机械手plc控制新版系统.doc
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1、电气控制设计题 目: 机械手plc控制系统 课 程: 电气控制及可编程控制器 专 业: 电气工程及其自动化 学 号: 班 级: 姓 名: 指引教师: 完毕日期: 目录一、任务书2二、课程设计报告含输入输出设备清单、主电路3三、控制流程图4四、I/O地址分派表4五、I/O接线图5六、梯形图及程序阐明5七、指令助记符程序6八、课程设计总结7九、参照文献7一任务书(一)、课程设计目和规定1.1 目课程设计重要目,是通过某毕生产设备电气控制装置设计实践,理解普通电气控制设计过程、设计规定、应完毕工作内容和详细设计办法。通过设计也有助于复习、巩固以往学习内容,达到灵活应用目。电气设计必要满足生产设备和生
2、产工艺规定,因而,设计之前必要理解设备用途、构造、操作规定和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作整体观念。“电气控制与可编程序控制器”课程设计是在完毕该门课理论与实验教学学习之后进行,目在于训练学生面对详细工程问题时,学会分析其工艺流程与控制规定、拟定控制方案、选型机床电器元件和PLC 以及设计电气控制电路、程序编制与调试运营等方面实战能力,从而能应用机床电气控制与PLC 技术来解决以顺序、开关逻辑控制为主普通机床电气工程应用与设计问题。课程设计应强调以能力培养为主,在独立完毕设计任务同步要注意多方面能力培养与提高,重要涉及如下几方面:1)综合运用专业及基本知识,解决实际工程技术问题能力。2)
3、查阅资料及调研能力。3)工程绘图能力。4)撰写技术报告和编制技术资料能力。1.2 规定1、在接受设计任务并选定课题后,应依照设计规定和应完毕设计内容,拟订设计任务书和工作进度筹划,拟定各阶段应完毕工作量,妥善安排时间。2、在拟定方案过程中应积极思考并积极提出问题,以获得指引教师协助,在此阶段倡导广泛讨论,做到思路开阔,根据充分。3、按照机床电气控制与PLC 控制系统设计环节及设计要点,依照详细课题任务及规定,进行控制系统设计、编程、调试与运营。4、掌握在PC 机上,使用编程软件来编制PLC 应用程序,并下载到PLC 中进行调试、运营。5、按以上设计环节与设计规定编制出如下资料:(1) 图纸:工
4、艺流程图及外部信号分布图(手工绘图); PLC 电气控制系统外部接线图(手工绘图);(2) 课程设计阐明书:规定文字通顺、笔迹工整、2-3 千字、图文并茂。其中,课程设计论文大纲规定如下: 项目概述; 重要功能与技术规定; 设计方案论证; PLC 控制系统设计(I0 分析、PLC 选型、存储容量核算、外部电路及接线设计、梯形图与程序设计等); 调试与运营; 结论与体会。(二)、PLC控制系统设计原则及环节2.1 PLC控制系统设计基本原则1、最大限度地满足工艺流程和控制规定。工艺流程特点及规定是开发PLC 控制系统重要根据。设计前,应深人现场进行调查研究,收集资料,明确控制任务。2、监控参数、
5、精度规定指标以满足实际需要为准,不适当过多、过高,力求使控制系统简朴、经济,使用及维修以便,并可减少系统复杂性和开发成本。3、保证控制系统运营安全、稳定、可靠。对的进行程序调试、充分考虑环境条件。选用可靠性较高PLC、定期对PLC 进行维护和检查等都是很重要和必不可少。4、考虑到生产发展和工艺改进,在选取PLC 容量时,应恰当留有余量。2.2 PLC控制系统设计基本环节1、一方面要分析控制任务,理解被控对象工艺流程,画出工艺流程图。2、拟定PLC 输入、输出信号类型、点数,对的选取输入、输出模块规格、型号;依照主电路如电机、电磁阀容量及操作规定,合理选取配电、保护和控制电器。3、进行必要计算,
6、合理选取低压电器及PLC 类型和容量等。4、编制I/O 分派表及所用到PLC 内部关于如时间继电器、计数器、中间继电器等元件地址编号表。5、画出梯形图或顺序控制流程图(SFC 状态流程图)、步进梯形圈和外部接线图等。6、按照梯形图用助记符语言编程或按顺序控制流程图用步进顺控指令办法编制PLC 应用程序。编程可手动编程也可按制造厂提供编程软件平台,输入梯形图在PC 机上自动编程。7、用手持式编程器或PC 机通过RS-232 串形通信口,将编制好程序写入到PLC 存储器中。先接上专用RS-232 通信电缆,一端连接PLC,一端连接PC 机9 芯插头,设立好异步串形通信参数(如传送位数、通信速率等)
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