岳阳船舶交通管理系统CCTV设备采购安装.doc
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岳阳船舶交通管理系统CCTV设备采购安装 技术规格书 岳阳海事局 二○一四年一月 目 录 1. 投标须知 1 2. 工程概要 3 3. 系统功能及设备配置要求 5 4. 技术规格 10 5. 供货及安装 14 6. 技术服务 15 7. 验收和保证期 17 8. 设备清单报价表 19 1. 投标须知 1.1. 本技术规格书用于岳阳船舶交通管理系统CCTV监控系统工程设备招标,为招标文件的组成部分。 1.2. 本项目要求卖方采用可靠性高、技术先进、定型的设备和软件,并提供完善的服务,卖方应详细阅读本标书各项要求。 1.3. 卖方应具有建设CCTV监控系统的资历、经验、技术力量和财力、物力保证。卖方近三年内应承担过类似本工程规模的工程,并出具项目完成后买方使用良好的证明。 1.4. 卖方承担本工程系统设备的总集成,包括本标书招标设备和未列入本标书招标的相关设备。 1.5. 卖方对本标书的技术规格应逐项做出反应,如有与本标书不同之处要做出详细说明,如有与本标书指标不同之处要作出详细说明。所有带“★”条款必须满足,否则将做出不利于投标商的判罚或做废标处理。也可在完成本标书规定方案的情况下,另提出合理的可替代方案及替代指标以供选择。 1.6. 本标书未提到的设备指标也可以列出,但应附有详细说明,以供评标参考。 1.7. 投标文件的技术部分至少应包含的内容: (1)详细的系统配置图,信号流程图和功能描述; (2)子系统的构成,设备名称、数量、型号和生产厂家; (3)设备详细技术性能和规格指标; (4)备件、备品和附件的名称及数量; (5)设备质量验收内容、验收指标和验收方法; (6)技术资料(技术说明书及必需的图纸); (7)同类设备的通用情况及其他需要说明的内容,以便评标参考; (8)提供图像和控制数据的编码格式,以便与其它系统的联动。 1.8. 卖方应按本标书第10节的要求提供总报价和各分项报价。分项报价应逐项填报。买方将以卖方是否按本标书要求完整报价作为评标的重要依据之一。 1.9. 卖方应提供本标书招标设备所必要的随机附件和专用工具,并列出价格,此项费用应计入本项目的总报价中。 1.10. 卖方应提供标书要求的备品备件(如标书没有要求就不必计列),列明价格,计入本项目的总报价中。 1.11. 对本系统中有选择性的设备及附件和仪表等,卖方应提供选项清单,列明价格,但不计入本项目的总报价中,待买方确认购买后,再相应计入合同中。 1.12. 卖方对本标书中招标的仪器仪表及工具,在选型时,应选择性能良好,满足本系统性能检测和维护要求、便于维修的名牌产品,并在投标文件中附上技术资料和性能指标。 1.13. 现场技术服务及技术培训应包括卖方技术人员到现场安装调试人数、天数、费用。现场培训费用应单列并计入本项目总报价中。 1.14. 签订合同时,买方有权根据实际需要,增减设备。 1.15. 买方对本技术规格书有解释、补充和局部修改权,如有变更将及时书面通知卖方。 2. 工程概要 2.1. 工程简介:本工程是岳阳船舶交通管理系统工程的配套工程之一,新建2个CCTV站。2个CCTV站分别位于城陵矶和临湘雷达站。 2.1.22.1.2 气温。年平均气温:17℃;极端最高气温:40.4℃;极端最低气温:-18.1℃。 2.1.3 风。冬季主导风为偏北风;夏季主导风为偏南风;平均风速为3.2~3.4m/s;极大风速为:34m/s。 2.1.4 雾。年平均17天,最多达29天,最少为7天,一般发生在春冬两季。 2.1.5 降水。年平均降水量1211.3~1463.9 mm;年最大降水量2714.5mm;年最小降水量750.9 mm。 2.1.6 相对湿度。年平均相对湿度除市区为78%外,均在80~82%。 2.1.7 水文条件。城陵矶港地处长江与洞庭湖交汇处,最高水位32.52m(黄海基面),最低水位15.24m,最大水位差17.3m,平均水位22.23m。 