计及CVaR的含光热电站的鲁棒机组组合模型.pdf
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1、Smart Power智慧电力2023第51卷第10期Vol.51No.10新能源New Energy0引言以风能为主的可再生能源发电系统大规模并入电网时,虽然可增加环境效益,但同时也增强了系统运行的不确定性与调度决策的难度1-5。光热电站(Concentrated Solar Power,CSP)是一种包含大容 量 储 热 系 统(Thermal Energy Storage System,TESS)的新型发电技术,能够借助 TESS 存储太阳能发电场(Solar Field,SF)转换的热能,在负荷高峰时段供电,解决太阳能发电间歇性的问题。该技术虽然增加了系统中光-热-电能量转化运行的复杂
2、性,但由于其可充分挖掘 CSP 的存储能力并有效提高能源消纳空间,使得 CSP 技术得到了快速的发展6-9。计及CVaR的含光热电站的鲁棒机组组合模型张玉敏1,吴福成1,张少梅2,吉兴全1,钟世民3,孙东磊4(1.山东科技大学 电气与自动化工程学院,山东 青岛266590;2.山东科技大学 电子信息工程学院,山东 青岛266590;3.国网山东青岛供电公司,山东 青岛266000;4.国网山东经济技术研究院,山东 济南250021)摘要:针对大规模可再生能源并网发电产生的不确定性问题,提出计及条件风险价值(CVaR)的含光热电站(CSP)的鲁棒机组组合模型。首先,建立了CSP机组持续且稳定供电
3、的数学表达;然后,引入CVaR概念用于度量不确定风电给调度运行带来的风险损失,建立计及CVaR的含CSP的鲁棒机组组合模型,构造包含区间、时间和空间的多维不确定性集合,实现对风力发电的不确定性调节;最后,以IEEE 6节点和IEEE 118节点系统为例,验证了模型的有效性。关键词:机组组合;光热电站;条件风险价值;可再生能源;列与约束生成算法中图分类号:TM731文献标志码:A文章编号:2096-4145(2023)10-0062-08Robust Unit Commitment Model with Concentrating Solar PowerPlants Considering CV
4、aRZHANG Yumin1,WU Fucheng1,ZHANG Shaomei2,JI Xingquan1,ZHONG Shimin3,SUN Donglei4(1.College of Electrical Engineering and Automation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao266590,China;2.College of Electronic and Information Engineering,Shandong University of Science andTechnology,Qing
5、dao 266590,China;3.State Grid Qingdao Power Supply Company,Qingdao 266000,China;4.Economic&Technology Research Institute,State Grid Shandong Electric Power Company,Jinan 250021,China)Abstract:Targeting the uncertainty in large-scale grid-connected renewable energy generation system,the paper propose
6、s a robustunit commitment model with concentrating solar power(CSP)plants is proposed by considering conditional value at risk(CVaR).Firstly,the mathematical expression of CSP units to continuously and steadily supply power is deduced.Secondly,the concept of CVaRis introduced to estimate the risk lo
