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技术与设计 一
第一章 技术及其性质
一、技术巨大作用
1、技术来源：源于原始人类寻找、生产食物；制作衣服；与野兽搏斗等生存基本需要。此时技术并不是以科学知识为基本。
它具备保护人、解放人和发展人作用
［保护人］（例：原始人随身拾磨制好石器，当代人对疟疾、天花、肺结核等疾病不再恐慌）
［解放人］（例：体力解放：自行车、内燃动力、电力，手机——信息传递）
［发展人］（例：爱迪生、袁隆平）
2、技术：技术是人类为满足自身需求和愿望对大自然进行改造,是人类改造大自然工具和办法。
3、技术与科学区别与联系
科学是通过各种办法和实验，从而发现规律、理论，并予以验证和公式化知识体系。如：牛顿发现万有引力、达尔文发现进化论、居里夫人发现镭等。
技术则是人类为了满足自身需要和愿望对大自然进行改造。如：瓦特创造蒸汽机、贝尔创造电话、恩格尔巴特创造鼠标、爱迪生创造电灯泡等
科学回答“是什么”“为什么”问题
技术则更多地回答“怎么办”问题
科学增进了技术发展，技术推动了科学进步。
4、技术巨大影响
技术对生活、生产、文化等方面影响：技术增进社会发展。技术丰富社会文化内容。技术变化社会生活方式。是推动社会发展和文明进步重要动力之一。
技术对自然价值：（1）依托技术，人类得以运用自然和改造，并与自然保持和谐共处和谐关系。（例：都江堰、南水北调、西气东输）
（2）人类运用技术开发、改造自然时，应把握合理尺度，要注意对自然保护，不能忽视技术或产品对环境也许导致负面影响。
（3）技术发展给自然环境带来了问题，但也给解决这些问题提供了也许（例：物料再循环工艺）
5.技术基本特性：目性、创新性（技术发展需要创新）、综合性(指是运用各种学科知识)、两面性（有利有弊，例如：电池）、专利性（专利权）。