2.1.8 地质与地震。地震基本烈度为6度,抗震烈度按7度考虑。 2.2. 相关应用系统 2.2.1. 网络系统 本工程所有站点均有网络通达。 2.2.2. 岳阳VTS系统主要包括雷达子系统、VHF船岸通信子系统、雷达数据处理子系统、多传感器综合处理器、船舶数据处理子系统、交通显示及控制子系统、多媒体记录子系统等。主要实现对VTS辖区船舶航行动态信息的实时采集和集中处理。 2.2.3. 工程概况:CCTV系统是VTS系统的一个子系统,作为雷达监控的有效补充,通过多媒体技术,实现对岳阳海事局辖区重点航道、锚地等重点水域的视频监控。 2.2.4. 本工程共建设2个CCTV站,配置4套前端摄像设备,信息传输至岳阳VTS中心,在VTS中心对设备进行控制,对视频信息进行处理和显示。 本工程建设的CCTV视频图像信息应能集成到VTS系统中,在VTS交通显示器上显示(该项功能由CCTV投标人配合VTS系统投标人实施)。具体集成功能包括: Ø CCTV视频图像可以在交通显示器上显示。 Ø 在交通显示器上设置一个菜单,点击按钮关联到CCTV控制程序并在交通显示器上打开。 Ø CCTV窗口将一直在交通显示器上打开,直到操作员关闭为止。 2.2.5. 工程站点具体位置由招标人在发标书后组织现场勘察。CCTV监控系统工程招标内容包括摄像机、镜头、云台、编解码器、网络传输设备、视频处理设备、视频显示控制设备以及相关的系统集成项目等。 3. 系统功能及设备配置要求 3.1. 岳阳海事局CCTV监控系统的功能 3.1.1. 满足高清晰度图像监控的要求,保证执法人员对现场的通航情况等有一个全面和清晰的了解。 3.1.2. 满足辖区岳阳VTS中心、长江海事局和长江航务管理局的监控要求,建立统一的多级监控网络。 3.1.3. 根据网络带宽的不同,应保证在不同传输带宽情况下,传输不同质量的图像信号,图像质量需随传输带宽的增大而提高。 3.1.4. 满足信息共享的要求。满足与岳阳VTS系统的整合,能够在交通显示器上开窗显示CCTV图像。 3.1.5. 满足监控权限的设置要求。在正常监督管理的情况下,控制的优先权从下到上逐级降低。而在发生水上交通事故或其他重要事件的时候,控制的优先权可以自动上交。 3.2. 系统总体要求 3.2.1. 投标人负责配合与VTS系统项目的集成工作。 3.2.2. 系统应有可靠的安全防范设备,以避免系统软件、数据遭到攻击和破坏。投标人提供系统本次招标内容设备防雷击保护方案和所需的防雷设备。 3.2.3. 可靠性 3.2.3.1. 系统软硬件采用成熟的产品,需经过严格质量检测和可靠性检验。 3.2.4. 通用性 3.2.4.1. 系统应尽量采用CTS设备、少选专用设备,采用主流的中文操作系统。 3.2.5. 扩展性 3.2.5.1. 系统应采用开放的体系结构,模块化设计,便于硬件设备的增减和二次开发。 3.2.5.2. VTS中心的CCTV视频控制、处理和显示部分硬件配置和软件处理应具有扩展至不少于12个CCTV前端设备和8个视频显示工作站的能力,且系统性能不能降低。 3.2.5.3. 提供与不同系统信息交换的接口。 3.2.6. 可操作性 3.2.6.1. 系统软件功能适应使用要求,操作简洁、方便。 3.2.6.2. 系统操作人机界面友好,符合WINDWS操作习惯,对常用功能有快捷键。 3.2.6.3. 系统主要设备具有自动故障判别、告警等功能。 3.2.7. 可维护性 3.2.7.1. 系统自身具有监测诊断能力,对系统有远程诊断和修复能力。 3.2.7.2. 招标人能够自行重新快速安装软件或更换备件。 3.2.7.3. 具有可靠的售后服务保障体系。 3.2.8. 标准性:投标人所提供的各类设备必须符合下述标准或同等乃至更好的工业标准:电磁学规范:FCC Class A 或Class B 或 CISPR 22 Class B;安全规范:国家强制性产品认证CCC 或UL Listed(美国) 或 EN 60950 (国际);IS9000认证。 3.2.9. 招标人提供如下工作环境:220V交流50Hz单相电源和标准以太网。