机械设计课程设计-设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮减速器.doc
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1、机械基础综合课程设计说明书设计题目:学 院: 机械工程学院 专业年级: 姓 名: 班级学号: 指导教师: 二 年 月 日目 录一、 课程设计任务书-1二、 传动方案的拟定与分析-2三、 电动机的选择-3四、 计算总传动比及分配各级传动比-4五、 动力学参数计算- 5六、 传动零件的设计计算-6七、 轴的设计计算-9八、 滚动轴承的选择及校核计算-12九、 键连接的选择及校核计算-14十、 联轴器的选择及校核计算-15十一、减速器的润滑与密封-16十二、箱体及附件的结构设计-17设计小结-18参考文献-19机械基础综合课程设计设计说明书一、 课程设计任务书设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮
2、减速器1. 布总体置简图2. 工作情况工作平稳、单向运转3. 原始数据运输机卷筒扭矩(Nm)运输带速度(m/s)卷筒直径(mm)带速允许偏差(%)使用年限(年)工作制度(班/日)12501.4542051014. 设计内容(1) 电动机的选择与参数计算(2) 斜齿轮传动设计计算(3) 轴的设计(4) 滚动轴承的选择(5) 键和联轴器的选择与校核(6) 装配图、零件图的绘制(7) 设计计算说明书的编写5. 设计任务(1) 减速器总装配图1张(1号图纸)(2) 齿轮、轴零件图各一张(3号图纸)(3) 设计计算说明书一份(4) 装配草图一张1 第 页机械基础综合课程设计设计说明书三、电动机的选择1.
3、1 电动机类型的选择电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。1.1 电动机功率的选择根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为:0/(220X3.14159)=86.8112 r/min工作机所需要的有效功率为:为了计算电动机的所需功率,先要确定从电动机到工作机之间的总效率。设为弹性联轴器效率为0.99,为齿轮传动(8级)的效率为0.97,为滚动轴承传动效率为0.98,为鼓轮的效率为0.97。则传动装置的总效率为:电动机所需的功率为:2.6/0.8419 = 3.0883 kW二级齿轮传动比840,则电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750、1000、1500和300
4、r/min。由机械设计手册与实际经验选出电机型号Y112M-4表11电动机技术数据及计算总传动比方 案型 号额定功率(kW)转速 (r/min)质量Kg参考价格(元)总传动比同步满载12把这两种方案进行比较,方案1电动机质量最小,价格便宜,但是总传动比大,传动装置外廓尺寸大,制造成本高,结构不紧凑故不可取,为了能合理地分配传动比,使传动装置结构紧凑,综合考虑两种可选方案后,选择方案2比较合适。选用方案2电动机型号Y112M-4,根据机械设计手册查得电动机的主要参数如表12所示。表12 Y132S-6电动机主要参数型 号中心高Hmm轴伸mm总长Lmm1. 装置运动及动力参数计算2.1传动装置总传
5、动比和分配各级传动比根据电动机的满载转速和鼓轮转速可算出传动装置总传动比为:1440/86.8112=16.59 双级圆柱齿轮减速器分配到各级传动比为: 速级的传动比为:=4.8193低速级的传动比为:=/=16.59/4.8193=3.44242.2传动装置的运动和动力参数计算:a) 各轴的转速计算:= =1440r/min= /=1440/4.8193=298.7986r/min=/=298.7986/3.4424=86.7995r/min=86.7995r/minb) 各轴的输入功率计算:=3.08830.99=3.0574kW=3.05740.99X0.97=2.9360kW=2.93
6、60 0.990.97=2.8218kW=2.82180.99X0.99=2.7656kWc) 各轴的输入转矩计算: =955095503.0574/1440=20.2765Nm =955095502.9360/298.7986=93.8386Nm =955095502.8218/86.7995=311.1249Nm =955095502.7656/86.7995=304.2815Nm由以上数据得各轴运动及动力参数见表13。13各轴运动及动力参数轴号转速n/(r/min)功率P/kW转矩T/N.mm传动比114403.057420.27654.81932298.79862.936093.838
7、63.4424386.79952.8218311.12491.0000486.79952.7656304.2815 六、传动零件的设计计 直齿轮传动设计计算按低速级齿轮设计:小齿轮转矩,小齿轮转速,传动比。(1) 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数选用直齿圆柱齿轮运输机为一般工作机器,速度不高,故选8级精度(GB10095-88)由机械设计表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS;大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者硬度差为40HBS。选小齿轮齿数:大齿轮齿数则齿数比(2) 按齿面接触强度设计按式(10-11)试算,即确定公式内各计算数值a) 试选载荷系数
8、b) 由图10-20选取区域系数c) 查得,d) 小齿轮传递的转矩e) 由表10-7选取齿宽系数f) 由表10-5查得材料弹性影响系数g) 由图10-25d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限h) 由式10-15计算应力循环次数:i) 由图10-23查得接触疲劳寿命系数j) 计算接触疲劳许用应力:取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-14)得k) 许用接触应力计算a) 试算小齿轮分度圆直径,由计算公式得b) 计算圆周速度c) 齿宽b及模数mntd) 计算纵向重合度e) 计算载荷系数K由表10-2查得使用系数 根据 ,8级精度,由图10-8查得动载系数 ;由表