6.知识产权：知识产权是人们基于自己智力活动创导致果和经营活动标记、信誉而依法享有权利。狭义知识产权涉及著作权、专利权、商标权三某些。
专利在产权保护制度下对技术活动重要性知识产权制度容许专利所有权人对专利技术具备一定性，使其专利技术和产品在一定期间内独占市场，从而得到丰厚回报，保持创造创造积极性，使技术创新活动趋向良性循环。
专利特性:独占性（独自拥有其各种权利）、时间性（在一定期间内）、地区性（专利有地区区别，重要是国家与国家与国际）
专利种类： 创造专利（指对产品、办法或者改进所提出新技术方案。保护期限：，自申请日算起）
实用新型专利：是指对产品形状、构造或者其结合所提出适于实用新技术方案。（保护期限：，自申请日算）
外观设计专利：是指对产品形状、图案、色彩等所作出富有美感并合用于工业上应用新设计。（保护期，自申请日算）
专利申请环节：提交申请阶段→受理阶段→初审阶段→发布阶段→实审阶段→授权阶段
二、技术创造与技术革新
1、创造与革新是技术源泉
[1]、创造：创造创造出自然界本来没有事物。（电弧灯）
[2]、革新：对本来旧技术加以改造和提高。（白炽灯）
[3]、创造和革新成果：就是以新技术取代旧和落后技术。正是由于技术不断创造和革新推动了技术及其产品不断进步与完善。
三、设计是技术核心
1、技术创新重要途径是设计:技术目是解决实际问题。设计目是研究解决问题办法.
2、技术创新来源:[1]、是来源于有筹划有环节设计，如航天技术；[2]、是来源于偶尔发现，如青霉素发现；
1．设计内涵：
设计是基于一定设想、有目规划及创造活动。（例：书写工具发展、电动剃须刀发展。）
2．技术与设计关系：
①设计是技术成果转化桥梁和纽带。（例：白色污染和可降解餐具）
②设计增进技术革新。
③技术是设计平台，没有技术作基本，设计将难以体现和实现。（例：早在16世纪达芬奇就设计了飞行器，但当时技术水平不够，导致飞行器难以实现）
④技术更新为设计提供更辽阔发展空间。（例：电灯创造之后，人们设计出了各种各样灯泡）
⑤技术进步还增进人们设计思维和手段发展。发展技术不断丰富着人们设计手段和办法。（例：计算机、打印机发展变化了设计手段）
技术设计侧重于功能、构造、材料、工艺等，艺术设计侧重于色彩、造型、审美等
一、 设计中人机关系
1．人机关系含义：
当咱们使用物品时，物品就与人产生了一种互有关系。这种互有关系就称为人机关系。当人们身处某一环境时候，这时人机关系就体现为人与环境互有关系。
“机”是指计算机、机器、工具、仪器、仪表、设备、设施、家具、交通车辆以及劳动保护用品等等。在人机关系中，往往存在复杂多方面关系。不一定要有接触。（例：开门、乘电梯）
2．人机关系在设计中要实现目的：
① 高效 　人机协调，提供人工作效率。例：“科学管理之父”泰勒“铁锹作业实验”。
② 健康 　长期使用，产品对人健康不导致不良影响。例：高跟靴、设计不合理椅子
③ 舒服 　产品使用中，人体能处在自然状体，感觉舒服。例：培土小工具手把解决
④ 安全 　产品对人身体不构成生理上伤害。如：安全帽、安全带、课桌角等
3．在设计中如何合理运用人机关系：a
如何实现合理人机关系，一方面应明确设计涉及哪些人机关系，另一方面要考虑这些人机关系涉及哪些因素和技术指标，此外还就注意解决如下方面关系：
①普通人群和特殊人群（例：要考虑到残疾人需求、考虑不同人种身体差别）
②静态人与动态人（例：宾馆床位之间距离设计）
③人心理需求和人生理需求（例：咖啡屋设计以暖色调为主，办公空间普通应以冷色调为主）
④信息交互（例：电话机无液晶屏显示、有液晶屏显示、可以视屏通话。案例：汽车颜色）
第二章 设计基本
一、做一名先进设计师
1、对的思维方式培养：
[1]、发散思维：又叫辐射思维，它以思考问题为中心，从多角度、各种层次来探讨解决问题办法，扩展思路，然后从各种办法中选取最佳。
[2]、定势思维：又叫思维定势，是指人思想长期被惯例和习惯所束缚，迫使自己按照常规思路和想法去思考问题和解决问题思维方式。
[3]、逆向思维：又叫反向思维。采用和正向思维相反办法来思考问题和解决问题办法。
二、设计基本办法和基本知识
1、技术设计种类
[1]、原创性设计：就是最初最原始设计，也叫开发性设计。如：最初开瓶器。
[2]、改进性设计：在原有技术创造基本上加以改进，使其更加合理、完善。如改进后开瓶器。
[3]、综合性（组合）设计：各种功能组合在一起（恰当理解）
2. 设计8个基本原则
创新原则、科学原则、需要和实用原则、经济原则、美观原则、道德原则、安全性原则、技术规范原则、可持续发展原则、最优化原则、可靠性原则（使用寿命长一点）、工程心理学和生理学原则（用舒服，看舒服）、通用原则性原则（原则件）、时效性原则
原则件：按统一形状、大小、公差、技术规定等生产零件和部件。如国标螺钉、螺母、垫圈、齿轮等。选用原则件作用：简化制作过程、实现通用通换。
3.设计普通过程
发现与明确问题，制定设计方案，制作模型或原型，测试、评估及优化，产品使用和维护
三、设计和交流中技术语言
1、设计交流技术语言及作用
[1]、设计技术语言：口头语言、书面语言、技术符号、技术图纸、图样、图表、模型、原型、效果图等都是设计交流技术语言。
2、机械制图与图纸识读
[1]、投影和投影法
①投影：指物体在光线照射下在地面或墙面上浮现影子叫物体投影。②投影法：是指用物体投影办法和原理来表达物体形状和大小叫投影法。③正投影：投影光线与投影面垂直投影叫正投影。投影光线必要是互相平行投影线。④视图：用正投影法得到物体投影叫视图。
[2]、正投影特性：正投影有如下特性：1、真实性；2、积聚性；3、收缩性；

