及发展前景 1
1.2带式输送机监控系统中国外现实状况 2
1.3本设计研究关键内容 2
第二章 带式输送机工作原理 3
2.1带式输送机发展及应用 3
2.2带式输送机结构及其原理 4
2.3带式输送机运行情况 5
2.3.1带式输送机运行参数 5
2.3.2带式输送机故障参数 5
第三章 带式输送机监控系统软件设计 7
3.1ForceControlV7.0概述 7
3.2ForceControlV7.0体系结构 7
3.3ForceControlV7.0性能特点 9
3.3.1实时数据库特点 9
3.3.2分布式智能I/O Server 10
3.3.3开发系统特点 10
3.3.4开放性 11
第四章 带式输送机监控系统设计 12
4.1ForceControlV7.0组态带式输送机监控系统工程 12
4.2带式输送机监控系统整体设计 14
4.3主画面 16
4.3.1主画面图形编辑 16
4.3.2画面组态 17
4.4报警画面 18
4.5实时曲线 19
4.6历史数据 20
结论 22
致谢 23
参考文件 24

第一章 绪论
1.1带式输送机监控系统研究背景及发展前景
当今时代电子信息技术高速发展，带来是企业生产模式变革。众多企业将电子信息技术用于对生产过程自动化监测和控制。同时，电子信息技术使用，能够大大提升生产效率，而且能降低能源消耗，符合目前国家节能减排政策。工业生产自动化技术变得越来越关键，自动控制系统也被更多企业所采取。
在信息技术快速发展背景下，工矿生产向信息化发展也成为目前一个肯定趋势，加之工矿生产逐步走向大型化，对生产自动化要求就愈加迫切[1]。所以，为了适应该前工矿企业生产趋于信息化境况，将电子信息技术和远程监控技术应用于工矿生产变得十分必需。
提升输料系统输送效率是达成工矿企业高效生产目标重中之重。在目前工矿生产中，比较常见输料系统输送范围在2.5千米左右，且输料系统中还包含部分控制和保护设备。所以，假如要实现整个输料系统在线监控和自动化控制，必需使监控系统设计达成更高水平。在矿井下工矿生产中，因为环境原因，监测和控制井下皮带输料系统是监控系统关键目标，以此实现对自动上料系统控制，而且还能够提升工业生产安全性。带式输送机是矿井下输料系统关键运输设备，所以，带式输送机特征决定输送系统工效。而且部分新型带式输送机能够远距离连续输送，运行平稳、效率较高且更轻易实现自动化。所以，为了提升输送系统工作效率和安全性，优异自动化控制技术采取变得十分迫切。然而，因为目前中国大多自动化控制系统相对落后，已经无法满足目前工矿生产大运输量需求。因为旧有控制系统没有一个统一监视和管理平台，所以无法施以科学有效控制方法。本课题所探究带式输料集中监控系统意在建立一个集中控制平台，用以监测和控制带式输送机输料进程，方便降低故障发生率，提升生产效率和安全性，最终为工矿企业带来更高经济效益。
1.2带式输送机监控系统中国外现实状况
在国外，因为在带式输送机控制系统中采取了优异PLC(Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器)，并研发了优异程序软件，使得国外带式输送机监控系统功效很完善。它们除了对带式输送机可控起(制)动、煤位和胶带跑偏进行自动监控外，还实时监测和控制全部安全保护装置、驱动滚筒和滚筒轴承温度信息等。
在中国，带式输送机控制系统功效比较单一，同时，因为缺乏高性能安全保护装置，使得现在中国监控系统安全性无法达成理想效果。
由此可见，中国在工业自动化控制方面，不管是产品还是技术全部和国外有着一定差距，我们仍需努力研究新技术，提升自己自动化水平。
1.3本设计研究关键内容
该系统采取PLC设计使带式输送机操作参数和故障参数得以在上位机显示。本系统PC机界面是利用ForceControlv7.0组态软件编制，使用TCP / IP网络协议实现了PLC和PC机通信，经过实施取得了很好控制效果。
本文关键结合优异软件、网络技术阐释了主监控软件、数据库和动画生成系统总体设计思想、设计方法和关键功效实现。并具体说明了带式输送机监控软件设计情况。
该监控系统依据ForceControlV7.0系统特点，在其原有功效上进行了二次开发，实现了事故画面使用，很大程度上满足了现在对带式输送机监控系统要求。带式输送机动态监测组态画面是在软件平台设计和开发，能够在计算机上显示整个系统状态，并能进行参数设置和指令控制功效。

