机械原理课程设计-易拉罐装箱机.docx
《机械原理课程设计-易拉罐装箱机.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械原理课程设计-易拉罐装箱机.docx(25页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、机械原理课程设计东华大学班级 学号 姓名 2015年7月4日-7月12日1 课程设计题目41.1 设计题目41.2 设计任务和要求42方案设计及功能分析52.1 打码设计方案52.2 双层装箱设计方案63 工艺流程图及工艺原理图103.1工艺流程图103.2工艺原理图114 运动配合图及运动循环图124.1运动配合图124.2 运动循环图135 执行机构及传动机构选型155.1 执行机构选型155.2传动机构选型166 装置运动简图177 主要机构的设计及参数的计算177.1圆柱凸轮设计及计算177.2 1号支撑板盘型凸轮的设计及计算197.3 2号支撑板盘型凸轮机构的设计及计算197.4 空
2、箱挡板盘型凸轮机构的设计及计算207.5 传送带功率的计算208 电机的选择及与分配轴传动的计算218.1电机的选择及效率的计算218.2电机与分配轴传动比的计算229 小组总结22参考文献241 课程设计题目1.1 设计题目易拉罐打码装箱机用于自动生产线的最后一道工序。前道工序将罐装好的易拉罐送入导轨,由打码装箱机自动完成以下动作。(1) 在每罐成品的罐底打印生产日期及批次等字码;(2) 将易拉罐装入纸箱;(3) 满箱后纸箱推离,空纸箱就位。原始数据如下:(1) 生产率为3000罐/h;(2) 每12罐分为两叠装满一箱;(3) 推箱和送空箱用一个机构控制,送空箱速度为推满箱速度的1.3倍以上
3、。1.2 设计任务和要求(1) 对易拉罐打码装箱机进行功能分析,并对各执行机构进行选型,合理安排各执行机构的运动配合关系。(2) 绘制易拉罐打码装箱机的运动方案示意图或机构运动简图及运动循环图。(3) 若采用凸轮机构,则需设计该凸轮机构,包括选定从动件运动形式和运动规律,确定凸轮基圆半径,计算和绘制凸轮廓线,校核凸轮机构最大压力角。(4) 若采用连杆机构,则需对连杆机构进行选型和尺寸设计,给出机构的最大压力角,机会运动特性系数(若有急回特性);(5) 选择齿轮传动机构的齿数,并计算传动比;(6) 对易拉罐打码装箱机进行三维造型进行三维造型和运动仿真,并画出输出构件的位移,速度和加速度曲线。(7
4、) 编写设计计算说明书。2方案设计及功能分析2.1 打码设计方案方案(1):采用凸轮+连杆的设计方案,并列凸轮为力封闭。类似于订书机的传动机构,输出杆上装有类似于盖章的装置。当传送带上的易拉罐到达指定位置时,传送带停止,然后凸轮开始转动,输出杆夹紧,从而在易拉罐的底部印上码条。方案(2):采用激光扫描打码装置优劣分析:方案(1)需要增加传送带的运动规律,而且在打码的时候需要机构停止,降低了生产效率。采用方案(2)的激光扫描打码运用了机电一体化技术,能够在易拉罐在传送带上高速运动的同时完成打码,效率非常高。这也是目前工厂大多使用的方法。综上所述:采用方案(2)更为合理。2.2 双层装箱设计方案在
5、双层装箱这个方案里我们有机械臂入箱和推杆入箱两种方案,下面进行优劣分析。机械臂入箱所采用的工艺流程少,速度较快。但考虑到是易拉罐而非瓶子外形,所以无法采用气囊吸附机构,只能采用夹持机构控制入箱。但采用夹持机构为保证易拉罐不掉落所需力较大,失误率高的勇士也可能会导致易拉罐外表形变,从而影响产品质量。机械臂在放置同时或多或少会产生振动,如果罐内装碳酸饮料,也会影响产品质量。如果采用推杆的方式,尽管运动流程较复杂,但运动平稳,失误率小,对产品质量的保障也高。综上所述,推杆方案较为合理方案(1):传送带将第一层易拉罐送入可以一起移动的3道隔层中,没道隔层的中央有一个用于支撑的杆,当易拉罐如隔层后,隔层
