机械设计课程设计说明书--二级圆柱齿轮减速器.doc

II
机械设计课程设计

机械设计课程设计
设计说明书———(二级圆柱齿轮减速器)

专 业 ：机械设计制造及其自动化
班 级 ： 000
姓 名 ： 000
学 号 ： 2000000000
指导老师 ： 马利云

吕梁学院学院 矿业工程系
完成时间 ：2016年 12 月 13 日
31

2011级机械设计制造及其自动化专业
机械设计 课程设计任务书
学生姓名： 班级： 8888 学号：
一、设计题目：
设计一用于带式运输机上的XX减速器
二、给定数据及要求

已知条件：运输带工作拉力F= 18000 N；运输带工作速度v= 0.24 m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D= 400 mm；两班制，连续单向运转，载荷轻微冲击；工作年限5年；环境最高温度350C；小批量生产。
三、 应完成的工作
1. 减速器装配图1张；
2. 零件工作图2—4张（从动轴、齿轮）；
3. 设计说明书1份。
系主任： 科室负责人： 指导教师：

发题日期
完成日期

目 录
第一章 机械传动装置的总体设计 3
1.1选择电机 3
1.1.1电机类型的选择 3
1.1.2电机容量的选择 3
1.1.3电动机转速的选择 4
1.2传动比的分配 4
1.3传动系统的运动和动力参数计算 5
1.3.1各轴的转速、功率和扭矩计算 5
1.3.2各轴的运动参数表 5
第二章 V带传动的设计 5
2.1 V带的参数设计 6
2.2 V带的主要参数表 7
第三章 齿轮的设计 7
3.1.齿轮参数设计 7
3.1.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 7
3.1.2低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 10
3.2齿轮的主要参数表 12
3.3斜齿圆柱齿轮上作用力的计算 13
3.3.1高速级齿轮传动的作用力 13
3.3.2低速级齿轮传动的作用力 14
第四章 轴的设计 15
4.1中间轴的设计 15
4.1.1已知条件 15
4.1.2选择轴的材料 15
4.1.3轴的结构设计并绘制结构草图 15
4.1.4键连接 17
4.1.5轴的受力分析及校核 17
4.2高速轴的设计 18
4.2.1已知条件 18
4.2.2选择轴的材料 18
4.2.3轴的结构设计并绘制结构草图 18
4.2.4键连接 21
4.2.5轴的受力分析及校核 21
4.3低速轴的设计 21
4.3.1已知条件 22
4.3.2选择轴的材料 22
4.3.3轴的结构设计并绘制结构草图 22
4.3.4键连接 24
4.3.5轴的受力分析及校核 25
第五章 箱体设计及参数 25
设计小结 26
参考文献 27
附表1 第一章 各轴的运动参数表 28
附表2 第二章 V带传动的主要参数表 28
附表3第三章 齿轮的主要参数表 28
高速级斜齿圆柱齿轮 28
低速级斜齿圆柱齿轮 29
附表4 第五章 箱体的结构尺寸表 29

课程设计说明书

设计计算内容
结果

第一章 机械传动装置的总体设计
1.1选择电机
1.1.1电机类型的选择
选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
1.1.2电机容量的选择
（1）卷筒轴所需功率，取工作机的传动效率，则卷筒轴所需功率

（2） 电动机输出功率式中分别为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率，查表2-4[1]得V带传动，滚动轴承，圆柱齿轮传动，弹性联轴器。则

故
电动机额定功率
由表20-1[1]选取电动机额定功率
1.1.3电动机转速的选择
工作机卷筒轴的转速为：
由表2-1[1]查得V带传动常用传动比范围，二级圆柱齿轮减速器传动比范围，则电动机转速的可选范围为

可见同步转速为750 r/min、1000 r/min、1500 r/min的电动机均符合，这里初选同步转速分别为1000r/min和1500r/min两种电动机进行比较，如表1-1所示
表1-1电动机型号选择表

由表中数据可知两个方案均可行，但方案2的传动比较小，传动装置结构尺寸较小，因此选用Y132M2-6型电动机，电动机安装及有关尺寸如下：/mm
中心高
外形尺寸
底脚安装尺寸
地脚螺栓直径
轴伸尺寸
H

A×B
K
D×E
132
515×(270/2+210)×315
216×178
12
38×80

1.2传动比的分配
（1） 传动装置总传动比
（2） 分配各级传动比
取V带传动比，则减速器的传动比，对于二级圆柱齿轮减速器，为使两级的大齿轮有相近的浸油深度，高速级传动比和低速级传动比有
1.3传动系统的运动和动力参数计算
1.3.1各轴的转速、功率和扭矩计算
（1）各轴转速

