蜗轮蜗杆减速器专业课程设计含图纸.doc
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1、蜗轮蜗杆减速器设计摘 要通过对减速器简朴理解,开始学习设计齿轮减速器,尝试设计增强感性认知和对社会适应能力,及进一步巩固已学过理论知识,提高综合运用所学知识发现问题、解决问题,以求把理论和实践结合一起,为后来工作和更好学习积累经验。学习如何进行机械设计,理解机械传动装置原理及参数搭配。学习运用各种工具,例如CAD等,直观呈当前平面图上。通过对圆柱齿轮减速器设计,对齿轮减速器有个简朴理解与认知。齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少一某些。机械传动装置在不断使用过程中,会不同限度磨损,因而要经常对机械予以维护和保养,延长其使用寿命,高效化运营,提高生产效率,减少生产成本,获得最大使用效率。核心词:机
2、械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配备InthispaperThroughthesimpleunderstandingofthespeedreducer,startedlearningdesignofgearreducer,attempttodesignenhancetheperceptualcognitionandabilitytoadapttosociety,andfurtherconsolidatethelearnedtheoryknowledge,toimprovetheintegrateduseofknowledgediscoveryandsolveproblems,inorde
3、rtocombinetheoryandpracticetogether,forthelaterworkandbetterlearningexperience. Learnhowtodomechanicaldesign,tounderstandtheprincipleofmechanicaltransmissiondeviceandparametercollocation.Studyusingavarietyoftools,suchasCAD,intuitivepresentonthefloorplan.Throughthedesignofcylindricalgearreducer,gearr
4、educerisasimpleunderstandingandcognition.Gearreducerisanindispensablepartofinmechanicaltransmissiondevice.Mechanicaltransmissiondeviceinuseprocess,willbedifferentdegreeofwearandtear,sooftentomechanicalmaintenanceandmaintenance,prolongtheservicelifeandhighlyeffectiveoperation,improveproductionefficie
5、ncy,reducethecostofproduction,achievemaximumefficiency. Keywords:mechanicaltransmissiongear,gearreducer,thedesignprincipleandparameterconfiguration目 录摘要IIn this paperII1电机选取12选取传动比22.1总传动比22.2减速装置传动比分派23各轴参数23.1各轴转速23.2各轴输入功率33.3各轴输出功率33.4各轴输入转矩33.5各轴输出转矩33.6各轴运动参数表44.蜗轮蜗杆选取44.1选取蜗轮蜗杆传动类型44.2选取材料44.
6、3按计齿面接触疲劳强度计算进行设44.4蜗杆与蜗轮重要参数与几何尺寸64.5校核齿根弯曲疲劳强度74.6验算效率74.7精度级别公差和表面粗糙度拟定85圆柱齿轮设计85.1材料选取85.2按齿面接触强度计算设计85.3计算95.4按齿根弯曲强度计算设计105.5取几何尺寸计算116 轴设计计算126.1蜗杆轴12 6.1.1按扭矩初算轴径12 6.1.2蜗杆构造设计126.2蜗轮轴13 6.2.1输出轴设计计算13 6.2.2轴构造设计146.3蜗杆轴校核15 6.3.1求轴上载荷15 6.3.2精度校核轴疲劳强度176.4蜗轮轴强度校核20 6.4.1精度校核轴疲劳强度22 6.4.2精度校
7、核轴疲劳强度227.滚动轴承选取及校核计算257.1蜗杆轴上轴承选取和寿命计算257.2蜗杆轴上轴承选取计算278.键连接选取及校核计算308.1输入轴与电动机轴采用平键连接308.2输出轴与联轴器连接采用平键连接308.3输出轴与蜗轮连接用平键连接319联轴器选取计算319.1与电机输出轴配合联轴器319.2与二级齿轮降速齿轮轴配合联轴器3210.润滑和密封阐明3210.1润滑阐明3210.2密封阐明3311拆装和调节阐明3312减速箱体附件阐明3313.设计小结3314参照文献341电机选取工作机所需输入功率所需电动机输出功率传递装置总效率式中:蜗杆传动效率0.75:每对轴承传动效率0.9
8、8:直齿圆柱齿轮传动效率0.97:联轴器效率0.99:卷筒传动效率0.96因此 故选电动机额定功率为4kw符合这一规定同步转速有750r/min ,1000r/min ,1500r/min电机容量选取比较:电动机比较方案型号额定功率/kw同步转速/r/min满载转速/r/min重量价格1Y160M-84750720重高2Y132M-641000960中中3Y112M-4415001440轻低考虑电动机和传动装置尺寸 重量及成本,可见第二种方案较合理,因而选取型号为:Y132M-6D电动机。 2选取传动比2.1总传动比 2.2减速装置传动比分派 因此 3各轴参数将传动装置各轴从高速到低速依次定为
9、I轴 II轴 III轴 IV轴 :、 、依次为电动机与I轴 I轴与II轴 II轴与III轴 III轴与V轴传动效率 则:3.1各轴转速 3.2各轴输入功率 轴 轴 轴 轴 3.3各轴输出功率 轴 轴 轴 轴 3.4各轴输入转矩电动机 轴 轴 轴 轴 3.5各轴输出转矩电动机 轴 轴 轴 轴 3.6各轴运动参数表各轴运动参数表轴号功率转矩(Nm)转速(r/min)传动i效率输入输出输入输出电机轴43.557835.39796010.991轴3.52333.457935.038834.338096031.08752轴2.58892.2571800.620784.599730.88060.73513
10、轴2.51172.4615776.754761.218530.88060.97024卷轴2.38762.33982953.532894.4577.720.95064.蜗轮蜗杆选取 4.1选取蜗轮蜗杆传动类型依照GB/T100851998 选取ZI4.2选取材料蜗杆选45钢,齿面规定淬火,硬度为45-55HRC.蜗轮用ZCuSn10P1,金属模制造。为了节约材料齿圈选青铜,而轮芯用灰铸铁HT100制造4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设(1)依照闭式蜗杆传动设计进行计算,先按齿面接触疲劳强度计进行设计,再校对齿根弯曲疲劳强度。由文献1P254式(11-12), 传动中心距由 前面设计知作用在蜗轮
11、上转矩T2,按Z=1,估取,则:(2)拟定载荷系数K因工作比较稳定,取载荷分布不均系数;由文献1P253表11-5选用使用系数;由于转速不大,工作冲击不大,可取动载系;则(3)拟定弹性影响系数因选用是45钢蜗杆和蜗轮用ZCuSn10P1匹配缘故,有(4)拟定接触系数先假设蜗杆分度圆直径 和中心距比值,从文献1P253图11-18中可查到(5)拟定许用接触应力依照选用蜗轮材料为ZCuSn10P1,金属模制造,蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从文献1P254表11-7中查蜗轮基本许用应力应力循环次数 寿命系数则 (6)计算中心距: 取a=160mm,由 i=30,则从文献1P245表11-2中查取,
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