[3]、三视图：三视图是指用三个互相垂直投影面中视图来表达物体形状和大小，叫三视图。三视图规律：长对正、高平齐、宽相等。
三视图投影规律：主视图反映物体长和高，俯视图反映物体长和宽，左视图反映物体高和宽。长对正，高平齐，宽相等。

3． 普通机械加工图：a
尺寸三要素：①尺寸界线
②尺寸线
③尺寸数字

以三视图形式来表达机械加工办法一种技术图样，是完毕产品机械加工重要根据。它普通由三视图及其尺寸标注，必要其她视图、标题栏和文字阐明几某些构成。注意：尺寸数字标注是竖直方向是往上标注，水平方向是往字头左边标注，半圆以上标直径。详细看图。
第三章 如何进行设计
一、如何挑选材料
1、材料分类及其原则件
[1]、材料分类
天然材料：竹子等。长处是安全、无害。缺陷是生长周期长，破坏环境和生态平衡。金属材料：铜、铁、金、银等。长处是机械性能好，有韧性、可塑性，容易加工，可大量生产。缺陷是冶炼时消耗大量能源，产生废水、废气等污染环境。 化学材料：油漆、涂料、塑料等，长处是稳定、耐用性能好。缺陷是生产过程产生有毒有害物质，塑料不易降解，污染环境。复合物质：各类铝合金、玻璃等。长处是有特殊性能，如铝合金即轻又硬。缺陷是生产制造困难。新材料：指纳米材料、高温超导材料等。长处是有新特性，如超导电性能。缺陷是难生产，成本高。
[2]、材料特性
可塑性：指固态材料保持形状特性。如金属、木头、塑料等。弹性：固态材料恢复形状特性。如橡胶、钢材等。耐腐蚀性：指材料化学性能稳定。如塑料耐酸碱。其他特性：光学特性（玻璃）、放射性（大理石）、硬度特性（钢、钻石）。
[3]、元器件是指在电子和电器产品中，某一功能部件被广泛、大量使用，人们出于使用以便、简化制作过程和节约成本需求，单独设计和生产了这种零部件，称为元器件。
2、材料选取和资源保护规定
选取材料时要坚持合理、适当原则。规定不要太高，以免挥霍；也不要太低，以免达不到规定。选取材料时要尽量选取原则件和元器件。可以节约成本和能源。选取材料时要尽量选可再生资源、再生周期短资源。
二、技术实验
1、技术实验是从技术角度对材料、元器件及整机产品进行测试和实验。
2、 技术实验办法：实物实验、对比实验、模仿实验、计算机仿真实验。
三、 发现与明确问题：
1. 设计问题来源：人类生存活动中必然会遇到问题。由别人给出问题，设计者必要针对问题谋求解决方案。基于一定目有设计者自己积极发现问题。
2. 明确设计要解决技术问题：判断问题与否可以解决（科学性）；判断问题与否当前可以解决（当前技术，自身能力，时间，经费等与否有）；判断问题与否值得解决。
四、 信息收集：全面、真实精确。
五、 第四章 设计实现——制作
1、工艺
[1]、工艺是运用工具和设备对原材料、半成品进行技术解决，使之成为产品办法。是技术活动中加工过程和加工办法。
[2]、加工目就是变化材料大小、形状、特性、外观等，使其符合设计规格。
2、惯用工艺种类
（1）、零部件加工工艺：
[1]、切削加工工艺：就是用切削工具把坏料上多余某些去除，以获得咱们需要几何形状、尺寸、表面质量加工办法。如剪纸、线锯锯木材等。
[2]、成型加工工艺：就是使用恰当外力，运用材料可塑性，变化材料外形、大小、形状等，且变化后材料质量不变，叫成型加工工艺。有折弯、压制等办法，如石膏雕像制作、钢筋栅栏。
[3]、浇铸及模塑加工工艺：运用浇铸模具成型来生产产品办法。金属、陶瓷、塑料、玻璃、石膏、蜡等都适合采用浇铸或注塑办法。如塑料相框、蜡烛、石膏像、古代青铜器等。
（2）、零部件装配工艺
[1]、零部件装配工艺概念：将两件以上零部件暂或永久结合在一起加工办法。惯用装配办法有粘接、焊接、榫接、钉接、铆接、螺接等。
铰连接——被连接构件在连接外不能相对移动，但可相对转动。如：门与门框连接
刚连接——被连接构件在连接处既不能相对移动，也不能相对转动。如：榫接、胶接、焊接
（3）、表面涂饰工艺：是指在工件表面施以保护性或装饰性解决加工办法。如木材表面涂油漆、贴木皮、贴塑料皮解决；汽车表面防锈和喷漆解决；陶瓷表面上釉解决。[表面刷光工序]：准备（清除毛刺和铁屑）→粗解决（用细锉锉平金属表面）→细解决（用精细级金刚砂纸打磨）
3.结识某些加工工具。（技术与设计1，p122-p125）
[锯割]：操作要领：1.站位和握锯姿势要对的，2.推锯加压，回拉不加压，3.锯程要长，4.推拉要有节奏 （P123）
[锉削]：操作要领：1.锉削时要注意身体和手臂动作协调，2.在推锉过程中，左手施压要由大变小，右手施压要由小变大，使锉刀平衡而不上下摆动。
二、模型和原型制作
1、模型与原型概念
[1]、原型：普通是样品，有时也是最后产品。它是第一种能全面反映产品功能和性能产品。如设计一款新型汽车时普通要制作出一辆汽车原型，以评估该款汽车安全性、美观性、人机工程学、可制造性、可维护性等。
[2]、模型：在多数状况下由于资金、材料、场地等条件限制不能直接制作出原型，只能使用仿真材料和精密加工手段，按照一定比例加工制作出尺寸精准、材质逼真模型。
第五章 设计交流与评价
一、设计交流
1、设计交流意义：通过交流可以改进设计中不中之处；消除设计中存在隐患；选出最佳设计方案；可以将自己设计变成产品服务社会。
2、设计交流方式：文本、图纸、表格、设计模型、生活中口头语言、计算机演示、网页等都是设计交流中惯用交流方式。
3、设计师和顾客交流：
[1]、产品阐明重要性：设计师普通不能和顾客直接交流，只有通过顾客手册和产品阐明书向顾客传递信息，因而生产商必要为顾客提供顾客手册或阐明书，以防止顾客由于产品信息缺少而导致利益受损。
[2]、阐明书或顾客手册编写内容：（恰当理解）
技术与设计 二
第一单元 构造与设计
一、结识构造
1、构造概念：
构造是可以承受一定 应力 物体形态，构造可以抵抗引起形状和大小变化力。
（作用在构造和构件上五种力形式：拉力、压力、剪切力、弯曲力、扭转力）