（2） 各轴输入功率
按电动机额定功率计算各轴输入功率，即

（3）各轴输入转矩

1.3.2各轴的运动参数表
见附表1
第二章 V带传动的设计
2.1 V带的参数设计
（1） 确定计算功率
查表8-7[2]得工况系数
（2） 选择带型
根据计算功率和小带轮转速由图8-7[2]确定A型普通V带
（3） 确定带轮的基准直径D1和D2
由表8-4[2]取主动轮直径，则从动轮直径为取
验算带的速度
（4） 确定中心距a和带的基准长度Ld
根据初步确定中心距
确定带的计算长度
由表8-3[2]选取基准长度
计算实际中心距
（5） 验算主动轮包角

（6） 确定带的根数
由查表8-6(a)[2]和表8-6(b)[2]得

查表8-9[2]得,查表8-10[2]得，采用化学纤维线绳结构的带，取K=1.33
根
（7） 确定带的预紧力

（8） 计算轴上的压轴力

（9） 带轮结构设计
①　 小带轮结构
采用实心式，查表得电动机轴径
轮缘宽：
轮毂宽：
②　 大带轮结构
采用孔板式结构，轮缘宽可与小带轮相同，轮毂宽可与轴的结构设计同步进行
2.2 V带的主要参数表
见附表2
第三章 齿轮的设计
3.1.齿轮参数设计
3.1.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算
1、选择材料，确定许用应力
由表9-1[3]根据工作要求，采用齿面硬度≤350HBS。
小齿轮选用40Cr，调质处理，硬度为260HBS；
大齿轮选用45钢，调质处理，硬度为240HBS；选用8级精度。

2、 因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。其设计公式为

（1） 选择齿数
通常，取
（2） 小齿轮传递转矩为T1=147010N·mm
（3） 初定载荷系数Kt
因v未知，Kv值不能确定，可初步选载荷系数，初选
（4） 选择齿宽系数
齿轮采用非对称简支布置，查表9-6[3]取齿宽系数
（5） 初选螺旋角，由图9-11[3]查取节点区域系数ZH=2.433
（6） 螺旋角系数Zβ=0.985，弹性系数ZE=189.8
（7） 计算重合度系数Zε
端面重合度：

纵向重合度：
则重合度系数

（8）初算小齿轮的分度圆直径d1t

（9） 确定载荷系数
查表9-2[3]可得使用系数KA=1.0，
因，查图9-8[3]得动载系数KV=1.1，齿间载荷分配系数Kα=1.2，齿向载荷分配系数Kβ=1.11，则载荷系数为
因K与Kt有较大差异，故需对Kt计算出的进行修正，即

（10） 确定模数
，取mn=2.5mm
（11） 确定齿轮传动尺寸
中心距，取a=201mm
则螺旋角
所以

（12） 校核齿根弯曲疲劳强度

①　 K、T1、m和d1同前
②　 齿宽b=b2=52.22mm
③　 齿形系数和齿根应力修正系数
当量齿数为
查表9-5[3]得
④　 重合度系数
⑤　 螺旋角系数
所以

3.1.2低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算
1、选择材料，确定许用应力
由表9-1[3]根据工作要求，采用齿面硬度≤350HBS。
小齿轮选用40Cr，调质处理，硬度为280HBS；
大齿轮选用45钢，调质处理，硬度为260HBS；选用8级精度。

2、因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。其设计公式为

（1）选择齿数
通常，取
（2）小齿轮传递转矩为T2=820650N·mm
（3）初定载荷系数Kt
因v未知，Kv值不能确定，可初步选载荷系数，初选
（4） 选择齿宽系数
齿轮采用非对称简支布置，查表9-6[3]取齿宽系数
（5） 初选螺旋角，由图9-11[3]查取节点区域系数ZH=2.433
（6） 螺旋角系数Zβ=0.985，弹性系数ZE=189.8
（7） 计算重合度系数Zε
端面重合度：

纵向重合度：
则重合度系数

（8） 初算小齿轮的分度圆直径d1t

（9） 确定载荷系数
查表9-2[3]可得使用系数KA=1.0，
因，查图9-8[3]得动载系数KV=1.02，齿间载荷分配系数Kα=1.2，齿向载荷分配系数Kβ=1.07，则载荷系数为
因K与Kt差异不大，故无需对Kt计算出的进行修正
（10） 确定模数
，取
（11） 确定齿轮传动尺寸
中心距，取
则螺旋角
所以

（12） 校核齿根弯曲疲劳强度

①　 K、T1、mn和d1同前
②　 齿宽b=b2=52.22mm
③　 齿形系数和齿根应力修正系数
当量齿数为
查表9-5[3]得
④　 重合度系数
⑤　 螺旋角系数
所以

