PLC控制关键技术实训指导书.doc
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1、PLC控制技术课程名称实训指引书 教学系部: 电子工程系 专业名称: 电气自动化技术 指引教师: 黄戈里(10电气11班10电气12班 实训时间: .2.203.9 (10电气11班)实训时间 .3.123.30(10电气12班)S7-200PLC指令、艺术灯控制等项目实训名称PLC实训室实训地点自动控制教研室编制 年8月 27日PLC控制技术实训指引书一、实训目本课程是一门专业必修课,其实践性、应用性很强。实训环节是必不可少一种重要环节。通过可编程PLC控制技术实训,学生应理解可编程PLC概念、可编程PLC控制系统构造、掌握PLC接线方式、西门子s7-200系列PLC编程办法及设计,并可以对
2、简朴项目进行程序和接线设计,从而加深对理论课程理解和应用。二、实训任务加深对理论教学内容理解和掌握,通过基本指令联系以及个别控制程序编制达到对课本知识理解和巩固。三、实训预备知识PLC原理及应用四、实训组织管理 实训以小组为单位,固定安排座位,两人一组,自由组合,一旦拟定不再更改成员及其座位号、计算机号。五、实训项目简介、实训环节指引与注意事项 本次实训所有项目均基于西门子SIMATIC S7-200 CPU226模块进行。实训项目一、结识实训设备(一)项目简介本实训目是结识和熟悉西门子s7-200系列cpu及实验箱硬件构造。通过实际对PLC主机观测以及对各个部位解说来熟悉西门子s7-200系
3、列PLC。1可编程序控制器(PC)主机PLC主机面板图如图1-1所示:图1-1在图1-1中:输出接线端;输出端口状态批示;输入接线端;输入端口状态批示;主机状态批示及可选卡插槽;有三个批示灯SF/DIAG:系统错误,当浮现错误时点亮(红色);RUN :运营,绿色,持续点亮;STOP :停止,橙色,持续点亮;可选卡插槽有:EEPROM卡,时钟卡,电池卡;模式选取开关(运营、停止)、模仿电位器、I/O扩展端口;通讯口1;通讯口0;2实验箱简介实验箱分上盖和下板两某些构成,所有实验模块均分布在两块PCB板上。图1-2表1-1是输出控制端1L、2L、3L与输出端相应关系。表1-1输出端控制端一组Q0.
4、0、Q0.1、Q0.2、Q0.31L二组Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.02L三组Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.73L表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端相应关系。表1-2输入端控制端一组I0.0 I0.71MI1.0 I1.4二组I1.5 I1.72MI2.0 I2.73输入/输出接口用法(1)输入接口:将输入接口相应端口,依照需要与钮子开关或按钮用双头线相连。输入接口控制端1M或2M接24V,钮子开关或按钮公共端接GND。这样,当开关闭合或按下按钮时,相应端口输入批示灯就会点亮,表达有输入到PLC。(2)输出接口:将输出接口相应端口
5、,依照需要接发光二极管,输出接口控制端1L或2L或3L接GND,发光二极管公共端接24V。这样当PLC相应输出端口有输出时,所接发光二极管点亮。 (二)实训环节指引1结识CPU主机外形找出如下几种某些:输出接线端;输出端口状态批示;输入接线端;输入端口状态批示;主机状态批示及可选卡插槽;模式选取开关(运营、停止)、模仿电位器、I/O扩展端口;通讯口1;通讯口0;2学会连接扭子开关按如下规定接线:当开关K1-K8分别置1时,相应PLC主机I0.0-I0.7批示灯点亮。如果接线对的,那么当按钮或扭子开关置1时,PLC主机上相应批示灯会点亮。(阐明该点输入为1)3学会连接按钮规定当“开始”按钮按下时
6、,PLC主机I1.0相应批示灯点亮。“停止”按钮按下时,PLC主机I0.1相应批示灯点亮4. 连接电缆设立通信将PPI通信电缆USB接口端接上位机电脑任意一种USB接口,另一端RS-232接口接PLC主机PORT0或者PORT1。如果连接成功,那么通信电缆上面电源批示灯会点亮。实训项目二、Micro/Win V4.0使用(一)项目简介PLC普通采用微型计算机作为编程装置。安装SIEMENS公司PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V4.0,用专用编程电缆将电脑和PLC主机编程接口连接起来,运营MicroWIN V4.0,即可将PLC程序编码表下载至PLC存储器中,运营程序,即可进行