拉力
压力
弯曲力
剪切力
扭曲力

构件：椅面、椅背、椅腿和横档是椅子构成某些。任何构造都是由许多部件和零件所构成，在工程中称这些部件或零件为构件。
变形：在外力作用下，构造会发生几何形状变化，构件形状和大小也会有变化，这些变化在工程上称为变形。
2、构造分类：
依照物体构造形态，构造分为实体构造、框架构造、壳体构造三种基本类型。
实体构造是指构造体自身是实心构造。其受力特点是：自身承受外力，重要是压力。如实心墙、大坝等。
框架构造是指构造体由细长构件构成构造。其受力特点是：通过构成框架条状物来承受外力，既可承受拉力，也可以承受压力。如铁架塔、建筑用脚手架，厂房框架等。
壳体构造是指层状构造。其受力特点是：通过外壳传递力和承受外力，当外壳顶部受力，能将力均匀扩散。如摩托车手头盔、飞机外壳、贝壳等。
二、探究构造
1、构造稳定性：
构造稳定性是指构造在荷载作用下维持其原有平衡形式能力，就叫做构造稳定性。如三边拟定三角形构成稳定几何构造。
2、影响构造稳定性重要因素：
构造稳定性与它几何形状、支撑面积大小和重心位置密切有关。也就是必要做到：构造几何形状科学合理、构造支撑面积越大越好、构造重心越低越好。
3、影响构造强度重要因素：
构造形状、使用材料、构件之间连接方式等
内力：构造强度是通过构件和材料实现，构件在外力作用下会发生形变，此时构件内部各质点之间会发生互相作用力，这种作用力叫作内力。构件受外力越大，内力就越大，以维持构件内力和外力平衡。
强度：在工程技术中不容许构件在正常使用状况下被破坏，规定构件和材料具备抵抗破坏能力，这种能力叫强度。
应力：构件单位面积所受内力叫做应力。
在设计中，惯用应力大小来表达强度，应力越大，强度越大；应力越小，强度越小
内力

