PLC专业课程设计方案报告.doc

电气和信息工程学院

plc课程设计汇报

起止日期： 年 11 月 23日 至 年 12月3日

学生姓名
赵盼瑶
专业
机电一体化技术
班级
机电1304班
学号

成绩

指导老师(签字)

电气和信息工程学院
12月 3 日

一、 设计题目：
1、三相异步电动机正反转控制。
2、三相异步电动机Y-△正反转降压开启。
3、设计一台小车运行控制。
4、设计一个能统计年、月、日、时、分、秒程序。
5、自动送料车控制。
6、多个液体混合控制。
7、十字路口交通灯控制。
8、自动洗衣机控制。
二、设计目标：
经过此次plc课程设计，关键使同学在设计过程中达成以下目标：
1、熟悉PLC及常见低压电气元件结构特点，掌握其选型标准；了解常见电气控制电路设计标准和标准，掌握试验面板上各模块程序设计。
2、学习PLC常见指令、输入输出信号、各辅助继电器作用和PLC连接等。
3、学会使用plc编程软件并掌握PLC程序编写和调试方法。
4、经过课程设计掌握plc程序设计方法。
三、 设计使用场地
电气楼118（plc控制试验室）；模拟仿真（plc试验控制台)
四、设计任务要求及步骤：
设计一:三相异步电动机正反转控制
1、 控制要求
在控制过程中，要求正反转不能同时得电，正反转能正常切换，能随时停止。
2、主程序/电动机正反转

设计二：三相异步电动机Y-△正反转降压开启
1、 控制要求
正反转全部要求能够Y开启，5秒后自动切换成△运行；如要正转切换为反转必需先按停止按钮后才能切换。
2、 I/O地址分配
输入： 输出：
正转开启按钮：I0.0 KM正：Q0.0
反转开启按钮：I0.1 KM反：Q0.1
停止按钮： I0.2 KMY：Q0.2 KM△：Q0.3
3、 主程序以下所表示：

设计三：小车运行控制
1、 设计要求
① 小车由原位开始前进，到终端自动停止 。
② 在终端停留2分钟后自动返回原位停止 。
③ 要求能在前进或后退任意位置全部能停止或开启 。
2、 I/O地址分配
输入： 输出：
正转SB1---I0.0 KM1-Q0.0
反转SB2---I0.1 KM2-Q0.1
停SB3---I0.2
左限位SB5---I0.3
右限位SB4---I0.4
3、主程序

设计四：设计一个能统计年、月、日、时、分、秒程序
1、 设计要求
要求能实现年、月、日、时、分、秒时间统计。
2、主程序以下所表示：

设计五：自动送料车控制
1、自动送料车控制系统控制要求：
开启后关闭放料阀K2，进料阀K1打开进料，料满则关掉进料阀。小车到位时次序（每10秒）开启传送带M3→M2→M1→打开放料阀K2，车满或料空，则关放料阀→停→M1→M2→M3。
2、 I/O地址分配
输入： 输出：
开启按钮I0.0 进料阀K1：Q0.0
小车到位限位开关S2：I0.1 放料阀K2：Q0.1
料斗高限位S1：I0.2 传送带：M1：Q0.2
料斗低限位S3：I0.3 M2：Q0.3
小车料满按钮：I0.4 M3：Q0.4
3、主程序以下：

设计六：多个液体混合控制
1. 设计要求：
Y1、Y2打开，A B液注入容器。当液面升至L2，L2、L3灯开，Y1Y2关闭，Y3打开，使C液注入容器。当液面升至L1，L3关闭。搅拌机M打开。经10S搅拌，M关闭，加热器H打开。当液温达成某一温度，L4打开，H关闭。Y4打开放出液体，当液面下降至L3时，L3灯关闭。再经过5S容器放空至使Y4关闭。出现问题时，因设置紧急停止按钮。
2、 I/O地址分配
输入 输出
S2:I0.0 Y1：Q0.0
S1:I0.1 Y2：Q0.1
T:I0.3 L2:Q0.2（中）
S3：I0.4 L3:Q0.3（低）
开启：I0.0 L1:Q0.4（高）
急停：I0.5 Y3:Q0.5（液体C）
L4:Q01.0
Y4:Q1.1（排水阀）
M:Q0.6（搅拌机）
H:Q0.7（电炉）

