FANUC机器人操作作业规程.docx
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1、Fanuc涂装机器人示教操作规程 1.1 概述 机器人是由伺服电机驱动机械机构组成,各步骤每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)图1 1.2 FANUC机器人硬件系统机器人系统组成(图)图21.3示教盒TP1.3.1 认识TP上键(见图4)速度加减键坐标系切换键反向运行程序键正向运行程序键机器人动作键MENU:菜单Select:程序选择界面Edit、:程序编辑界面DATA:参数设置界面FCTN:功效键数字键Reset:复位键STEP:单步运行DISP:分屏显示SHIFT:和其它键一起实施。Pre:显示上一屏幕图41.3.2 TP上开关 (表1)TP开关此开关控制TP有效/无效,当TP无效时
2、,示教、编程、手动运行不能被使用。DEADMAN 开关当TP有效时,只有DEADMAN 开关被按下,机器人才能运动,一旦松开,机器人立即停止运动。急停按钮此按钮被按下,机器人立即停止运动。 1.3.3 TP显示器 . 安全操作规程1.4 示教和手动机器人1) 请不要带者手套操作示教盘和操作盘。2) 在点动操作机器人时要采取较低倍率速度以增加对机器人控制机会。3) 在按下示教盘上点动键之前要考虑到机器人运动趋势。4) 要预先考虑好避让机器人运动轨迹,并确定该线路不受干涉。5) 机器人周围区域必需清洁、无油,水及杂质等。1.5 生产运行1)在开机运行前,须知道机器人依据所编程序将要实施全部任务。2
3、)须知道全部会左右机器人移动开关、传感器和控制信号位置和状态。3)必需知道机器人控制器和外围控制设备上紧急停止按钮位置,准备在紧急情况下按这些按钮。4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等候让它继续移动输入信号。1.6操作机器人1.6.1 通电和关电1通电 1)接通电源前,检验工作区域包含机器人、控制器等。检验全部安全设备是否正常。 2)将操作者面板上断路器置于ON2.关电1)关闭电源前,确保机器人处于静止状态 2)将操作者面板上断路器置于OFF 注意:假如有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏
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