N

σ =

相应公式→
应力 =

A
横截面积

在国际单位制中应力单位叫帕，符号是Pa，普通使用MPa；内力单位是牛顿，符号是N；
横截面积单位是平方米，符号是M2。
2、典型构造设计欣赏与评价：c
—— 技术角度与 文化角度两个角度进行。
技术角度：使用功能、稳固耐用、造型设计创意和体现力、材料合理性、工艺精湛限度等。
文化角度：文化寓意与传达，美学原则，反映时代、民族、习俗方面特性，个性特性等。
流程与设计
一、理解流程
1、流程含义：
流程是一项活动或一系列持续有规律事项或行为进行程序。包括环节（环节）与时序（时间顺序）。
2、工作流程和工艺流程
工作流程是反映要完毕一件事情、一项任务而要进行一系列有序工作或活动全过程。
邮寄包裹工作流程：取包裹单—>购买原则包装箱—>包装密封—>填写包裹单—>交寄—>收好回执单；
工艺流程是反映了从原料投入到成品产出，通过一系列加工环节，顺序进行生产或制造某种产品全过程。
蔡伦造纸工艺流程：收集原料—>水浸—>剁碎—>水洗—>浸入草木灰水中—>加热蒸煮—>漂洗—>捣碎形成纸浆—>用纸模捞取纸浆—>滤水晾干成纸；
二、流程构成和描述
1、流程基本构成
任何流程都涉及详细环节和时序关系。
⑴时序：过程经历中，各环节按照一定期间顺序先后浮现、完毕。这种时间顺序关系，称为时序。 （例：买票→ 候车→检票→上车。）
⑵环节：活动或事件在其发展过程中，根据某种特性或方式，可将该过程分解为若干个小过程，称这些小过程为环节。
流程设计环节：
1、设计目
2、分析流程各种因素，拟定流程环节和时序
3、模仿或测试流程运营状况并修改和调节
4、写出阐明书
常用流程表达方式（流程图）：a
流程图有文字表达、表格表达、图示表达、模型表达、动画演示等。
方框流程图是指采用预先商定几何图形和符号来表达流程各个环节，以及各环节之间顺序关系（时序）。方框流程图符号如下所示：
检测点和决策点

开始和停止

时序
环节

流程图绘制是指在已经拟定了流程环节和时序后，运用预先商定流程图几何图形和符号绘制出来。
三、流程优化
1、流程优化及目：b
在设计和实行流程过程中，经常需要进行不断修改和完善，这种对流程修改过程，叫做流程优化。
目：提高工作效率、减少成本、减少劳动强度、节约能耗、减少环境污染、保证安全生产等。
2、流程优化内容：b
工期优化：例——课本P55（制作台灯工期优化）
工艺优化：例——课本P55（法兰加工工艺优化）
成本优化：例——课本P56（配送路线安排成本优化）
技术优化：例——课本P57（银行自动取款机创造）
质量优化：例——课本P58（洗衣流程优化）
注：工期优化目是为了缩短加工时间。重要手段是在不变化工艺条件下，将某些环节串行改为并行。

第三单元 系统与设计
一、认 识 系 统
1、系统含义：
系统：系统是指由两个或者两个以上互相联系、互相作用元素所构成具备一定构造功能有机整体。
构成系统必要具备三个条件：
（1）至少要有两个或两个以上要素（某些）；
（2）要素（某些）之间互相联系、互相作用，按照一定方式形成一种整体；
（3）整体具备功能是各个要素（某些）功能中所没有。（系统最重要功能）
例如：不属于构成鞋架作为系统条件是（b ）
A. 、鞋架有两个以上要素 B、鞋架应具备合理外形
C、鞋架具备摆放鞋子功能 D、构成鞋架各要素互相联系
系统和子系统：系统有大有小，有简朴有复杂。任何系统都是由子系统构成。子系统各具功能，它们之间互相依赖和互相作用，共同完毕系统整体功能。如人体系统是由呼吸系统、神经系统、消化系统、分泌系统、骨骼系统等子系统构成。
元素：是构成系统最基本单位。
系统分类：
按照系统构成元素性质：自然系统、人工系统、复合系统
按照系统构成元素存在形态：实体系统、概念系统
按照系统运动状态：动态系统、静态系统
按照系统与外部环境关系：封闭系统、开放系统
子系统和元素：子系统可以层层分解成元素。元素与子系统是相对而言。如肺是构成人体呼吸系统子系统，也是构成人体元素。
2、系统分类：
1）、按照系统构成元素性质：自然、人工、复合系统。2）、按照系统构成元素存在形态：实体、概念。3）、按照系统运动状态：动态、静态。4）、按照系统和外部环境关系状态：开放、封闭。

