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学位论文-—油冷式电动滚筒的减速传动装置设计.doc
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1、前 言近年来,带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点,已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。成为散料运输的主要装备,在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。特别是电动滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和发展潜力。经过大学认真学习了机械设计、机械原理和矿山运输与提升设备等课程,比较系统地学习了所需的专业知识,已初步掌握本专业的基本技能,根据教学目标和教学计划要求,我们进行了这次毕业设计课程。这个设计采用的是在查阅大量资料和网络资源的基础上,把自己的所学和设计的实际技术要求相结合,对油冷式电动滚筒
2、的减速传动装置进行了分析计算。目 录前言摘要4第一章 绪 论91.1 课题设计的背景91.2 电动滚筒的分类101.3 电动滚筒的工作特点101.4 国内外的技术现状111.国外技术现状112.国内技术现状113.技术支持111.5 设计目的111.6 设计方法以及内容121.7 新技术的应用121.8 主要结构特点12第二章 总体设计142.1 基本资料142.2 整机设计原则142.3 整机传动机构方案的选择141.渐开线齿轮平行轴定轴传动机构142.渐开线行星齿轮传动153.差动轮系机构164.摆线针轮行星传动165.谐波齿轮传动176.变速轴承传动172.4总体结构18第三章 传动方案
3、设计193.1电动机的选择193.2传动总体结构193.3确定传动装置的总传动比19第四章 传动机构结构设计214.1渐开线定轴齿轮传动计算211.高速级齿轮传动的几何计算212.低速级齿轮传动的几何计算304.2齿轮轴的设计计算391.高速齿轮轴392.低速齿轮轴404.3法兰轴的设计计算44第五章 电动滚筒主要零部件的设计计算485.1紧固件计算481.螺栓的计算482. 弹性挡圈的选用495.2联接件的计算515.3滚筒体的设计522.刮油板533.滚筒体厚度的计算535.4轴承选择及计算541.中间齿轮轴轴承计算552.法兰轴(前,后轴)与端盖的轴承寿命计算575.5端盖设计585.6
4、支座615.7吊环的选用及几何参数62第六章 电动滚筒用油常用密封材料63第七章 电动滚筒总装与检验64第八章 油冷式电动滚筒的使用和维护65结 论66参考文献68附 录80摘 要本设计主要介绍了油冷式电动滚筒的减速传动装置,通过具体的参数计算及特点分析制定方案,本文传动机构选用两级定轴齿轮传动。除此之外,本文还对电动机、滚筒体、法兰轴、端盖、支座等主要零件以及轴承、密封圈、紧固件等标准件内容的设计计算。对轴、齿轮、轴承的选型及轴、齿轮校核。关键词:电动滚筒,齿轮传动,设计计算ABSTRACT This design is mainly introduced the oil cooled el
5、ectric drum reduction drive device, make plan through specific parameter calculation and analysis of characteristics, this article choose two-stage fixed axis gear drive mechanism. In addition, this paper also to the motor, the cylinder body, the flange shaft, the end cover, bearing and other main p
6、arts as well as the bearing, seal ring, fasteners, standard parts such as the content of design and calculation. Selection of shaft, gear, bearing and shaft, gear check.Keywords: Electric drum ,gear transmission,Design Calculation第一章 绪 论1.1 课题设计的背景 随着国民经济的飞速发展和电动滚筒本身技术水平的不断提高,电动滚筒作为驱动单元应用在斗式提升机上,作为主
