线性最优励磁控制器设计学士学位论文.doc
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1、题 目 线性最优励磁控制器设计毕 业 设 计(论文)院 系电力工程系专业班级电自023班学生姓名指导教师年六月华北电力大学毕业设计(论文)评定表学生姓名专业及班级毕业设计(论文)题目指导教师评语建议成绩 指导教师签字 年 月 日评阅人意见评阅人签字 年 月 日答辩小组成员签字姓 名职 称单 位答辩小组评语组长签字 年 月 日答辩委员会结论总评成绩:答辩委员会主任签字 年 月 日毕业设计(论文)起止时间: 年 月 日至 月 日毕业设计(论文)答辩时间: 年 月 日华 北 电 力 大 学毕业设计(论文)任务书所在院系 电力工程系 专业班号 电自023 学生姓名 指导教师签名 审批人签字 毕业设计(
2、论文)题目 线性最优励磁控制器设计 年 月 日一、毕业设计(论文)主要内容1. 掌握励磁控制的原理和方法;2. 掌握Matlab语言程序设计的方法和仿真软件的使用方法;3. 掌握线性最优控制理论;4. 设计线性最优励磁控制器;5. 编制相应程序;6. 给出仿真结果;7. 撰写论文。二、基本要求1. 学习、掌握线性最优控制相关理论;2. 掌握励磁控制的原理和方法;3. 掌握Matlab语言程序设计方法和仿真软件使用;4. 完成论文。三、设计(论文)进度序号设计项目名称完成时间备注1查阅资料第8周2撰写开题报告第9周3总体方案设计第10-11周4编程、调试第12-15周5撰写论文与准备答辩第16-
3、18周6设计(论文)完成时间: 2006年 6月 23日设计(论文)答辩时间: 2006年 月 日四、参考资料及文献1 商国才.电力系统自动化.天津大学出版社,19992 卢强,王仲鸿,韩英铎.输电系统最优控制.科学出版社,1982.103 姜玉宪等.控制系统仿真.北航出版社,19984 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计.国防工业出版社,20015 商国才.发电机励磁控制系统数字仿真.华电教材科,19896 熊光楞等.控制系统仿真与模型处理.科学出版社,19937 韩璞,朱希彦.自动控制系统数学仿真.中国电力出版社,19968 黄道平.MATLAB与控制系统的数学仿真及CAD.化学工业出版社
4、,20049 欧阳黎明.MATLAB程序设计与应用.高等教育出版社,200210 陈在平.控制系统计算机仿真与CAD MATLAB语言应用.天津大学出版社,200111 吴天明.MATLAB电力系统设计与分析.国防工业出版社,2004五、附录华北电力大学本科毕业设计(论文)线性最优励磁控制器设计摘要同步发电机励磁系统的研究对提高电力系统的电压质量和经济运行具有重要的理论意义和现实意义。本文以线性最优励磁控制器的设计为主线。首先综述了同步发电机励磁系统控制方式的发展过程,接着介绍了最优控制理论,尤其是线性最优控制理论这一分支,随后介绍控制系统最优控制规律的海米尔登庞特亚金方程的推导过程,在此基础
5、上进一步推导出线性定常系统在采用二次型性能指标情况下的最优化条件,进而得出最优控制系统的设计方法和步骤。然后建立单机无穷大系统数学模型,按照前述的设计方法得到最优反馈增益,以最优控制理论为基础,以机端电压、发电机的有功功率和机端频率为状态量,以机组励磁电压为控制量,搭建线性最优励磁控制器(LOEC),并在SIMULINK下将其用于单机无穷大系统进行仿真实验。仿真结果表明,该励磁控制器满足同步发电机和电力系统的运行要求。关键词:励磁控制,线性最优控制,发电机,状态空间方程,SIMULINK Linear Optimal Excitation Controller DesignABSTRACTTh
6、e research about excitation system of electric generator has very important theoretic and realistic meaning to improve the voltage quality and economical running level. This thesis focuses on the design of the linear optimal excitation controller. First, the development process of synchronization ge
7、nerator excitation control manner is summarized, and then the basic idea of optimal control, especially linear optimal control is introduced. The H-P equation which determined the law of normal closed control system is also presented. Based on the theory introduced before, the optimal condition is g
8、iven, with LQ index for linear time-invariant control system. Then the means and steps to design linear optimal controller is developed.After that a state-space equation model of one machine-infinite bus system is set up. By the means introduced before, based on the optimal control theory, a linear
9、optimal excitation controller is designed; it takes active power output, generator terminal voltage and frequency as state variables and the excitation voltage as control variable. Its used to one machine-infinite bus system carry on the simulation experiment under SIMULINK. The results obtained fro
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