液体混液体混和控制主程序：

设计七：十字路口交通灯控制
1. 交通灯控制要求：
主干道 东西：绿灯20S→绿灯闪烁4S→黄灯4S（闪烁2S）→红灯10S(闪烁4S)
副干道 南北：红灯20S→红闪4S→黄灯4S（闪烁2S）→红灯10S（闪烁4S）
注：加夜间模式和封路按钮。
2、 I/O地址分配
输入： 输出：
开启按钮：I0.0 东西绿灯：Q0.0
停止按钮：I0.1 南北红灯：Q0.1
夜间模式：I0.2 东西黄灯：Q0.2
封路模式：I0.3 南北黄灯：Q0.3
东西红灯：Q0.4
南北绿灯：Q0.5

交通灯控制主程序：

设计八：自动洗衣机控制
1、 洗衣机控制要求：
开始注入清水（水位选择高或低→水到位（按下S按钮）→停水→加洗衣粉（3S）→加温（选择高或低→水温到（按下T1或T2）→洗涤10S（电机正反）→排水（7S）→脱水（3S）→进水→水到位→第一次漂洗10S→排水7S→脱水3S→进水→水到位→加柔软剂3S→第二次漂洗10S→排水7S→脱水6S结束（洗涤和漂洗时，电机正反转各2S循环，洗涤漂洗脱水时，状态指示灯应闪烁）
2、 I/O地址分配：
输入： 输出：
开启I0.0 洗衣粉Y2Q0.0 脱水Q0.7
水位选择I0.1 清水Y3Q0.1 切换Q1.0
S1高水位I0.3 排水Y4Q0.2 柔化剂Q1.1
S2低水位I0.4 正转Q0.3
水温选择I0.5 反转Q0.4
T1（45℃）I0.6 洗涤Q0.5
T2（30℃）I0.7 漂洗Q0.6

五、总结
为期两周plc课程设计，共八个设计题目：三相异步电动机正反转控制、Y-△正反转降压开启、小车运行控制、设计一个能统计年、月、日、时、分、秒程序、自动送料车控制、多个液体混合控制、十字路口交通灯控制和自动洗衣机控制。因为平时大家全部是学习书本上理论知识，没有实际开发设计经验，拿到时候全部不知道怎么做。但经过各方面查资料并学习。我们基础学会了PLC设计步聚和基础方法。分组工作方法给了我和同学合作机会，提升了和人合作意识和能力，增强了集体荣誉感。
经过这次设计实践。我学会了PLC基础编程方法，对PLC工作原理和使用方法也有了更深刻了解。在对理论利用中，提升了我们工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道撑握全部是思想上，对部分细节不加重视，当我们把自己想出来程序和到PLC中时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行结果和要求结果不相符合。经过处理一个个在调试中出现问题，我们对PLC了解得到加强，看到了实践和理论差距。
经过合作，我们合作意识得到加强。合作能力得到提升。在设计过程中，我们用了分工和合作方法，每个人互责一定部分，同时在一定阶段共同讨论，以处理分工中个人不能处理问题，在交流中大家主动讲话并提出意见。 在设计过程中我们还得到了老师帮助和意见。在学习过程中，不是每一个问题全部能自己处理，向老师请教或向同学讨论是一个很好方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合两周课程结束了，结果并不关键，过程才是让人记忆深刻事。受益匪浅，我深刻明白，要想完全了解PLC各模版作用还有一定距离，但我会一如既往同困难作斗争。在试验中，我碰到了不少困难，比如不知道怎么写好程序，写好程序却总犯错，不知道什么原因，经过老师和同学指导很简单就弄明白了错误地方。这些错误令我明白以后在试验中要步步细心，避免犯错。

附图（共四张,见下）

附图一：自动送料车控制系统模块

附图二：图为十字路口交通灯

附图三：多个液体自动混合

附图四：电机控制