7、动辊子应用在辊道、辊子输送机上,输送各种散状、件状物品。制成锥形电动滚筒,可容易实现辊子输送机转弯;制成两端大、中间小,类似于双曲线形状的电动滚筒可用于工厂或林场输送各种直径的圆形钢材或圆木;经过特殊设计,且带有安全可靠的制动或逆制装置,制成卷扬滚筒或电缆卷筒;也可以在筒体上加焊螺旋叶片,制成轻巧的螺旋输送机。另外双速、三速或无极变速的低噪音滚筒。已经广泛地应用于超级市场和技术密集型产品装配线上;特殊的隔爆滚筒、防腐滚筒等被应用在易燃、易爆、空气潮湿等条件恶劣的环境下工作。近年来,带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点,已
8、经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。成为散料运输的主要装备,在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。特别是电动滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和发展潜力,因此我们开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力,使其应用的范围更加广泛,在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。以电动滚筒作为驱动装置的带式输送机有着极其重要的意义。因其拥有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小、安装维护方便等优点,并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等。因此国内外将带式输
9、送机(电动滚筒驱动)广泛应用于采矿、冶金、化工、建材、交通、粮食、能源、商业、邮电、农林等各个领域。思维的不断开阔、制造技术的不断提高和制造材料的不断改进,带式输送机将以前所未有的速度发展。保障散料输送工作高效、安全、可靠的运转,并将在社会和经济发展领域继续起到更加重要的意义。经过大学认真学习了机械设计、机械原理和矿山运输与提升设备等课程,比较系统地学习了所需的专业知识,已初步掌握本专业的基本技能,根据教学目标和教学计划要求,我们进行了这次毕业设计课程。毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践环节,是学生在教师的指导下,独立从事设计工作的又一次尝试,其基本目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专
10、业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是我们对所学知识进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。这次毕业设计的任务是设计一个油冷式电动滚筒,包括减速器、零件及箱体外形结构的设计。由于我的经验有限,所以在设计中难免出现错误,恳请老师批评改正。1.2 电动滚筒的分类依据电动机冷却方式分类:风冷式,油冷式,油浸式三种。风冷式,电动机的冷却靠传导,辐射和风的对流。油冷式,电动滚筒里有一定的冷却油液,由于滚筒体不停地旋转,筒体上的刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上,带走了电动机和齿轮产生的热量。油浸式,直接用油进行冷却。按减速器传动划分电动滚筒类型:定轴齿轮传动,渐开线行星齿轮传动,摆线针轮传动的电动
11、滚筒三种。定轴齿轮传动,这种传动结构简单,性能可靠,制造容易,安装维修方便,同时又具有效率高,噪声低的优点。渐开线行星齿轮传动与上面比具有体积小,重量轻,承载能力大,工作平稳的优点。摆线针轮传动,大多采用“简支梁式”结构,这种结构用在小型和微型电动滚筒上。按电动滚筒应用的环境来划分:有普通,腐蚀和易燃易爆三种。普通型这是指常规环境中的电动滚筒。腐蚀型,使用在腐蚀性介质环境下,或要求不允许有自然腐蚀的环境中。易爆型,应用在化工,煤矿等易燃易爆环境中的电动滚筒。油冷式电动滚筒内有一定的冷却油液,由于滚筒体不停的旋转,筒体上的刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上,带走电动机和齿轮工作时产生的热量,把
12、热量传递到滚筒体壁上,加速了电动机散热,并对齿轮产生润滑作用。油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液。这种类型的电动滚筒是目前国内最常见的电动滚筒。1.3 电动滚筒的工作特点1.长时间连续工作,因此要求电动机为连续工作;2.输送机一旦停机、要求电动滚筒能够在有负荷的情况下起动,因此要求电动机有较大的起动转矩,而且要求起动电流不能太大;3.电动滚筒电动机的散热条件优劣是极其重要的。1.4 国内外的技术现状1.国外技术现状目前国外电动滚筒主要生产厂家:其中欧洲如德国有Bauer, Baumueler等公司。法国有Drumo,Boyer,Andantex,Redex,Nerus等公司。英Th