第二章 带式输送机工作原理

2.1带式输送机发展及应用
早期出现带式输送机无法远距离运输，不过在上世纪七十年代最远运输距离已经达成上百公里。这些年，带式输送机在矿物运输中已经逐步将汽车和机车替换，成为零碎矿料输送关键设备，而且新机型不停出现，拓宽了带式输送机应用领域[2]。
遥遥领先效率使得带式输送机在众多连续运输机中脱颖而出，被广泛使用。在中国建设大、中型煤矿中，带式输送机被作为煤矿关键运输装置[3]。
带式输送机能够进行大量、远距离连续输送，且运行安全性较高，方便进行集中控制，所以伴伴随物流技术不停进步，带式输送机已成为散料最可行、优惠运输设备之一，并被广泛应用于冶金、矿山、水泥、化工、船埠、食品等领域。
带式输送机比其它散装物料输送方法含有更多优点：Ø
输送材料类型广泛：不管是很精细粉末物料，还是多种岩石、煤和木材纸浆，带式输送机全部能进行精细筛选然后输送。橡胶输送带含有高抗腐蚀特征，所以橡胶输送带被广泛用于输送强腐蚀性和强磨损性物料。还能够运输碱性物料和热物料。Ø
输送范围大：现有用于小型运输轻型输送机，也有用于大型运输含有高运输量大型输送机，能够满足各类型运输任务需要。 Ø
输送路线适应性高：相比和带式输送机，汽车运输适应自然地形能力较差，只有原地形坡度6％~8％，而带式输送机可适应原地形坡度29％~34％。输送机线路能够适应多个地形，利用弯曲方法降低基础建设投资，并能避免铁路、公路和河道、山脉等地域干扰。带式输送机输送线可依据多样化需求调整，很灵活。
灵便装卸料：带式输送机在运输物料时能够很据需求选择从一个或多个地点受料，也能够选择向一个或多个地点输料。
可靠性高：带式输送机被广泛用于众多需要连续运行生产机构，譬如钢铁厂和水泥厂等，其较高可靠性也在这些生产机构得到证实。
安全性强：带式输送机不需要太多生产人员，而且其安全性能比较强，所以发生事故几率要比其它运输方法低。能够有效降低大块矿料滑落伤人等事故发生。Ø
低成本：在完成相同任务前提下，带式输送机在全部输送工具中劳动时间和能耗通常是最低。而且其维修所需工作人员较少，通常维修费用也较低。
带式输送机技术在国外发展速度飞快，关键表现在两个方面:一是带式输送机性能多样化、应用范围广泛化，如大倾角型、空间转弯型等多种机型;其次是带式输送机本身技艺和设备有了很大进步。更高速度和运输量大型带式输送机己成为发展关键目标，动态分析和监控技术应用，极大程度上提升了带式输送机运行机能 [4]。
中国制造带式输送机种类较多。自从“八五”开始后，中国带式输送机技术水平有了很大进步，用于地下煤矿高功率、远距离输送机关键技术和新机型研发也有了新突破。部分新机型如空间转弯型长距离带式输送机填补了中国空白，并对带式输送机关键技术进行深入研究，成功研发了多个软起（制）动装置。传动系统采取液力耦合器或液体粘性软开启装置和一个行星齿轮减速器。
2.2带式输送机结构及其原理
带式输送机自十九世纪被发明以来经过100多年发展，它最初部署形式由开式槽形或直线安装组成，时至今日却已经成为一个能满足多个生产需求进而设计多样化带式输送机庞大家族，现在弯曲型、直线型、摩擦式伸缩式、波纹边缘型、钢丝绳牵引等带式输送机已在中国外广泛应用。
带式输送机是经过输送带运动将物料进行输送设备。带式输送机卸载方法比较方便，即可在端部卸载，也可依据实际情况在中间卸载。
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。

