变频门机调试新版说明书松下变频器中文.doc
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1、目 录第一、变频器接线. 1第二、变频器调试 . 3第三、功效参数表 . 11第四、故障监控表. 15调试说明书页码:1/16日期:-05-18版本:第A版修改:第0次第一部分 变频器接线第一、 变频器接线本系列门机变频器采取自带式操作面板,能够在变频器上直接进行参数更改和操作。其操作面板和端子见图1-1。输出端子C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM)B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC)A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO)C3 关门到位输出公共点(COM)B3 关门到位输出常闭点(NC)A3 关门
2、到位输出常开点(NO)控制电路端子1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC)2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点COM3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用12V电源4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器A相信号5 光幕信号输入 11 编码器B相信号6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器COM主电路端子U 三相电源输出 L 两相电源输入V 三相电源输出 N 两相电源输入W 三相电源输出图1-1 变频器操作面板和端子产品安装/调试说明书页码:2/16日期:-05-18版本:第A版修改:第0次第一部分 变频器接线主电路接线主电路接线见图1-2。图 1-2 主电路接线
3、图注意: 以最短方法连接到大容量电源变压器时(500kVA以上),在电梯门控制器输入端必需要设置改善功率因数扼流圈。 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。 请务必进行接地施工。 一定要先把端子罩合上再接通输入电源,通电时请勿打开端子罩,以免触电。 勿用湿手操作按钮,以免触电。 预防螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部,以免导电造成变频器损坏。 和上位机配线时,请将动力线和控制线分开走线。 在配接开关门到位输出电缆线时,要确定门控制器输出逻辑状态和控制柜接收逻辑相符,门控制器出厂状态是常闭输出,用户要依据主控制柜实际情况选择到位输出逻辑状态。产品安装/调试说明书页码:3/16日期:-0
4、5-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试第二、变频器调试操作说明:为使门机完成自学习及正常运行,需合适改变部分参数值。修改参数基础操作以下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。进入P菜单后,按“”键,P菜单参数项增加,达成P79后再按“”键就进入d菜单,按“”键可返回P菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再依据情况按“”或“”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完成并返回该参数下一项。注:P08和P09值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。一:磁开关控制方法1 检验线路,请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。2
5、确定电机正反转:2.1 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。2.2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。2.3 先按,再按,确定门在开动作;然后按下,再按确定门在关动作。若门不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05值增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中任意两相。2.4 确定电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。4 进入P级菜单,设置P43值为3(有编码器)、27(无编码器)。5 运行:设置P09值为5,然
6、后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按,再按或先按,再按;门机将自动检测磁开关位置,并自动运行。6 运行曲线调整:参数设置完成后,门机在开关门时已经有了一定运行曲线,假如运行曲线不够平滑,则能够对运行曲线进行微调。开门调整曲线见图2-1,关门调整曲线见图2-2,曲线调整方法见图2-5。P级菜单和d级菜单中每个含义见表3-1、表3-2。产品安装/调试说明书页码:4/16日期:-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试7 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)确实定:参数n16为输入信号监控包含: 。参数n17为输出信号监控包含:开限位输出、关限位输出、故障输出。 -开门
7、指令信号 / RY1输出信号 -关门指令信号 / RY2输出信号 -开抵达信号 / RY3输出信号 -关抵达信号 -光幕/触板信号 -开变速信号 -关变速信号 注意:监视信号、出厂时 未定义,此处不给予监控按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应监控参数再按,可观察输入输出信号状态。表2-1 P08设置P08设定值控制方法0面板操作(RUN、STOP)1面板操作(+RUN、+RUN、STOP)2端子台(端子NO.1、2)3通信(通信端子)表2-2 P09设置P09设定值控制方法0手动(在Fr模式下设定频率)1编码器方法2编码器方法循环运行3编码器方法自学习44个位置开关方法54个位置开关
8、方法循环运行6通信产品安装/调试说明书页码:5/16日期:-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试图 2-1 无编码器方法速度曲线(开门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15开启,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行;2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率通常设置d17=d19;3、当门运行到开门变速开关位置时,经过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行;4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意:1、