投标人所提供的各类设备必须能在上述条件下工作,否则投标人必须提供相关保障措施。投标人应提供所有投标设备的工作环境说明,包括机房要求、供电功率、空间要求、承重要求及特殊的接线要求等。投标人所提供的各类设备如需使用特别接头、插座、电缆等,由投标人提供。另外,所投设备的用电保护如果超过一般线路保护,保护设备也由投标人提供。投标人应将与此有关的费用计入设备价格中。 3.2.10. 系统应能对处理过的图像信息进行不同方式的记录和备份,对已记录的图像信息进行各种方式的检索、重放,通过DVD刻录机可将重要图像资料刻录保存。 3.2.11. (★)在VTS中心实现24小时不间断录像,记录设备可以利用VTS记录重放服务器硬件设备(已配置,硬盘不小于2T),也可以单独配置,存储时间要求一个月以上,存储文件分辨率要求不小于704×576;可对录像文件进行点播回放,录相的命名应便于通过时间查找。 3.2.12. CCTV记录文件可以转换成通用格式利用通用多媒体播放软件播放。 3.3. (★)性能要求 3.3.1. 分辨率:在保证单路信号2Mbps净带宽情况下,在VTS中心图像的显示分辨率不低于704*576像素,并具有高低带宽视频格式的自适应功能。对于船舶事故和违章等历史记录文件,其存储和回放的图像分辨率要求达到704*576像素,确保录像质量的高清晰度。 3.3.2. 图像帧率:在VTS中心图像达到实时状态(即25fps)。 3.3.3. 监视距离:对于港口码头、泊位、航道、锚地及其附近水域等较近目标级别的监控,应能看清船型、上下客等状态,需要摄像机应能有效监控到2000米左右的水域(能分辨1平方米目标)。 3.4. 前端站址布局及设备配置:在城陵矶和临湘雷达站各配置2套CCTV设备,采用直流变速云台进行精确定位监视,各配置2台编解码器和传输接入设备,租用2M数字电路网络,传输到VTS中心实现统一管理,CCTV视频云台与雷达跟踪目标联动。 3.5. 中心布局及设备配置 3.5.1. 岳阳VTS中心配置1套视频处理设备和4套视频显示控制设备,对视频信号进行监控和显示。 3.5.2. 所有视频显示控制设备应配置专门的操纵杆,用于控制云台旋转和镜头变焦。 3.6. 软件功能 3.6.1. 视频处理软件 3.6.1.1. 同时联接多个网络视频前端,并具有断线后自动重联功能; 3.6.1.2. 支持一定实时性的网络视频组播; 3.6.1.3. 支持招标人管理、视频前端设备管理、告警信息管理和视频录像管理; 3.6.1.4. 支持多招标人实时视频浏览、控制和录像检索、回放; 3.6.1.5. 支持硬盘阵列作为录像存储设备; 3.6.1.6. 响应前端报警口接收到的报警电平信号,执行相应的告警行动; 3.6.1.7. 与前端设备具有透明的RJ45或RS-232数据接口,可以连接标准外设。 3.6.2. CCTV视频(云台)与雷达目标联动功能 3.6.2.1. (★)VTS厂家提供目标的如下信息及其格式:ID、纬度(Latitude)、经度(Longitude)、航速(Speed over Ground)、航向(Course over ground),名称(Name)、呼号(Call Sign)。CCTV厂家在CCTV显示器上实现CCTV视频(云台)与雷达目标联动。 3.6.3. 视频显示控制软件 3.6.3.1. 提供运行界面,可以很容易地建立其他应用,如MIS系统等建立接口、修改界面; 3.6.3.2. 提供电子地图界面(需招标人提供),能够方便地操作地图上调用、显示的监控点静态信息和动态显示图象,使操作界面更加友好; 3.6.3.3. 提供图像抓拍功能; 3.6.3.4. 支持一/四/九/十六画面等多种形式的显示界面,画面尺寸任意可调,每一画面的上/下角可显示地名、时间等标识; 3.6.3.5. 提供系统状态提示界面,招标人可根据状态灯,很容易地判断出当前是否有视频信号、是否登录到服务器上、是否接收到视频流等; 3.6.3.6. 提供告警提示界面,对网络视频前端的传感告警进行提示。