2.3带式输送机运行情况
2.3.1带式输送机运行参数
1.当输送粉末状物料时输送带速度必需保持在很低水平，方便降低粉尘，这点在输料点或卸料点尤为关键。易碎物料一样也会限制带速。当输送带输送物料经过托辊时，较低下皮带速度可避免脆性材料在装料点或卸载点破碎。当输送含有锋利边口重型物料时，应该以中等速度进行运输，因为含有锋利边口物料会使输送带表层磨损速度加紧 [2]。所以带速是带式输送机正常运行一个关键参数。
2.比较常见皮带有橡胶带和塑料带。橡胶带适宜环境温度最低-15°C，最高40°C。倾斜输送颗粒材料倾角在12°和24°之间。当倾角较大时使用花纹橡胶带。塑料带对油、酸、碱有很高抗性，但易受到气候影响，出现打滑和老化。所以必需控制皮带温度不能太高，以免造成皮带损害程度加紧。
3.电动机电流当电动机电流过大时，其能量损耗较大，发烧更为严重。所以要对电机运行状态进行实时监测，当电流超出限制或有突发情况时报警，严重时停车。7
4.皮带张力张紧系统能够确保输送带含有充足张力,维持滚轴和输送带之间摩擦力,降低打滑现象产生,同时也把输送带在支撑托辊间下垂度控制在适宜范围,避免输送带出现故障。使用测力传感器测量得到绞车钢丝绳张力，然后把该数据在模拟量输入模块上和设定值进行对比, 以此控制绞车电机及输送带收放,使输送带张力处于最好状态[5]。
2.3.2带式输送机故障参数
因为长久运行及其周围环境存在多种干扰，带式输送机会发生很多故障，譬如：输送带断裂、火灾、跑偏、托辊失效等，尤其是矿下带式输送机，恶劣工作环境，使得故障发生率提升。这些故障会给工矿生产带来巨大直接或间接经济损失，甚至会危及人身安全。所以，为了确保带式输送机能够正常工作，需要随时监测其工作状态并进行故障诊疗，一旦出现故障立即采取对应方法立即排除，避免故障扩大，把故障可能造成损失控制在较低范围 [6]。Ø
带撕裂：有锐利边缘材料，轻易造成输送带损伤或卡住对其连续挤压和刮伤，造成形成伤口扩大，即撕带；当输送机发生跑偏现象时，输送带会被托辊端盖和机架边缘割裂，产生撕裂；当出现撕裂故障时，安装于输送带下方信号拾取设备会发射电磁感应脉冲，这个脉冲会被监控系统识别，系统将发出报警并进行信号处理。Ø
堆料：堆料传感器是为避免物料积聚，造成阻塞故障而进行设计。堆煤传感器是用来采集带式运输机堆煤保护信号器件。输出端“堆煤”会依据煤位高度来选择输出高电平或低电平 ，当煤位正常时，输出高电平，煤位较高时输出低电平。当达成“满煤”时，堆煤保护功效开启，实施故障停机，保护输送带[7]。
跑偏：为了降低了皮带磨损，选择臂式导杆单向传动工作方法。在箱体内装有高性能拉簧，提升了动作应力，如此还可避免外界泥浆对拉簧损坏。当出现跑偏故障时，延时3～15s后输送机停止。Ø
超速：速度传感器被用来为带式输送机检测低速打滑和超速保护。探头会检测到单位时间内随皮带转动而不停擦过磁铁次数，并把这个数值转换为速度，然后输出对应频率到系统控制器，以此来进行速度保护。该传感器供电电源为直流24V[8]。Ø
打滑：皮带张紧力降低，造成皮带和滚筒之间摩擦力不足，造成打滑现象产生。

第三章 带式输送机监控系统软件设计
3.1ForceControlV7.0概述
力控组态软件是一个能够搜集和处理生产数据，从而实现过程控制软件。突出特点是用多种多样“组态”替换编程方法，来达成系统集成目标。该软件提供了简练用户开发界面，且工程易操作，只需把它里面提供多个软件模块进行“组合”，就能够轻松地实现监控层多个功效。利用“组态”方法能够很好地降低系统集成时间，提升工作效率。力控监控组态软件能在同一时间利用网络和世界各地工业控制设备进行网络互通，借此可实现集中管理目标。
3.2ForceControlV7.0体系结构
ForceControl V7.0sp3（以下简称“力控软件”）是北京三维力控科技企业研发高端产品，该软件关键定在中国高端自动化市场，界面图3-1所表示：

图3-1 ForceControl V7.0 操作界面
力控监控组态软件基础程序及组件包含：工程管理器、人机界面View、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制策略生成器和多种数据服务及扩展组件，其中实时数据库是系统关键，图3-2为力控组态软件基础结构图：

