![点击分享此内容可以赚币 分享](/master/images/share_but.png)
市区驾驶人横向避险特性研究.pdf
《市区驾驶人横向避险特性研究.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《市区驾驶人横向避险特性研究.pdf(6页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、引言由于市区道路环境是机动车与非机动车混行的道路环境,且为复杂多变的行车环境,发生交通事故的概率高于其他类型的道路环境1。另外,在市区道路环境下,横向危险应激物的出现几率更大,且更易使驾驶人出现驾驶操作失误,从而造成交通事故。因此,对驾驶人在横向危险出现时驾驶行为的特性进Research on the Lateral Avoidance Characteristics ofUrban DriversJIA Bingshuo;LEI Jiahao;CHENG JipengShaanxi Polytechnic Institute(Xianyang,Shaanxi,712000,China)Abs
2、tract:In response to the issue of increased difficulty in avoiding danger caused by the complex andever-changing driving environment in urban areas,this article combines the real urban road environmentand uses driving simulators to build six typical urban driving danger scenarios and conduct simulat
3、ion ex原periments.It collects data on eye movement reactions and driving operations of different drivers,and ana原lyzes the overall line of sight distribution,perception-braking time,braking duration,steering wheel angletime and the lateral position changes of the vehicle.The results showed that in th
4、e six experimental sce原narios,the drivers field of view fixation was mostly concentrated in the central right field of view area;Indangerous scenes with a wide field of vision,most drivers will use braking to avoid danger,while in dan原gerous scenes with obstructed lateral conflicts,most drivers use
5、a combination of steering and braking toavoid danger;The perception-braking time of drivers at intersections is generally longer and the data fluc原tuates greatly.Keywords:Urbanroadenvironment;Drivingsimulator;Scenario;Avoidance摘要:针对市区复杂多变的行车环境致使避险难度提高的问题,结合真实的市区道路环境,利用驾驶模拟器搭建了6个典型市区行车危险场景并进行了仿真试验。采集
6、不同驾驶人的眼动反应及驾驶操作数据,对驾驶人避险过程中的总体视线分布、感知-制动时间、制动持续时间、方向盘转角时间、车辆横向位置变化情况进行了分析。结果表明:6个典型市区行车危险场景下,驾驶人的视野注视点大多数时间都集中于中央偏右视野区。在视野开阔的危险场景中,大多数驾驶人会采取制动避险。反之,在存在遮挡的侧向冲突危险场景中,大部分驾驶人采用转向和制动相结合的方式避险。驾驶人在十字路口处的感知-制动时间普遍偏长且数据波动性较大。关键词:市区道路环境驾驶模拟器场景避险中图分类号:U467.1+3文献标识码:A文章编号:2095-8234(2024)01-0017-06市区驾驶人横向避险特性研究*
7、贾丙硕雷嘉豪程吉鹏(陕西工业职业技术学院陕西咸阳712000)*基金项目:陕西工业职业技术学院项目:典型驾驶操作行为识别及表征模型研究(2022YKYB-028)。作者简介:贾丙硕(1993-),男,硕士,讲师,主要研究方向为交通安全与驾驶行为、车辆主动安全。小 型 内 燃 机 与 车 辆 技 术SMALL INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND VEHICLE TECHNIQUE第53卷第1期圆园24年2月Vol.53 No.1Feb.2024小型内燃机与车辆技术第53卷行研究和分析,可为探求减少因驾驶人原因而引发的交通事故和从驾驶人方面提高道路安全性和可靠性提供理论基
8、础2。驾驶人的紧急避险反应与市区道路环境下交通事故的发生与否存在较大的联系。国内外对于驾驶人的紧急避险特性开展了一系列研究。危险感知方面,2010年,David Crundall及其团队设计了9个驾驶应激场景,利用Faros GB3 Simulator驾驶模拟器对被试者进行口头提示潜在危险场景的测试,进一步验证了对驾驶人进行口头提示危险训练可以增强其危险感知能力3。决策方面,钱宇彬等4对驾驶人的应激反应能力训练进行了研究,利用汽车模拟试验装置记录驾驶人在应激状态下的生理反应和操作反应。研究结果表明,对驾驶人进行适当的训练,可以提高他们在紧急情况下的处理能力;于鹏程等5通过建立判断时间预测模型,