招标人可根据状态灯,很容易地知道当前有何种类型的报警,进行报警录像、抓拍动作; 3.6.3.7. 提供视频录像检索回放界面。招标人可根据日期、时间、地点等条件精确查询录像,可以用模糊技术查询; 3.6.3.8. 提供系统及各种权限的招标人管理界面。 3.6.4. (★)开放接口:投标者在提供设备硬件和软件的同时,应提供I/O接口的物理结构、电气特性及信令与数据格式。并附详细的文档说明。这些接口至少包括: —CCTV视频信号输出格式及接口 —视频编解码器输入输出与设置接口; —服务器和监控管理输出与设置接口。 4. 技术规格彩色/黑白摄像机 4.1. 摄像机 4.1.1. 制式:PAL(彩色),CCIR(黑白) 4.1.2. 接口:1/2 4.1.3. 中心水平分辨:480TVL(彩色)/570 TVL (黑白) 4.1.4. 镜头焦距:最大焦距10-220mm 4.1.5. 最低照度:亮度F1.4环境下0.14Lux(彩色)/ 0.01Lux(黑白)≤0.1Lux 4.1.6. 信噪比:≥50dB 4.1.7. 工作环境:-10℃~+60℃(更高低温度通过室外防护罩自动调节) 4.1.8. 带背光补偿和强光反向抑制功能 4.1.9. 自动光圈、电动变倍与聚焦镜头 4.2. 室外直流变速预制云台 4.2.1. 水平转动范围:365º±2º,转速最大48º/s 4.2.2. 垂直转动范围:±90º,转速最大6º/s 4.2.3. 供电:DC24V 4.2.4. 防护等级:IP67 4.2.5. 温度范围:-10ºC~+60ºC 4.2.6. 载重:≥25kg 4.2.7. 其他:防抖抗风能力强,±0.1°回差(齿轮间隙),满足水边环境的应用,密封、防潮湿、防腐蚀 4.3. 室外云台解码器 4.3.1. 用于控制支持预置点功能的直流变速云台,兼容多控制协议。 4.3.2. 预置点:80个 4.3.3. 通讯方式:RS485,波特率1200/2400/4800/9600可调 4.3.4. 供电:AC220V 4.3.5. 防护等级:IP65 4.3.6. 温度范围:-10ºC~+60ºC 4.4. 室外全天候防护罩 4.4.1. 雨刷:遥控开关 4.4.2. 额定风负荷:≥ 65m/s 4.4.3. 防护等级:IP65及以上 4.4.4. 工作环境:-10℃~+60℃ 4.4.5. 其他:密封防尘、防潮湿、防腐蚀 4.5. 视频编解码器 4.5.1. 系统结构:嵌入式设计、嵌入式操作系统 4.5.2. 视频压缩:H.264 4.5.3. 视频速率:2Mbps以内自适用 4.5.4. 数据接口:RS-232/RS-485/KB口 4.5.5. 传输接口:RJ45,100Mbps(Ethernet) 4.6. 云台、摄相机的安装支架 4.6.1. 防腐、防锈、防酸能力强 4.6.2. 具有较好的抗风性和稳定性(要求抗8级台风)。 4.6.3. 支架材料:不绣钢或镀锌钢材料 4.6.4. 辅助要求:要求考虑安装支架安全接地 4.7. 设备机柜或设备安装箱 4.7.1. 防腐、防锈、防酸能力,具有一定的散热性,密封性要好 4.7.2. 安装箱材料:不锈钢或镀锌钢材料 4.7.3. 辅助要求:要求考虑安装箱安全接地 4.8. 视频处理计算机 4.8.1. 硬件:商用主机 4.8.2. 操作系统:Win7或WinXP(中文专业版) 4.8.3. CPU:主频≥3.0GHz 4.8.4. 内存:4GB 4.8.5. 硬盘:500GB 4.8.6. 显示器:19″VGA,1280×1024像素,液晶 4.8.7. 网卡:100/1000TX PCI 4.9. 视频显示工作站 4.9.1. 硬件:商用主机 4.9.2. 操作系统:Win7或WinXP(中文专业版) 4.9.3. CPU:主频≥3.0GHz 4.9.4. 内存:4GB 4.9.5. 硬盘:320GB 4.9.6. 显示器:24″VGA,1900×1200像素,液晶 4.9.7. 网卡:100/1000TX PCI 4.10. 网络交换机 4.10.1. 