7、各种控制实验。再选取菜单下命令,就可以运营你自己程序了。在运营模式中,你可以选取菜单下,来查看各输入输出端口、内部触点运营状态,以拟定程序设计与否对的,提高你调试效率。(二)实训环节指引1启动Micro/Win V4.02使用软件绘出如下梯形图:3将程序下载至PLC,并将PLC设为运营模式,启动程序状态监控命令。实训项目三、基本指令(一)基本逻辑指令1、项目简介SIEMENS S7-200系列可编程序控制器惯用基本指令有10条。本次实训进行惯用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令编程操作训练。(1)取指令指令符:LD梯形图符:数据:接点号。除了数据通道之外
8、,PC别的继电器号都可以。功能:读入逻辑行(又称为支路)第一种常开接点。(2)取反指令指令符:LDN梯形图符:数据:同LD指令功能:读入逻辑行第一种常闭接点。在梯形图中,每一逻辑行必要以接点开始,因此必要使用LD或LDN指令。此外,这条指令还用于电路块中每一支路开始,或分支点后分支电路起始,并与其他某些指令配合使用。3、与指令指令符:A梯形图符:数据:接点号。功能:逻辑与操作,即串联一种常开接点。4、与非指令指令符:AN梯形图符:数据:接点号,同A指令。功能:逻辑与非操作,即串联一种常闭接点。5、或指令指令符:O梯形图符:数据:接点号,范畴同A指令。功能:逻辑或操作,即并联一种常开接点。6、或
9、非指令指令符:ON梯形图符:数据:接点号,范畴同A指令。功能:逻辑或非操作,即并联一种常闭接点。7、非指令指令符:NOT梯形图符:数据:接点号,范畴同A指令。功能:逻辑非操作,即并联一种常闭接点。8、输出指令指令符:=梯形图符:数据:继电器线圈号。功能:将逻辑行运算成果输出。9、电路块与指令指令符:ALD梯形图符:无数据:无功能:将两个电路块串联起来。10、电路块或指令指令符:OLD梯形图符:无数据:无功能:将两个电路块并联起来。阐明:LD、A、O:称为常开触点指令;LDN、AN、ON:称为常闭触点指令;当位值为1时,常开触点闭合;当位值为0时,常闭触点闭合。四、实验环节1、 实验前,先用下载
10、电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源批示灯亮,表达工作正常,可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 依照程序,进行相应连线。(接线可参见第一章中“输入/输出端口用法”)4、 下载程序并运营,观测运营成果。2、实训环节指引先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源批示灯亮,表达工作正常,可进入下一步操作。然后进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。接下来依照程序,进行
11、相应连线。最后下载程序并运营,观测运营成果。练习1: 练习2:练习 3:在程序中要将两个程序段(又叫电路块)连接起来时,需要用电路块连接指令。每个电路块都是以 LD 或 LDN 指令开始。(二)定期器及计数器指令1、项目简介(1)、定期器指令指令符:TONxx梯形图符:数据:xx(37):为选定定期器号;PT(+10):是定期器设定值,用4 位十进制数表达,定期单位为0.1秒,因此最低位是十分位。例如定期5秒设定值是+50。定期范畴是0.13276.7秒。功能:定期时间到接通定期器接点。定期器是增1定期器。当输入条件为ON时,开始增1定期,每通过0.1秒,定期器当前值增1,当定期器当前值与设定
12、值相等时,定期时间到,定期器接点接通并保持。当输入条件为OFF时,不论定期器当前处在什么状态都复位,当前值恢复到0,相应动合接点断开。定期器相称于时间继电器。在电源掉电时,定期器复位。(2)、计数器指令指令符:CTU、CTD 梯形图符:Cxx:xx是计数器号00255;PV:是计数设定值,用4位十进制数表达,计数范畴是132767。R、LD:为复位端。CTU 为增计数器;CTD 为减计数器。2、实训环节指引(1)实训前,先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机PORT1端口连好,然后对实验箱通电,并打开24V电源开关。主机和24V电源批示灯亮,表达工作正常,可进入下一步操作。(
13、2)进入编译调试环境,用指令符或梯形图输入下列练习程序。(3)依照程序,进行相应连线。(4)下载程序并运营,观测运营成果。练习1:延时器练习2:秒脉冲发生器 练习3:增计数器(三)置位/复位及脉冲指令实验1、实验内容(1)置位指令指令符:S 梯形图符:(2)复位指令指令符:R 梯形图符:功能:相称于锁存器,当其置位(ON)后,将始终保持,直至复位为止。置位(S)或复位(R)指令将从 Bit 指定地址开始 N 个点置位或复位。你可以一次置位或复位1-255个点。如果复位指令指定是定期器或者计数器,指令不但复位定期器位或计数器位,并且清除定期器或者计数器当前值。(3)正跳变指令:指令符:EU 梯形
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