13、orite,Richard等公司。其他如荷兰Van dergard公司,奥地利Herco公司,捷克Norma公司,匈牙利Hukeke公司,瑞士 Kissling公司和Acbar公司 ,芳兰Kone公司等,都是欧洲较早生产电动滚筒的公司。美国有 Sparks公司,日本有住友商事株式会社等公司。这些公司中,有的公司年生产量高达4万台不同规格大小的电动滚筒。他们所生产的电动滚筒,在西欧,北美多为油浸式齿轮传动的电动滚筒,而自然风冷式和油冷式电动滚筒较少。自然风冷式电动滚筒多用在食品工业及生产线上,作为主要辊子使用。所有各大洲主要生产电动滚筒的厂家,包括我国的厂家在内,目前各种电动滚筒的总年产量在40
14、50万台。2.国内技术现状为了提高我国电动滚筒的技术水平,为了满足国内广大用户不断创新的需要,20世纪80年代国内成功地进行了两项电动滚筒的技术引进工作。一项是由天津市经委牵头的引进丹麦JOKI公司电动滚筒技术;另一项是由原机械工业部组织的引进德国WAT公司电动滚筒技术。总的看来,电动滚筒技术引进是成功的。各个性能指标都达到或超过了原技术输出国产品的水平。3.技术支持自从引进国外的生产技术,我国的电动滚筒产品型号从原来的几种,发展到数十几种风冷式,油冷式,油浸式电动滚筒。产品规格由原来的几百种迅速增加到4000种以上,而且有些型号的电动滚筒只有国内生产,而国外不生产。例如,YB型变速轴承传动的
15、油浸式电动滚筒,电动机单独固定的大型外装式电动滚筒等就是如此。我国的电动滚筒在某些方面不仅赶上了世界先进水平,而且开始单机向国外出口,改变了过去那种仅仅靠配套出口的局面。1.5 设计目的主要是通过对油冷式电动滚筒的减速传动装置分析研究及网上收集对该产品在市场上的反应,对该油冷式电动滚筒减速传动装置进行设计和优化。使之达到具备结构紧凑、效率高、耗能少、噪音低、寿命长、运转平衡、工作可靠、密封性好、占用场地少、安装和维修方便等优点的目的。1.6 设计方法以及内容这个设计采用的是在查阅大量资料和网络资源的基础上,把自己的所学和设计的实际技术要求相结合,对油冷式电动滚筒的减速传动装置进行了分析计算。首
16、先在老师的帮助下找到并仔细查阅了关于油冷式电动滚筒的设计总体方案文档,对油冷式电动滚筒有了初步的理解。主要对油冷式电动滚筒的减速传动装置从整机的设计原则出发,依据电动滚筒的设计总体方案,结合实际情况进行设计及其优化的过程,使电动滚筒的工作性能有大幅度的提高,结构更趋合理。主要包括电动机、传动机构、滚筒体、右轴、左轴、端盖、支座等主要零件以及轴承、密封圈、紧固件等标准件等内容,以达到目的。1.7 新技术的应用1.新型传动结构的滚筒产品,如谐波齿轮传动、变速轴承传动的电动滚筒等,它们具有体积小、传动力矩大等优点;2.新型动力源的滚筒产品,如由液压马达驱动的液压滚筒等;3.取消减速器的滚筒产品,这种
17、产品已在生产线上使用; 4.智能型电动滚筒;5.形状改变的滚筒产品,如链轮滚筒、锥形滚筒、线轴形滚筒。1.8 主要结构特点由于电动滚筒是将电动机及减速装置作为一个整体置于滚筒体内部,所以电动滚筒结构最主要的部件就是电动机和减速装置这两大部分。此外,电动滚筒中尚有用来支撑输送带并驱动其运动的滚筒体,用来支撑电动滚筒本身的前后轴、支座,以及联接滚筒体与前后轴的端盖、压盖、轴承、密封圈等零部件。 电动机作为带式输送机的动力源,是它的主要用途。正确选择电动机额定功率的原则是:在电动机能够胜任机械负荷要求的前提下,最经济、最合理地决定电动机的功率。决定电动机的功率时,要考虑电动机的发热,允许过载能力和起
18、动性能三个方面的因素: 传动机构: 随着电动滚筒使用范围的不断扩大,各行各业对电动滚筒性能要求也不尽相同。电动滚筒传动机构便出现了多种形式,主要有:1.渐开线齿轮平行轴定轴传动机构;2.渐开线行星齿轮传动;3.差动轮系机构;4.摆线针轮行星传动;5.谐波齿轮传动;6.变速轴承传动。其它主要零部件: 尽管电动滚筒的结构形式多种多样,但是主要零部件基本相同,除前面简述的电机和传动机构外,主要还有滚筒体、右轴、左轴、端盖、支座等主要零件以及轴承、密封圈、紧固件等标准件。第二章 总体设计2.1 基本资料经过查阅相关资料,滚筒的外观如下:图1 滚筒外观原始数据:适用胶带速度 B=600 mm 滚筒直径
19、D=500 mm 胶带运行速度 v=2.0 m/s 电机功率 N=7.5 KW电机转速 n=980 r/min 电机型号 YG160M-6 2.2 整机设计原则1.油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液;2.充分考虑整机的安全性、可靠性;3.为保证整机重量及可靠性,元器件均由参数优化选用。2.3 整机传动机构方案的选择随着电动滚筒使用范围的不断扩大,各行各业对电动滚筒性能的要求也不尽相同。下面分别介绍电动滚筒中比较常用的几种典型传动机构:1.渐开线齿轮平行轴定轴传动机构平行轴定轴传动机构是电动滚筒中最常见的传动方式。由于渐开线齿轮传动具有机械效率高、传动平稳、便于设计传动比、便于调整齿
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