9、得出驾驶人判断时间与车速之间存在较强的相关性。此外,随着驾驶人专业训练次数的增加,驾驶人反应能力以及正确操作率都能得到提高,紧急避险能力可以得到有效提高。综上所述,对驾驶人在紧急避险过程中感知、判断、决策、动作等方面进行研究,可以掌握驾驶人的感知-操作时间、避险常用操作等。鉴于市区道路行车环境复杂多变,错误的避险操作容易引发交通事故,本文建立了6个典型市区行车危险场景,采集不同驾驶人的横向避险数据并进行研究,得到危险场景下的驾驶人避险特性,探求解决城市交通事故频发的有效途径,从驾驶人方面提出提高行车安全性和可靠性的措施。1试验设计1.1试验仪器与被试者选取本试验采用Silab 4.0驾驶模拟器
10、搭配Facelab5.0非接触式眼动仪对被试者进行数据采集,Facelab5.0非接触式眼动仪用于追踪驾驶人的眼睛及头部运动,可以精确测量驾驶人注视行为、扫视行为、头部位置、头部转动角度等参数6。试验共招募20名被试者,平均年龄为24.5岁(标准差SD=1.53),平均驾龄为1.5年(SD=1.37)。所有被试者精神状态良好,试验前精力充沛,双眼视力(含矫正视力)在5.0左右,可独立规范驾驶车辆。1.2试验场景设计考虑到真实的城市道路环境中存在机动车与非机动车混行等多种复杂的道路状况,依据典型性、多样性和全面性原则,选取6个可测试驾驶人紧急避险特性的典型市区行车危险场景,见表1。为使驾驶人完全
11、沉浸在仿真驾驶道路中,每段危险场景出现前,驾驶人都会行驶一段平稳无危险的道路。场景1:自车行驶经过一段平稳路段,进入亮起绿灯的十字路口,在距离危险车辆50 m时,右侧横向车道内车辆突然闯红灯并以75 km/h的速度经过交叉路口,两车存在明显冲突,驾驶人需采取避险操作。场景2:当自车行驶到距离路侧停放的危险车辆30 m时,激活该危险车,该危险车开始运行并以10m/s2的加速度加速到50 km/h。在整个加速过程中,危险车同时向自车道并线汇入。此时,驾驶人应该及时感知到该车的潜在危险及干扰,采取相应的避险操作。场景3:自车在一段直路上正常行驶,当行驶到距离左前方特定危险车20 m时,该危险车突然向
12、右换道并线汇入自车道。这种情况要求驾驶人及时察觉周围车辆动向,遇到突发情况及时做出调整,避免交通事故发生。场景4:当自车经过一段平稳路段并行驶到距离对向危险车辆165 m时,激活对向危险车辆,危险车辆向前行驶到距离自车25 m时,突然以33 km/h的速度掉头,然后汇入自车道。驾驶人要及时察觉到左侧掉头车辆并迅速做出避让,避免发生交通事故。场景5:公交车停靠在站台,行人被公交车遮挡,当自车以75 km/h的速度行驶到距离行人40 m时,行人从距离当前行驶车道中心线7.5 m处以3.5 m/s的速度横穿马路。场景6:在夜晚的城市道路环境下,驾驶人驾驶车辆正常行驶一段距离,在即将进入十字路口、且自
13、车与危险目标行人相距45 m时,目标行人从距离自车道中心线7.5 m处以3.5 m/s的速度突然横穿马路,与自车造成冲突。1.3数据采集与处理试验开始前,对试验仪器进行调试和校正,打开Facelab 5.0和Silab 4.0,确定程序可以正确运行,保表1典型市区行车危险场景序号场景名称天气1十字路口右侧车辆闯红灯行驶晴朗2路侧车辆突然启动并向自车道并线晴朗3左前方车辆突然换道汇入自车道晴朗4对向车辆突然掉头晴朗5公交车前行人横穿晴朗6行人突然横穿马路晴朗18第1期证后续试验顺利进行。所有试验所需的被试者信息采集完毕后,打开非试验场景,请被试者分别驾车行驶两段非试验场景道路,熟悉驾驶模拟器的使
14、用方法。待被试者完全掌握驾驶模拟器的使用方法后,打开建立好的典型市区行车危险场景,要求被试者以75 km/h的车速靠右侧车道行驶,遇到紧急情况时进行相应避险操作。试验过程中,利用Facelab5.0和Silab4.0实时采集被试者眼动和操作数据,进而分析驾驶人视线分布与避险操作特性。2眼动数据分析2.1总体视线分布试验过程所模拟的典型市区行车危险场景整体存在一定的相似性,通过整理数据发现,驾驶人的视线分布存在一定的差异性。场景1和场景2中,驾驶人需要应对右侧冲突并进行避险操作;场景3和场景4中,驾驶人需要应对左侧冲突并进行避险操作;场景5和场景6都是行人快速穿越马路,区别在于是否存在遮挡物。由
15、于每个场景中危险目标的位置、速度均会有所不同,所以驾驶人视线分布会存在一定差异。场景1、场景2驾驶人视线分布如图1所示。图中,横坐标上的正数代表右视角,负数代表左视角;纵坐标上的正数代表上视角,负数代表下视角。由图1可知:场景1和场景2,驾驶人水平视线均集中在0毅,10毅,垂直视线均集中在-15毅,5毅。这主要是因为,当路边停靠车辆或右侧横向闯红灯车辆进入驾驶人视野时,基本处于视野右前方。相较于场景2,场景1的驾驶人水平视角分布更为分散。这是由于闯红灯车辆危险性更大,驾驶人会时刻关注其运行状态。场景3、场景4驾驶人视线分布如图2所示。图中,横坐标上的正数代表右视角,负数代表左视角;纵坐标上的正
16、数代表上视角,负数代表下视角。由图2可知,场景3和场景4,驾驶人水平视线均集中在-10毅,10毅,垂直视线均集中在-15毅,10毅。这主要是因为,无论是左前方车辆变道汇入自车道,还是对向车辆调头行驶,危险车辆主要集中在左前方,故驾驶人注视点整体偏左。相较于场景4,场景3的驾驶人水平注视点整体偏右。由此可见,当驾驶人遇到对向车辆调头行驶时,更能引起注意,其水平注视点整体分布更分散且偏向左前方。场景5、场景6驾驶人视线分布如图3所示。图中,横坐标上的正数代表右视角,负数代表左视角;纵坐标上的正数代表上视角,负数代表下视角。场景5和场景6均为行人横穿马路,区别在于是否存在遮挡物。由图3可知,驾驶人垂
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 市区 驾驶人 横向 避险 特性 研究
![提示](https://www.zixin.com.cn/images/bang_tan.gif)
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。