24个10/100 Mbps自适应RJ-45接口 4.10.2. IGMP Snping实现组播 4.10.3. 配备网管模块和相关网管软件 4.11. 模拟操纵杆 4.11.1. 供电电源:DC9V 500mA 4.11.2. 电源适配器:AC220V±10% 50/60HZ转DC9V 500mA 4.11.3. 通讯连接:RS-232和RS-485。 4.11.4. 波特率:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bpsS可调 4.12. 摄像机电源防雷 4.12.1. 额定放电电流:20kA 4.12.2. 最大放电电流:40kA 4.12.3. 响应时间:< 100ns 4.13. 云台解码器控制线防雷 4.13.1. 额定放电电流:5kA 4.13.2. 最大放电电流:10kA 4.13.3. 响应时间:< 1ns 4.13.4. 插入损耗:0.3dB 4.13.5. 特性阻抗:75Ω 4.14. 摄像机视频线防雷 4.14.1. 额定放电电流:5kA 4.14.2. 最大放电电流:10kA 4.14.3. 响应时间:< 1ns 4.14.4. 插入损耗:0.3dB 4.14.5. 特性阻抗:75Ω 5. 供货及安装 5.1. 供货 5.1.1. 全部设备及有关的技术文件由投标人负责运至其安装现场。 5.2. 现场安装 5.2.1. 供货合同签字后两周内,投标人应向招标人提供设备外形尺寸,重量、电源、用电量、环境要求、安装要求和机房布局效果图等资料。 5.2.2. 设备在安装现场由买卖双方共同拆箱清点,如有短缺或损坏由投标人免费补充、修理或退换。 5.2.3. 投标人负责合同供货设备的仓储、安保、运输到位、现场安装和调试,系统正常运行,经招标人验收合格后接收。系统验收后设备保管责任移交至招标人。 5.2.4. 设备到货前两周,投标人应提供有关供货设备详细的技术文件和安装手册及需要招标人配合工作的具体要求。 5.2.5. 投标人应指派有经验的工程师到现场负责设备安装,招标人对于不能胜任工作者,有权要求投标人调换,费用由投标人负责。 5.2.6. 安装过程中,因投标人人员责任(包括指挥错误和安装方案不当)造成的设备损坏,由投标人负责。 5.2.7. 招标人人员应在投标人人员的许可和指导下参加设备的安装调试工作。 5.2.8. 设备安装完后,经投标人人员认可,方能通电开机。 5.2.9. 设备安装调试过程中,若技术文件需要更改,投标人应免费提供改正后的全部技术文件。 6. 技术服务 6.1. 技术协调 6.1.1. 招标人与投标人签定合同后20天内,投标人将详细的系统设计文件提交给招标人,并在岳阳进行设计协调。 6.1.2. 在设计协调和需求讨论过程中,投标人应详细介绍文件。投标人和招标人就具体问题进行协商,形成的备忘录可作为合同的附件。 6.2. 技术培训 6.2.1. 投标人负责招标人技术管理、操作和维修人员的培训工作。 6.2.2. 经过培训的人员应具备独立承担本职工作的能力。 6.2.3. 投标人应指派有经验的技术人员向学员传授设备的原理和使用方法。在培训期间,投标人技术人员应回答招标人培训人员提出的技术问题。 6.2.4. 投标人应拟定详细的培训大纲,并提交招标人,并征得招标人的同意。 6.2.5. 培训期间投标人应为招标人提供相应的培训资料和实习机会。 6.2.6. 设备安装现场的培训宜在现场安装调试完成后进行,主要是讲解操作方法和故障检测技能,并辅导学员进行操作实习。 6.2.7. 培训地点:岳阳。受训人食宿费用由招标人承担,培训老师食宿、报酬及教材费用由投标人承担,包含在总报价中。 6.3. 技术文件 6.3.1. 所有投标人提供的文件应用中文书写,编号、日期清楚。 6.3.2. 第三供货方的文件资料应完整齐全。 6.3.3. 投标人应向招标人提供下述文件: l 技术实施方案书 l 系统使用说明书(含电子版) l 各种设备使用说明书 l 工程维护手册 l 施工接线图 l 工程报告 l 设备交接清单 l 系统软件备份盘(2份) 7. 