基于单片机的智能小车制造设计方案报告.doc
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1、本人保证自写文档,文档局限性之处请谅解目录一、 设计目-1二、 设计模块-1三、 程序流程-6四、 元器件清单-8五、 成品制作-8六、 注意事项-9七、 设计总结-9设计目智能遥控车地目重要突出在智能与遥控上,遥控意思明显就是通过某种控制手段使得小车可以实现由控制者控制迈进后退等操作;智能可以体现为功能上智能化。本作目是实现控制小车移动时对前方所存在威胁进行报警提示。设计模块本次设计硬件电路模块大体为五大类,分别是51单片机最小系统模块、电源模块、电机工作驱动模块、超声波报警系统模块、无线控制发射接受模块。下图为硬件电路框图:1、 单片机最小系统此模块式是本设计控制核心模块,单片机最小系统由
2、三某些构成:STC89C52芯片某些、复位某些(由按键开关、极性电容、10K电阻构成)、晶振某些(由12M石英晶振、两个30PF瓷片电容构成)。重要起程序输入与控制、程序复位、时间频率控制作用。2、 无线控制模块本设计无线控制模块是由编码芯片PT2262和解码芯片PT2272构成电路模块构成,工作方式是编码芯片PT2262 发出编码信号由:地址码、数据码、同步码构成一种完整码字,解码芯片PT2272 接受到信号后,其地址码通过两次比较核对后,VT 脚才输出高电平,与此同步相应数据脚也输出高电平,如果发送端始终按住按键,编码芯片也会持续发射。3、 电机驱动模块本设计是采用了L298N电机驱动模块
3、来驱动减速电机工作;L298N是ST公司生产一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。重要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用原则逻辑电平信号控制;具备两个使能控制端,在不受输入信号影响状况下容许或禁止器件工作有一种逻辑电源输入端,使内部逻辑电路某些在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。4、 超声波测距报警模块超声波是一种频率比较高声音,指向性强.超声波测距原理是运用超声波在空气中传播速
4、度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来时间,依照发射和接受时间差计算出发射点到障碍物实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是同样。本设计超声波测距模块是专为智能小车设计,适合小范畴,小空间,封闭空间场合。5、 电源模块本设计电源供应需要三组电源,无线遥控需要一组5V左右电源供应;小车分两组供电,一为单片机供电所需5V电源(与无线遥控器电源值一致),二为L298N电机驱动模块供电所需9V电源。单片机有正负极排针,左负右正,单片机供电线在小车后方红线,接右边排针接通5V电源;9V供电开关在小车左边下板。程序流程上图为单片机程序流程图PWM电机脉冲程序:PWM脉冲程序是驱动电动机工作程序
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