9、10-4查得的值与直齿轮的相同,故 ;表10-3查得 ;图10-13查得 故载荷系数: f) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(10-10a)得g) 计算模数(3) 按齿根弯曲强度设计由式(10-17)确定计算参数a) 计算载荷系数b) 根据纵向重合度 ,从图10-28查得螺旋角影响系数 c) 计算当量齿数 d) 查取齿形系数由图10-17查得e) 查取应力校正系数由图10-18查得f) 计算弯曲疲劳许用应力由图10-24c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ;大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图10-22查得弯曲疲劳寿命系数 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式(10-14)得g) 计算大、小齿
10、轮的,并加以比较大齿轮的数值大设计计算对比计算的结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取 ,已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径 来计算应有的齿数。于是由 取 ,则 (4) 几何尺寸计算计算中心距 将中心距圆整为222mm按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多,故参数等不必修正计算大、小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取由于是同轴式二级齿轮减速器,因此两对齿轮取成完全一样,这样保证了中心距完全相等的要求,且根据低速级传动计算得出的齿轮接触疲劳强度以及弯曲疲劳强度一定能满足高速级齿轮传动的要求。为了使中间轴上大小齿
11、轮的轴向力能够相互抵消一部分,故高速级小齿轮采用左旋,大齿轮采用右旋,低速级小齿轮右旋大齿轮左旋。高速级低速级小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮传动比模数(mm)螺旋角中心距(mm)齿数齿宽(mm)直径(mm)分度圆.齿根圆.齿顶圆旋向七、轴的设计计算 轴的设计计算1. 高速轴的设计(1) 高速轴上的功率、转速和转矩转速()高速轴功率()转矩T()58410.56207.22(2) 作用在轴上的力已知高速级齿轮的分度圆直径为=98.75 (3) 初步确定轴的最小直径先按式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据表15-3,取,于是得(4) 轴的结构设计 1)拟订轴上零件的装
12、配方案(如图) VII2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为了满足V带轮的轴向定位,-轴段右端需制出一轴肩,故取-段的直径d-=37mm。V带轮与轴配合的长度L1=99mm,为了保证轴端档圈只压在V带轮上而不压在轴的端面上,故-段的长度应比L1略短一些,现取L-=95mm。初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据d-=37mm,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30308,其尺寸为dDT=40mm90mm25.25mm,故d-=d-=40mm;而L-=24+24=48mm,L-=15mm。右端滚动轴
13、承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得30308型轴承的定位轴肩高度h=5mm,因此,套筒左端高度为5mm,d-=50mm。取安装齿轮的轴段-的直径d-=45mm,取L-=115mm齿轮的左端与左端轴承之间采用套筒定位。轴承端盖的总宽度为36mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆,取端盖的外端面与V带轮右端面间的距离L=24mm,故取L-=60mm。至此,已初步确定了轴的各段直径和长度。3)轴上零件的轴向定位V带轮与轴的周向定位选用平键10mm8mm80mm,V带轮与轴的配合为H7/r6;齿轮与轴的周向定位选用平键14mm9mm90mm,为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,
14、故选齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6;滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6。4)确定轴上圆角和倒角尺寸参考表15-2,取轴端倒角,各圆角半径见图轴段编号长度(mm)直径(mm)配合说明-9535与V带轮键联接配合-6037定位轴肩-4840与滚动轴承30307配合,套筒定位-11545与小齿轮键联接配合-1550定位轴环-2640与滚动轴承30307配合总长度359mm(5) 求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时,从手册中查取a值。对于30307型圆锥滚子轴承,由手册中查得a=19.5mm。因此,轴的支撑跨距为L1=129mm,
15、 L2+L3=83.5+76.5=160mm。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面C是轴的危险截面。先计算出截面C处的MH、MV及M的值列于下表。83.512976.5载荷水平面H垂直面V支反力F,C截面弯矩M总弯矩扭矩(6) 按弯扭合成应力校核轴的强度根据式(15-5)及上表中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力,取,轴的计算应力已选定轴的材料为45Cr,调质处理。由表15-1查得。因此,故安全。 中速轴的设计(1) 中速轴上的功率、转速和转矩转速()中速轴功率()转矩T()195.9710.14494.14(2) 作用在轴上的力已知高速级齿轮的分度
16、圆直径为,则已知低速级齿轮的分度圆直径为,根据式则(3) 初步确定轴的最小直径先按式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据表15-3,取,于是得(4) 轴的结构设计 1)拟订轴上零件的装配方案(如图) 2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据d-=d-=50mm,由轴承产品目录中初步选取标准精度级的单列圆锥滚子轴承30310,其尺寸为dDT=50mm110mm29.25mm,故L-=L-=29+20=49mm。两端滚动轴承采用套筒进行轴向定位。由手册上查得3031
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