验收和保证期 7.1. 现场验收(SAT) 7.1.1. 包括单机验收和系统验收。 7.1.2. 单机验收的内容包括: l 设备的外观、机械结构检查。 l 设备的控制旋钮及功能项目的检验。 l 对单机的技术指标进行测试(如必要)。 7.1.3. 具体项目由投标人提出,经招标人认可,检查和测试结果应符合本标书的要求。 7.1.4. 系统验收是在单机验收合格后,将所有必需的单机设备连接在一起,形成标书要求的完整系统,由招标人代表按验收程序进行现场测试。 7.1.5. 现场测试的结果应满足标书系统使用性能的要求。 7.1.6. 系统验收的内容应至少包括: l 图像分辨率,在监控中心不低于704*576象素,帧率25fps; l 监视距离,分别满足对2000米距离进行有效识别船名的需要; l 具备VTS中心、长江局之间的多级监控网络; l 图像分屏显示、根据外界条件进行调节及录像、抓拍演示; l 特定状态下控制权限自动上交功能演示; l 系统故障报警、防盗报警及报警信息显示。 7.1.7. 现场验收的具体方法和步骤由投标人提出,经招标人确认后作为技术合同的一部分。 7.1.8. 现场验收的招标人代表费用由招标人承担,投标人代表费用由投标人承担。 7.1.9. 验收不合格的处理 l 单机测试指标不合格或出现死机,由投标人免费修理或退换设备,并保证在1周内完成。 l 系统(含软件)功能和可靠性试验不合格,允许在1个月内修复后进行第二次试验,所有费用由投标人承担;若仍不合格,投标人应在1个月内免费提供同等或高于不合格设备的替代产品并完成系统功能,同时赔偿不合格产品10%的补偿;若所提供的替代产品仍不能满足实用要求,并由此影响整个系统的正常运行,招标人有权中止合同,投标人赔偿相关损失,同时承担相关法律责任。 7.2. 保证期 7.2.1. 从现场验收签字之日起开始保证期,保证期分为硬件保证期和软件保证期。硬件保证期限为1年;软件保证期为5年。在保证期内,对应项目维护均为免费。 7.2.2. 在硬件保证期内,系统硬件出现故障,投标人接到招标人通知后, 应立即进行远程诊断和维护。硬件故障和软件远程诊断不能修复时,投标人应在48小时之内到达现场修理。若出现重大故障,系统不能正常工作,保证期从系统修复后起重新计算。 7.2.3. 在硬件保证期过后,投标人有责任协助招标人对设备进行维护,招标人只负责所有设备维护维修的成本费用。 7.2.4. 硬件保证期过后,投标人应保证有偿提供招标人5年的备品备件。专用设备的备件不得超过本标书合同签订的价格。 7.2.5. 在软件保证期内(5年),投标人有责任免费保证系统专用软件和应用软件正常运行。 7.2.6. 在软件保证期内,在硬件配置可能的情况下,投标人应进行系统软件升级。 7.2.7. 在本系统设备供货合同结束后,招标人和投标人将签订投标人提供系统硬件备品备件和软件维护保证合同,以履行保证期。 7.2.8. 软件保证期内,如投标人公司被兼并或收购。兼并或收购公司有责任继续对招标人履行服务。 8. 设备清单报价表 8.1. 设备清单报价表 序号 设备名称 单位 数量 单价(元) 总价(元) 1 彩色/黑白一体化摄像机 台 2 2 彩色低照度摄像机 台 2 3 22倍变焦预置镜头 个 2 4 室外全方位云台 个 4 5 室外全天候防护罩(中型) 个 2 6 室外全天候防护罩(大型) 个 2 7 智能控制单元 台 2 8 室外云镜解码器(内置) 台 2 9 视频分配设备 台 2 10 前端视频压缩设备 套 2 11 视频防雷保护器 个 8 12 信号防雷保护器 个 2 13 电源防雷保护器 个 2 14 云台安装支架 个 4 15 线缆及管槽等附材 批 2 16 室内设备机柜 项 2 17 视频处理计算机 台 1 18 视频显示工作站 台 4 19 智能监控终端 套 4 20 操作控制杆 个 4 21 其他 合计- 配套讲稿:
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