7、ss of dispatching operation brought by uncertain wind power,and a robust unit commitment modelwith CSP plants considering CVaR is established,constructing a multidimensional uncertainty set including interval,time,and space,and realizing the uncertainty adjustment for wind power generation.Finally,t
8、he efficiency of the proposed model is verified by using anIEEE 6-bus and IEEE 118-bus systems.Key words:unit commitment;CSP;CVaR;renewable energy;column and constraint generation algorithm基金项目:国家自然科学基金青年资助项目(52107111);中国博士后面上基金资助项目(2023M734092)Project Supported by the National Natural Science Found
9、ation of China(52107111);China Postdoctoral Science Foundation(2023M734092)062智慧电力Smart Power2023第51卷第10期Vol.51No.10New Energy新能源目前,提升电力系统中可再生能源消纳水平的灵活性资源主要包括 CSP 的 TESS 以及储能系统(Energy Storage System,ESS)。部分学者针对可再生能源并网发电所造成的不确定性问题进行研究,一种以 ESS 接入系统提升可再生能源消纳水平为切入点,文献10-12搭建的含 ESS 的机组组合模型表明,ESS 的接入提升了系统
10、的经济性,为可再生能源提供了消纳空间。文献13-14构建的 ESS 与可再生能源发电系统的调度模型表明,ESS 提升了系统对可再生能源的消纳能力。另一种以 CSP 接入系统促进可再生能源的消纳水平为切入点,文献15-18构建含 CSP 的机组组合经济调度模型,表明CSP 分担了常规机组的出力,提高了系统运行的灵活性。文献19搭建的 CSP 机组与火电机组联合出力调度模型表明,CSP 机组促进了可再生能源消纳的能力,具有较好的经济效益和发展潜力。然而,文献10-19的研究仅考虑了 CSP 和 ESS 单独运行时对可再生能源消纳能力与经济水平的促进作用,未考虑 CSP 与 ESS 协同运行对提升系
11、统经济性与可再生能源消纳水平的影响。因此,亟需提出一种包含 CSP 与 ESS 的鲁棒调度模型。近年来,已有研究在调度决策过程中采用条件风险价值20-23(Conditional Value at Risk,CVaR)度量系统运行风险,通过提出一种计及 CVaR 的发电调度模型,度量系统调度过程中可再生能源产生的风险损失,但其调度过程未考虑 CSP 与 ESS 协同运行对系统灵活性的影响。据此,本文提出一种计及CVaR 的含 CSP 的鲁棒机组组合模型。推导了 CSP机组的数学模型,并将其嵌入到计及 CVaR 的含CSP 的鲁棒机组组合模型,同时采用分段线性化方法和列与约束生成(Column
12、and Constraint Generation,C&CG)算法进行求解,降低了求解难度。算例分析表明,CSP 可以显著提升系统经济性和可再生能源的利用率。1含CSP的电网调度模型CSP 采用双罐储热方式并以熔融盐作为储热与传热介质,受集热方式、运行方式等因素的影响,各个环节中均会产生能量损失。其中,SF 吸收的太阳能与镜片面积、太阳辐射强度等有关,当光照射到镜面时一部分光会被反射或透过,导致部分光照浪费;热存储过程中熔融盐由冷罐流至热灌,放热过程中熔融盐由热灌流入冷罐,冷热罐交替以及使用会造成热量损失;发电部分在实现热-电能量转化时,由于能量转化器的材料特性会造成一部分热损失。CSP 主