9、开门到位保持频率为d21,保持电流d40,保持时间d42,范围为0.1999(sec),当设置为0时,则长久保持。2、 高速段频率通常设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17和d19之间加减速d32不起作用。3、 若低速段开门力矩较小,能够合适调大P05。注意过大P05值可能会引发过流保护。产品安装/调试说明书页码:6/16日期:-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试图2-2无编码器方法速度曲线(关门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22开启,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行;2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,
10、目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率通常设置d24=d26;3、当门运行到关门变速开关位置时,经过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意:1、关门到位保持频率为d14,保持电流d41,保持时间d42,范围为0.1999(sec),当设置为0时,则长久保持。4、 高速段频率通常设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24和d26之间加减速d32不起作用。5、 若低速段关门力矩较小,能够合适调大P05。注意过大P05值可能会引发过流保护。产品安装/调试说明书页码:7
11、/16日期:-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试二:编码器控制方法检验线路,请参考图1-2 编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。1 输入信号确实定设置“”、 “” 进入变频器n菜单,观察n16显示。见下图。表示编码器B相信号;表示编码器A相信号。用手拉动门挂板,若,有闪烁,说明编码器A、B相信号显示正常,不然编码器缺相,提议更换。图2-6 编码器信号显示 观察n11(ENCODER検出状态)显示确定。 手动向开方向移动、确定是否显示”。 手动向关方向移动、确定是否显示”。 假如显示相反,则更换编码器A,B相输入即可,即更换端子No.10和No.11接线。2 电机正、反转确
12、实定和无编码器确定方法一样。3 自学习 设置“”、 “3”、 63“0”、 67“0”、(1) 确定编码器线数、电机极数和使用实物一致。(2) 按MODE键直到出现CAL,再将门拉开到中间位置。按,自学习开始,正常时门先关后开门到位。(3) 自学习结束,显示END。(4) 按STOP键,实施复位操作。(5) 按或,观察门是否正常开启。恢复、 ”、 63、 67出厂值。4 运行曲线调整。参数设置完成后,门机在开关门时已经有了一定运行曲线,假如运行曲线不够平滑,则能够对运行曲线进行微调。能够参考以下图所表示曲线调整图来调试。产品安装/调试说明书页码:8/16日期:-05-18版本:第A版修改:第0
13、次第二部分 变频器调试图2-3 编码器方法速度曲线(关门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22开启,进入关门起始低速运行;2、当门位置脉冲d09*门宽后,开始以加减速时间d35,目标值为d23进入关门高速运行。高速段频率通常设置d23=d24=d25=d26;3、当门位置脉冲d13*门宽时,门机以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;4、当门位置脉冲d02*门宽时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。注意:1、关门高速段通常设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。2、必需情况下,可不设置关门起始低速
14、段,即设置d22=d23,同时,应增大参数值d34(d34=1.2),减小参数d09(d0975),以确保关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时,要确保数值大小(比如d13d12).4、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1999,当设置为0时,则长久保持。5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,会实施开门。设定参数为:p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区分界频率参数 p66。参数p64、p65设定值越大,实施开门卡门阻力越小。卡门阻力判定时间为p67。6、 若低速段关门力矩较小,能够合适调大P05。注意过大P05值可能会引发过流保护。产品安
15、装/调试说明书页码:9/16日期:-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试 图2-4 编码器方法速度曲线(开门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15开启,进入开门起始低速运行;2、当门位置脉冲d03*门宽后,开始以加减速时间d29,目标值为d16进入开门高速运行。高速段频率通常设置d16=d17=d18=d19;3、当门位置脉冲d07*门宽时,门机以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行;4、当门位置脉冲d08*门宽时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意:1、开门高速段通常设置d16=d17=d18=d19,对应时间参
16、数d31/d32/d33不起作用。2、在改变门位置点参数时,要确保数值大小(比如d06d07).3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1999,当设置为0时,则长久保持。4、若低速段关门力矩较小,能够合适调大P05。注意过大P05值可能会引发过流保护。产品安装/调试说明书页码:10/16日期:-05-18版本:第A版修改:第0次第二部分 变频器调试图2-5 曲线调整方法闭保持开始动开高速开减速开保持闭始动闭高速闭减速闭保持频率动作状态开动作闭动作动作状态注意点対策关联参数开动作开始动 预防DOOR开门时晃动降低速度(5Hz)d15力矩不够提升力矩(过多会造
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