图3-2力控组态软件基础结构图
关键程序组件说明以下：
1. 工程管理器（Project Manager）
工程管理器用于创建工程、管理工程等，即用于创建、删除、备份、恢复、选择目前工程等。
用力控软件创建各个应用系统称为一个应用工程，不一样工程之间相互独立，所以不一样工程要在不一样目录下保留、运行，我们称这个目录为工程路径。在每个项目标路径，保留配置文件是已经产生，这些文件无法手动修改或删除。
2. 开发系统（Draw）
在系统开发过程中，能够创建工程图、进行多种系统参数配置、编辑脚本，并能够开启力控其它程序组件功效。
3. 界面运行系统（View）
操作人员经过界面运行系统能够运行已经创建全部工程，方便实现实时监控。
4. 实时数据库（DB）
实时数据库是力控软件数据处理中心，也是构建分布式应用系统基础。它负责多种系统数据存放和处理和数据服务请求处理。
5. I/O驱动程序（I/O Server）
I/O驱动程序负责力控和I/O设备之间信息传输。它将I/O设备寄存器中数据传送到力控实时数据库，使得数据在界面运行系统画面上动态显示。
6. 网络通信程序（NetClient/NetServer）
网络通信程序采取TCP/IP通信协议，可利用Intranet/Internet实现不一样网络节点上力控之间数据通信。
7. 远程通信服务程序（CommServer）
程序支持串行通信，广播，电话，移动网络和其它通讯手段，经过力控制来实现两台计算机之间通信。假如使用RS232C接口，能够实现一对一（1∶1）通信；假如你使用RS485总线，能够实现一对多（1 N）通信通信方法，另外，也能够选择无线、移动网络等方法。
8. Web服务器程序（Web Server）
处于世界各地远程用户能够利用计算机在标准浏览器这个平台上实现实时监控现场生产过程。
9. 控制策略生成器（Strategy Builder）
控制策略生成器是采取符合IEC61131-3标准图形化编程方法面向控制最新软逻辑自动化控制软件。
3.3ForceControlV7.0性能特点
3.3.1实时数据库特点
1.实时数据库是力控数据服务器，是整个SCADA系统（Supervisory Control And Data Acquisition系统，数据采集和监视控制系统）中枢，不仅是负责处理I/O服务器数据，和网络服务器关键，还作为历史数据服务器、报警服务器、时钟服务器；
2.实时数据库不仅支持多层网络冗余，还支持报警、历史数据和网络时钟同时。在一个冗余基础上，其它网络节点能够自动跟踪冗余主/从机切换。每个网络节点不仅能够监测，还能够进行控制；
3.实时数据库和人机界面（HMI）是分离；
4.实时数据库能够作为标准Server供远程用户访问；
5. 全部主站经过互联网络之间串行端口，以太网，GPRS，CDMA，拨号等方法互连；
6. 在实时数据库中历史数据，能够依据出口需要按时间导到ODBC数据库内。
3.3.2分布式智能I/O Server
1.能够和HMI、实时数据库分离，充当通信管理服务器；
2.串口通信支持多串口设备，并支持无线电台、电话拨号、电话轮巡拨号等方法；
3.以太网设备驱动，同时支持有线以太网和无线以太网；
4.能够动态打开、关闭设备，并含有自动恢复功效；
5.作为DDE和OPC用户端；
6. 提供无偿SDK开发包（SDK软件开发工具包，软件开发工具包），I/O服务器包含串口调试工具；
3.3.3开发系统特点
1.支持Windows 98/NT//XP等操作系统；
2.采取面向对象设计；
3.含有集成开发环境，力控优化设计提供了多样子图和子图精灵，用户能够取得更正确工程画面；
4.能够经过自定义菜单进行人机交互。
5.内置大量打印函数，可依据需要任意调整画面大小和进行打印范围；
6.含有多元化动作脚本类型和触发方法，支持数组运算和循环控制；
7.项目管理功效完善。

3.3.4开放性
1.力控实时数据库转储工具支持历史和实时数据双向获取，支持SQL、Server、Oracle、Excel、Access等支持ODBC关系数据库；
2.用户能够利用其提供开发工具，生成自己图库。

第四章 带式输送机监控系统设计
4.1ForceControlV7.0组态带式输送机监控系统工程
创建项目标步骤：
1.图4-1和图4-2点击“新建”按钮，创建工程，然后在弹出对话框点击“确定”按钮。