二、系统分析基本办法
1、系统基本特性：
(1)整体性：是系统最基本特性，也是观测和分析系统最基本思想和办法。
(2)有关性：构成系统各元素之间是互相联系、互相作用、互相依赖、互相影响关系，是彼此有关。例如：人体各个器官功能实现和人体整体功能。
(3)目性：任何系统都具备某种目，都要实现一定功能，这是区别不同系统重要标志。例如：汽车速度和耗油量。
(4)层次性：系统各个层次具备独自功能，它们又互相联系、互相作用共同完毕系统整体功能。例如：人体功能、自然环境综合治理。
(5)环境适应性：系统都存在于一定环境之中，并不断与外界环境进行物质能量和信息互换，系统必要适应外部环境变化。例如：变色龙变化颜色、雷鸟羽毛。 

2、系统分析及其普通环节：
（1）什么是系统分析？
系统分析是系统思想和分析办法结合。系统分析研究对象各种各样,没有统一模式，但有基本环节和原则。
系统分析原则：
整体性：先分析整体，在分析局部，先看长远，再看当前。
科学性：有严格工作环节。例如：水稻一年三季合算还是一年两季合算：简朴说，一年如果三季，每季亩产300斤，而一年如果种两季，每季亩产500斤，明显还是一年两季更加合算，也就是三三进九不如二五一十。
综合性：要综合分析，统筹兼顾，补课顾此失彼，因小失大。例如：工业生产既要产量高，又要质量好，成本低。
第四单元 控制与设计
一、了 解 控 制
1、控制含义：
人们按照自己意愿或目，通过一定手段，使事物向盼望目的发展，这就是控制。

控制手段

按人工干预来分：人工控制、自动控制
按执行部件来分：机械控制、气动控制、液压控制、电子控制

手动控制与自动控制
控制系统必要在人直接干预下才干完毕控制任务系统叫手动控制系统。
控制过程不需要人干预，就可以按盼望规律或预定程序运营控制系统叫自动控制系统。 
2、开环控制与闭环控制
将控制成果（即比较劲）与反馈回来但愿值（即基准量）进行比较，并依照它们误差及时调节控制作用系统，称为闭环控制系统。（如玩游戏、空调）而不将控制成果反馈回来影响控制作用系统，称为开环控制系统。（如抛出纸飞机、投篮球，电电扇控制）
二、控制系统构成和描述
1、简朴开环控制系统基本构成和工作过程：
概念：控制系统输出量不对系统控制产生任何影响控制系统。
例：红绿灯定期控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园音乐喷泉自动控制系统、
红外线自动门控制系统、普通电电扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。
特性：系统输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间信号是单向传递。
方框图：

输入量：控制系统给定量。
控制器：对输入信号进行解决并发出控制命令装置或元件。
执行器：直接对被控对象进行控制装置或元件
控制量：执行器输出信号。
被控对象：控制系统中所要控制装置或生产过程
输出量：控制系统所要控制量。

2、闭环控制系统基本构成：b
概念：系统输出量返回到输入端并对控制过程产生影响控制系统。
例：供水水箱水位自动控制系统、加热炉温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、
家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。
基本构成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了检测装置、比较器。
系统中将控制成果反馈回来某些称为反馈环节。闭环控制系统均有反馈环节，反馈环节是闭环控制系统重要特性。
3、闭环控制系统方框图：