13、要 由 SF、TESS 和 发 电 环 节(PowerGeneration Process,PGP)3 部分组成,CSP 的主要结构与能量流动如图 1 所示。图1CSP的主要结构与能量流动Fig.1Main structure and energy flow of CSP图 1 中,At为 t 时段太阳法向直接辐射指数,PSFhot,t为 t 时段 SF 吸收太阳能热功率,PPGPhot,t为t时段PGP 的热功率,PTESS,chahot,t,PTESS,dishot,t为t时段 TESS 的充热和放热功率,PCSPele,t为 t 时段 CSP 输出的电功率。由图 1 可知,SF 吸收反射
14、太阳能再将其转换为热功率,实现光-热能量转换。所转换的热功率一部分随传热流体输送到 PGP,实现热-电能量转换;另一部分随传热流体存储到 TESS,依据系统的需求实现能量流动。CSP 的能量流动指 CSP 通过吸收太阳能热功率向系统提供电功率,同时借助 TESS 存储热功率的过程,因此 CSP 具有能量备用传递的功能。CSP的电网调度模型如式(1)式(3)所示。1)CSP 瞬时功率平衡约束为:PSFhot,t=SFlig-hotSSFAtPPGPhot,t=PSFhot,t-PTESS,chahot,t+PTESS,dishot,tPCSPele,t=nhot-elePPGhot,t(1)式中
15、:SFlig-hot为 SF 的光-热转换效率;SSF为 SF 的面积;nhot-ele为热-电转换效率。2)TESS 充、放热约束为:TESS,chat+TESS,dist1,TESS,chat,TESS,dist0,10PTESS,chahot,tTESS,chatPTESS,chahot,max0PTESS,dishot,tTESS,distPTESS,dishot,max(2)式中:TESS,chat,TESS,dist分别为 t 时段 TESS 的充、放热状态;PTESS,chahot,max,PTESS,dishot,max分别为 TESS 的充、放热功率的上限。3)TESS 存储
16、热量约束为:QTESSt=(1-TESS)QTESSt-1+TESS,chaPTESS,chahot,t-PTESS,dishot,t/TESS,disQTESSminQTESStQTESSmaxQTESSsta=QTESSend(3)063Smart Power智慧电力2023第51卷第10期Vol.51No.10新能源New Energy式中:QTESSt,QTESSt-1分别为 t 时段和 t-1 时段 TESS的存储热量;TESS,TESS,cha,TESS,dis分别为TESS的散热系数及热量充、放效率;QTESSmin,QTESSmax分别为TESS 存储热量允许的下限和上限;QT
17、ESSsta,QTESSend分别为调度周期始、末时段的存储热量。2计及CVaR的含CSP的鲁棒机组组合模型2.1条件风险价值若调度周期内风力发电超出可消纳边界,可能产生一定的运行风险。定义风电功率超出系统最大调节范围产生的平均损失为条件风险价值,设风电功率预测误差的概率密度函数服从正态分布,如图 2 所示。图2风电功率预测误差的概率密度函数Fig.2Probability density function of wind powerprediction error图 2 中,Pmaxwf,t,Pminwf,t,Pprewf,t分别为 t 时段风电场不确定区间的上、下边界与风电出力的预测值,W
18、maxwf,t为风电场的最大装机容量,Pprewf,t为 t 时段风电场功率预测误差,(Pprewf,t)为 t 时段风电场功率预测误差的概率密度函数,其值为无量纲。如果风电场功率超出了系统接纳范围的上、下边界,需要采取弃风或切负荷措施,计算由弃风或切负荷所导致 CVaR 的值 R 为:R=t=1NTw=1Nwfrig,wfCVaRPmaxwf,t-Pprewf,tWmaxwf,t-Pprewf,t(Pprewf,t-Pmaxwf,t+Pprewf,t)(Pprewf,t)Pprewf,t+lef,wfCVaR-Pprewf,tPminwf,t-Pprewf,t(Pminwf,t-Pprewf
19、,t-Pprewf,t)(Pprewf,t)Pprewf,t(4)Pprewf,t=w=1NwfPwf,t-w=1NwfPprewf,t(5)式中:NT,Nwf分别为时段和风电场的总数;w 为风电场的个数;Pwf,t为 t 时段风电场的实际功率;rig,wfCVaR,lef,wfCVaR分别为风电场右侧和左侧计算 CVaR的成本系数。由于式(4)中存在非线性积分表达,难以直接对其求解,故采用线性化方法处理式(4),详见文献24。2.2两阶段鲁棒优化模型2.2.1第1阶段鲁棒优化模型第 1 阶段鲁棒优化模型以机组的运行成本、系统运行风险成本以及启停成本之和最小为目标,其目标函数 F1为:F1=m