图4-1创建工程

图4-2工程属性
2.图4-3选中新建工程，点击“开发”按钮，进入工程

图4-3开发工程
3.点击“文件”按钮选择“新建”。在弹出窗口选择“由母版来创建界面”，图4-4和图4-5

图4-4新建窗口

图4.5新建窗口模板选择
4.在弹出窗口选择“主菜单-DCS style”,建立主画面窗口，图4-6和图4-7
图4-6界面母版管理

图4-7新建窗口
5.点击“文件”按钮选择“新建”在弹出窗口选择“由母版来创建界面”，选择“报表界面- DCS style”，建立报表窗口
6. 点击“文件”按钮选择“新建”在弹出窗口选择“由母版来创建界面”，选择“趋势曲线- DCS style”，建立趋势曲线窗口
7. 点击“文件”按钮选择“新建”在弹出窗口选择“由母版来创建界面”，选择“事件查询- DCS style”，建立事件查询窗口
8. 点击“文件”按钮选择“新建”在弹出窗口选择“由母版来创建界面”，选择“报警查询- DCS style”，建立报警查询窗口

4.2带式输送机监控系统整体设计
该设计中监控软件实现关键功效：
(1)能够显示带式输送机停机步骤图和开机步骤图；
(2)对故障进行实时报警并归档统计，打印统计报表；
(3)显示实时电机电流、带速、皮带温度和张力趋势图和归档趋势图；
(4)可显示并打印生产报表信息。
依据要求，上位机要实现对整个带式输送机工作步骤监控，其中包含目前电动机电流、目前皮带速度、皮带温度、皮带张力，和系统运行过程中出现故障。利用力控软件中图形编辑器完成PC机主界面。
系统主界面分为四个部分：总览、按钮、现场画面和故障状态显示。总览部分包含各部分组件位置分布；在界面部分组态各个机构画面；在按钮部分固定按钮组态配置各个画面；运行和故障状态显示部分包含系统正常及多种故障运行指示。
监控系统登录界面建立：打开脚本编译器，点击系统函数UserMan建立新管理员并创建密码，并对其分配访问权限。然后建立登录画面并添加登录和注销按钮，使得只有在输入授权用户登录名和密码后才能够对监控系统进行访问、报警确定等其它操作。

图4.8添加用户

监控系统登录界面图4.9所表示

图4-9登陆界面
组态按钮部分使得经过按钮控制，画面在工艺过程、报警画面、实时曲线、历史数据、退出系统之间切换。比如报警画面按钮组态，经过右键属性、事件、鼠标动作对其组态，图4-9所表示。对于退出系统按钮，当用鼠标点击时，会退出到登录界面。

4.3主画面
4.3.1主画面图形编辑
利用软件图形编辑功效模拟带式输送机运行过程，并显示各部分仪器数据及故障情报，方便操作者能立即正确掌握带式输送机运行情况及故障信息。能够对输送机进行实时监控。
主运行画面中包含输送机各个组成部分，即输送带、物料、传动滚筒、托辊、改向和拉紧滚筒和拉紧配重。
其运行参数显示包含带速、皮带稳定、电动机电流和皮带张力；故障信号包含超速显示、打滑显示、跑偏显示、堵料显示、带撕裂显示及开关柜故障，当输送机出现比如打滑、超速等故障时，其对应故障信号指示灯亮为红色。图4-10所表示。

图4-10运行界面
当系统正常运行时指示灯亮为绿色，电机和输送机正常运行。
当系统出现运行故障时指示灯变成红色，电机和输送机依据情况进行调整直至停止运行。
4.3.2画面组态
ForceControlV7.0画面中动态化能够由多个方法来实现，关键包含：直接变量连接、间接变量连接、直接连接、动态对话框、VBS动作和C动作等[10]。
对于主画面中模拟量显示选择输入/输出域，并分别对其组态为模拟量，并分别设置其上限和下限，在超出上限或低于下限时出现报警警告。
对于主画面中故障信号显示，因为其全部为开关量，所以分别建立超速、打滑、跑偏等故障信号参数为开关量，在其属性中对其背景颜色进行组态，使其在故障时，即高电平时显示为红色。
创建对象动画通常有以下步骤：
第一步：右键选中所需图形，打开“对象动画”窗口；
第二步：在弹出动画连接—对象类型“智能单元（GroupObj6）”调整动画属性
第三步：打开脚本编辑器；
第四步：对所需对象进行函数编辑，保留并运行图4-11所表示

图4-11脚本编辑界面
4.4报警画面
组态报警显示：打开“ForceControlV7.0报警控制属性”对话框，并对其“背景颜色”、“参数”、“消息块”、“消息列表”等选项卡进行编辑。
在本系统中报警信息查看需关键点击主界面中“报警统计1按钮，系统中报警内容关键是带速上限、带温度上限、电动机电流上限、皮带张力上下限、跑偏、带撕裂故障等系统报警界面图4-12所表示。