4、控制器和执行器作用：c
控制器：对输入信号（偏差值）进行运算解决，并发出控制命令。
执行器：依照指令对被控对象直接控制。

空调闭环控制系统图：

四、控制中干扰
1、干扰对控制影响：
干扰会使被控对象产生误动作。
2、干扰
在实际控制系统中，经常会有某些变化不定因素对系统行为导致不利影响，这种有害因素称为干扰。
3、克服干扰基本办法
消除干扰因素，削弱干扰因素，提高控制系统性能（采用闭环控制系统）
就干扰性质来说，有些干扰是可以避免，对此类干扰，咱们只能在提高控制系统性能上我下工夫。而对于有些干扰，咱们可以采用削弱办法。克服干扰基本办法是要分析干扰性质，然后 对症下药。　

爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
　　最高贵复仇是宽容。有时宽容引起道德震动比惩罚更强烈。
　　君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
　　宽容就是忘却，人人均有痛苦，均有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘掉昨日是非，忘掉别人先前对自己指责和谩骂，时间是良好止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
　　不要容易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔毕生。也许只一句分手，就再也不见；也许只一次积极，就能挽回遗憾。
　　世界上没有不争执感情，只有不肯包容心灵；生活中没有不会气愤人，只有不知原谅心。
　　感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。好缘分，凭就是真心真意；真感情，要就是不离不弃。
　　爱你人，舍不得伤你；伤你人，并不爱你。你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。所谓华丽转身，均有旁人看不懂情深。
　　人在旅途，肯陪你一程人诸多，能陪你毕生人却很少。谁在默默等待，谁又从未走远，谁能为你始终都在？
　　这世上，别指望人人都对你好，对你好人一辈子也不会遇到几种。人心只有一颗，能放在心上人毕竟不多；感情就那么一块，心里始终装着你其实是难得。
　　动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
　　你在谁面前最蠢，就是最爱谁。其实恋爱就这样简朴，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不坚决。
　　因此啊，不论你有多聪颖，多有手段，多富有袭击性，真爱上人时，就一点也用不上。
　　这件事情告诉咱们。谁在你面前很聪颖，很有手段，谁就真不爱你呀。
　　遇到你之前，我觉得爱是惊天动地，爱是轰轰烈烈抵死缠绵；我觉得爱是荡气回肠，爱是热血沸腾幸福满满。
　　我觉得爱是窒息疯狂，爱是炙热火炭。婚姻生活牵手走过酸甜苦辣温馨与艰难，我开始懂得爱是经得起平淡。

　爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
　　最高贵复仇是宽容。有时宽容引起道德震动比惩罚更强烈。
　　君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
　　宽容就是忘却，人人均有痛苦，均有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘掉昨日是非，忘掉别人先前对自己指责和谩骂，时间是良好止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
　　不要容易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔毕生。也许只一句分手，就再也不见；也许只一次积极，就能挽回遗憾。
　　世界上没有不争执感情，只有不肯包容心灵；生活中没有不会气愤人，只有不知原谅心。
　　感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。好缘分，凭就是真心真意；真感情，要就是不离不弃。
　　爱你人，舍不得伤你；伤你人，并不爱你。你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。所谓华丽转身，均有旁人看不懂情深。
　　人在旅途，肯陪你一程人诸多，能陪你毕生人却很少。谁在默默等待，谁又从未走远，谁能为你始终都在？
　　这世上，别指望人人都对你好，对你好人一辈子也不会遇到几种。人心只有一颗，能放在心上人毕竟不多；感情就那么一块，心里始终装着你其实是难得。
　　动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
　　你在谁面前最蠢，就是最爱谁。其实恋爱就这样简朴，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不坚决。
　　因此啊，不论你有多聪颖，多有手段，多富有袭击性，真爱上人时，就一点也用不上。
　　这件事情告诉咱们。谁在你面前很聪颖，很有手段，谁就真不爱你呀。
　　遇到你之前，我觉得爱是惊天动地，爱是轰轰烈烈抵死缠绵；我觉得爱是荡气回肠，爱是热血沸腾幸福满满。
我觉得爱是窒息疯狂，爱是炙热火炭。婚姻生活牵手走过酸甜苦辣温馨与艰难，我开始懂得爱是经得起平淡。