6、一起向左移动,使边缘与杆重合进而使易拉罐下落到有底的下方各层中。然后在以同样的方式将第二批易拉罐下落进而形成第二层,最后用一定高度的推杆将两层易拉罐推入箱中。方案(2):将易拉罐平放到传送带上,将空箱传送到可升降且倾斜的平台上,然后让第一层滚入箱中后停止,之后平台下降一个易拉罐的高度,传送带继续传递,继而让第二层滚入箱中。方案(3):存在与方案(1)类似的隔板,在隔板下有平行运动的支撑板1和垂直运动的支撑板2.传送带将易拉罐送入隔板到达支撑板1上,传送带停止。支撑板1水平抽离,到达支撑板2上,支撑板2下降一个易拉罐高度,支撑板1伸入,传送带继续传递,将下一批易拉罐送到支撑板1上,支撑板1抽离,
7、然后支撑板2上便有2层易拉罐,支撑板2上升,用推杆推入箱中。方案(4)步骤与方案(3)大体相同,只不过在第二层到达支撑板1,支撑板1抽离之后,支撑板2下降1个易拉罐高度,随后用推杆推入箱中。优劣分析:方案(1)可以实现两层的堆叠,但是要用易拉罐下落的方式有些不妥,一会产生冲击,损害产品的质量;二会增加机构的磨损程度。方案(2)尽管采用了空箱倾斜放置的方式,但第二层滚入后也会卡在缝隙之中导致整个机构运动停止,同时也不易放置推杆。方案(3)与方案(4)大体相同,但方案(4)更容易放置推杆。综上所述,我们小组认为方案(4)为最佳方案。3 工艺流程图及工艺原理图3.1工艺流程图传送带上的易拉罐以6罐为
8、一组,在传送过程中进行打码,打码之后有如下流程。3.2工艺原理图 罐传送带同步带 锥齿轮 罐挡板 盘型凸轮 同步带 支撑板1 盘形凸轮 放大杆 锥齿轮 电动机 支撑板2 放大杆 盘型凸轮 分配轴推板 放大杆 圆柱凸轮 同步带传送带23 同步带 盘型凸轮 箱挡板 锥齿轮4 运动配合图及运动循环图4.1运动配合图4.2 运动循环图5 执行机构及传动机构选型5.1 执行机构选型(1) 推杆机构:间歇运动机构圆柱凸轮因为推杆所需行程较大,所以采用圆柱凸轮。凸轮机构结构简单,运动传递的平稳性高,设计时只需画出轮廓线即可。但正常尺寸的圆柱凸轮依然不能满足行程要求,所以还需加放大杆机构。(2)1,2号支撑板
9、:间歇运动机构盘型凸轮分配轴通过锥齿轮与放大杆相连再与盘型凸轮相连。盘型凸轮设计结构简单,只需画出轮廓线即可。(3)空箱挡板:间歇运动机构盘型凸轮分配轴通过锥齿轮传递运动到盘型凸轮总结:因此装置设计多个机构的间歇运动,且彼此有相互关系,故执行机构选用凸轮机构,计算方便,设计便捷,并且直观。有时如果需要过大的行程,需用放大杆将运动放大。5.2传动机构选型1.经过计算(后续会说明),由于分配轴和电机转速相差比较大,我们选择3次降速:分别为皮带输出降速,蜗轮蜗杆降速,同步带降速。2.在罐传送带传送方式中我们有两种方案:方案(1):因为罐的输送为间歇运动,所以我们选择用不完全齿轮对传送带进行传送。方案
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 原理 课程设计 易拉罐 装箱
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【可****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【可****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。