20、int=1NTj=1NCSPCCSPuCSPt,j(1-uCSPt-1,j)+g=1NTPUTPU(PTPUt,g)+CTPUuTPUt,g(1-uTPUt,g)+e=1NESS(chaESSPchaESS,t+disESSPdisESS,t)+Kw=1Nwf(rigwf,t+lefwf,t)(6)式中:NTPU,NESS,NCSP分别为火电、ESS 和 CSP 机组的总数;e 为 ESS 机组的个数;CTPU,CCSP分别为火电机组和CSP机组的启动成本;uTPUt,g,uCSPt,j分别为 t时段第g个火电机组和第 j 个CSP机组的运行状态(0,1)变量(1 为运行,0 为停运);uTP
21、Ut-1,g,uCSPt-1,j为 t-1时段第g个火电机组和第 j 个CSP机组的运行状态(0,1)变量;TPU(PTPUt,g)为t时段第g个火电机组的输出功率运行成本函数;chaESS,disESS分别为 ESS 充、放电成本系数;PdisESS,t,PchaESS,t分别为 t 时段 ESS 的充、放电功率;K 为惩罚系数;rigwf,t,lefwf,t分别为 t 时段右侧和左侧风电场所导致 CVaR 值。第 1 阶段鲁棒优化模型约束如式(7)式(17)所示。1)火电机组与CSP机组爬坡速率及输出功率约束为:uTPUt,gPminTPU,gPTPUt,guTPUt,gPmaxTPU,g
22、PTPUt,g-PTPUt-1,gPmaxTPU,g(1-uTPUt-1,g)+vupTPU,guTPUt-1,gPTPUt-1,g-PTPUt,gPmaxTPU,g(1-uTPUt,g)+vdownTPU,guTPUt,g(7)uCSPt,jPminCSP,jPCSPt,juCSPt,jPmaxCSP,jPCSPt,j-PCSPt-1,jPmaxCSP,j(1-uCSPt-1,j)+vupCSP,juCSPt-1,jPCSPt-1,j-PCSPt,jPmaxCSP,j(1-uCSPt,j)+vdownCSP,juCSPt,j(8)式中:PCSPt,j为t时段第j个CSP机组的输出功率;PTP
23、Ut-1,g,PCSPt-1,j为 t-1 时段第g个火电机组和第 j 个CSP机组的功率;PmaxTPU,g,PminTPU,g分别为第g个火电机组功率最大、最小值;vupTPU,g,vdownTPU,g分别为第g个火电机组的向上变化速率和向下变化速率;PmaxCSP,j,PminCSP,j为第 j 个CSP机组允许的最大、最小输出功率;064智慧电力Smart Power2023第51卷第10期Vol.51No.10New Energy新能源vupCSP,j,vdownCSP,j为第j个CSP机组的向上变化速率和向下变化速率。2)火电机组与CSP机组最小开停机时间约束为:(Ton,staT
24、PU,g-Ton,minTPU,g)(uTPUt-1,g-uTPUt,g)0(Toff,staTPU,g-Toff,minTPU,g)(uTPUt,g-uTPUt-1,g)0(9)(Ton,staCSP,j-Ton,minCSP,j)(uCSPt-1,j-uCSPt,j)0(Toff,staCSP,j-Toff,minCSP,j)(uCSPt,j-uCSPt-1,j)0(10)式中:Ton,staTPU,g,Toff,staTPU,g分别为第g个火电机组初始时段已开机、停机时段;Ton,minTPU,g,Toff,minTPU,g分别为第g个火电机组最小开机、最小停机时段;Ton,staCSP
25、,j,Toff,staCSP,j分别为第j个CSP机组初始时段已开机、停机时段;Ton,minCSP,j,Toff,minCSP,j分别为第j个CSP机组最小开机、最小停机时段。3)节点功率及功率平衡约束为:g=1NTPUPTPUt,g+j=1NCSPPCSPt,j+w=1NwfPprewf,t+e=1NESS(PdisESS,t-PchaESS,t)=d=1NloadPt,dgiPTPUt,g+jiPCSPt,j+wiPprewf,t+ei(PdisESS,t-PchaESS,t)-diPt,d+i(,x)Pt,ix-i(x,)Pt,xi=0(11)式中:Nload为负荷总数;Pt,d为 t
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