图4-12报警画面
ForceControlV7.0报警统计分为两个模块：组态系统和运行系统。其中组态系统为报警统计编辑器。报警统计会显示出报警时间、内容、种类。使用报警统计组态系统可配置报警信息，所以能够以预期形成在操作系统中显示。运行系统关键负责监控、报警输出、管理汇报确定等。
报警变量必需事先编辑并进行归档，如此报警信息才能根据设置显示在屏幕上。
组态报警包含：开启报警统计系统配置向导，编辑报警信息文本，编辑报警信息，配置颜色信息和组态模拟量报警。
ForceControlV7.0报警控件功效比较完善，经过ForceControlV7.0 AlarmControl控件工具栏按钮，不仅能实现对报警信息实时浏览、短期归档、长久归档、确定和筛选等功效，筛选功效还能够依据显示报警信息进行自动分类，同时ForceControlv7.0报警控件和报警报表和打印作业是一个连接，能够借此打印报警信息。
4.5实时曲线
ForceControlV7.0图形系统提供了控件用于显示过程值归档：ForceControlV7.0以趋势形式显示。归档过程值通常包含：变量统计组态，定时器和归档组态。
ForceControlV7.0项目中组态变量统计包含以下步骤：
（1）创建或配置变量归档定时器，您能够自定义定时器，也能够使用默认定时器；
（2）利用档案向导和配置过程值归档，过程数据存放。
（3）在创建归档文件中为每个变量进行属性配置。
（4）创建并在图形编辑器配置在线趋势或表格控件，方便于观察系统归档数据。
设置好ForceControlV7.0在线趋势控件运行画面图4-13所表示。以实时监控输送带速度、皮带温度、电动机电流和皮带张力模拟变量，这些变量在系统运行时就以实时曲线方法显示。经过“实时/历史”按钮，在停止更新后经过其它按钮可在趋势窗口中显示指定时间帧内过程趋势，对历史曲线进行查询。经过在“常规”标签上空间属性可定义打印所使用打印作业，对变量趋势显示进行打印。
图4-13所表示，紫色曲线代表带速，绿色曲线代表电流，红色曲线代表温度。

图4-13实时曲线
4.6历史数据
ForceControlV7.0提供控件会在表格里显示已保留变量历史数据和目前数据。
在图形编辑画面中添加ForceControlV7.0在线表格控件，并对控件组态。ForceControlV7.0表格控件属性如同4-14。在系统正常运行时其运行画面图4-15所表示。

图4-14未运行报表界面

图4-15正常运行报表界面
一样，在停止点击“开启/停止更新”按钮后，可经过“选择时间范围”按钮输入所需要查询时间范围，对历史数据进行查询；也可同个“前一条数据统计”、“第一条数据统计”等按钮来查询历史数据。经过在“常规”标签上空间属性可定义打印所使用打印作业，对变量数据显示进行打印。

结论
此次设计是针对带式输送机实际生产需要所进行监控系统分析和设计，含有很强实践性。经过同学和老师帮助，我受益匪浅。在带式输送机监控系统设计中，依据输送机系统要求，该监控系统实现了对输送机多种参数实时检测，并满足工艺要求，而且其控制功效齐全，人机界面友好。在输送机监控系统中使用ForceControlV7.0作为上位机监控软件，并结合PLC使用，符合目前自动化概念，很好地降低了系统开发和运行时间，提升了系统效率。 ForceControlV7.0在该系统中成功应用充足显示了它是一个十分优良面向集成自动化处理方案。同时经过参与毕业设计，我也深刻认识到本身存在不足，关键集中在没有工程项目标实践经验，动手能力还很弱，以至于无法对系统各方面进行具体和更深入分析和设计，自己仍需要加强理论学习和实际操作经验。
致谢
感谢学院提供了一个锻炼机会给我们，借这个机会，我能力有了很大提升，也学到了很多东西。
本论文是在陈老师精心指导下完成。在完成这篇论文过程中，陈老师给了我莫大帮助。不管是选题还是设计，全部有陈老师细心指导。一四处迷惑在老师指导下得以解开。陈老师严谨治学态度让我敬佩。经历了多个月时间，论文最终完成。在此谨向陈老师致以高尚敬意和衷心感谢！
回想大学四年生活，我得到了很多，也成长了很多，值此毕业之际，向全部帮助过我老师们致敬，感谢你们给我帮助，感谢你们成就了今天我。
姓名：李春
参考文件
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