3.2齿轮的主要参数表
高速级斜齿圆柱齿轮
序号
名称
符号
计算公式及参数选择
1
模数
mn,mt

2
螺旋角

3
分度圆直径

4
齿顶高

5
齿根高

3.125mm
6
全齿高
h
5.625mm
7
顶隙

0.625mm
8
齿顶圆直径

9
齿根圆直径

10
中心距

201mm
低速级斜齿圆柱齿轮
序号
名称
符号
计算公式及参数选择
1
模数
mn,mt

2
螺旋角

14.30°
3
分度圆直径

4
齿顶高

3.5mm
5
齿根高

4.375mm
6
全齿高
h
7.875mm
7
顶隙

0.875mm
8
齿顶圆直径

9
齿根圆直径

10
中心距

242mm
3.3斜齿圆柱齿轮上作用力的计算
3.3.1高速级齿轮传动的作用力
（1）已知条件 高速轴传递的转矩T1=147010N·mm，转速n1=343r/min,高速级齿轮的螺旋角β=14.03°，小齿轮左旋，大齿轮右旋，小齿轮分度圆直径
（2）齿轮1的作用力
圆周力其方向与力作用点圆周速度方向相反
径向力其方向为由力的作用点指向齿轮1的转动中心
轴向力
其方向可用左手法则确定，即用左手握住轮1 的轴线，并使四指的方向顺着轮的转动方向，此时拇指的指向即为该力方向法向力为
法向力为

(3) 齿轮2的作用力
从动齿轮2各个力与主动齿轮1上相应的力大小相等，方向相反
3.3.2低速级齿轮传动的作用力
（1） 已知条件 中间轴传递的转矩，转速n2=59r/min,低速级齿轮的螺旋角β=14.30°，为使齿轮3的轴向力与齿轮2的轴向力互相抵消一部分，低速级的小齿轮右旋，大齿轮左旋，小齿轮分度圆直径
（2）齿轮3的作用力
圆周力其方向与力作用点圆周速度方向相反
径向力其方向为由力的作用点指向齿轮3的转动中心
轴向力
其方向可用左手法则确定，即用左手握住轮1 的轴线，并使四指的方向顺着轮的转动方向，此时拇指的指向即为该力方向法向力为
法向力为

（3）齿轮4的作用力
从动齿轮4各个力与主动齿轮3上相应的力大小相等，方向相反
第四章 轴的设计
4.1中间轴的设计
4.1.1已知条件
中间轴传递的功率，转速,齿轮分度圆直径，齿轮宽度
4.1.2选择轴的材料
因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，查资料常选用45钢，调质处理
4.1.3轴的结构设计并绘制结构草图

查表14-2[3]得A=103~126，考虑轴端不承受转矩，只承受少量的弯矩，故取较小值A=105，则
结构设计轴的结构构想如图所示
(1) 轴承部件的结构设计 轴承采用两端固定方式。然后按照轴上零件的安装顺序，从最小直径处开始设计
(2) 轴承的选择与轴段①及轴段⑤的设计
轴段①、⑤上安装轴承，其直径应便于安装而且符合轴承内径系列。取轴承7211C进行设计，验算其寿命符合要求，查表3-19[4]得轴承内径d=55mm,外径D=100mm，宽度B=21mm，内圈定位轴肩直径，外圈定位内径直径，对轴的力作用点与外圈大端面的距离，故
通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，则
（3） 轴段②和轴段④的设计 轴段②上安装齿轮3，轴段④上安装齿轮2，为便于齿轮的安装，d2和d4应分别略大于d1和d5，可初定，齿轮2轮毂宽度范围为，齿轮2轮毂宽度，左端采用轴肩定位，右端采用套筒固定。由于齿轮3的直径比较小，采用实心式，取其轮毂宽度与齿轮宽度相等，其右端采用轴肩定位，左端采用套筒固定。为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段②和轴段④的长度应比相应齿轮的轮毂略
短，故取
（4）轴段③ 该段为中间轴上的两个齿轮提供定位，其轴肩高度范围为，取其高度为,故
齿轮3左端面与箱体内壁距离与高速轴轮右端面距箱体内壁距离均取为,齿轮2与齿轮3的距离初定为，则箱体内壁之间的距离为

则箱体内壁之间的距离为，则轴段③的长度为（5）轴段①及⑤的长度 该减速器齿轮的圆周速度小于2m/s，故轴承采用脂润滑，需要用挡油盘阻止箱体内润滑油渐入轴承座，轴承内端面距箱体内壁的距离取为，中间轴上两个齿轮的固定均由挡油盘完成，则轴段①的长度为

轴段⑤的长度为

（6）轴上力作用点的间距 轴承反力的作用点距轴承外圈大端面的距离，则可得轴的支点及受力点间的距离为

4.1.4键连接
（1）齿轮与轴间采用A型普通平键连接，查表3-22[4]得键的型号分别为键18×90 GB/T 1096-2003和键18×63 GB/T 1096-2003
（2）键联接的强度
齿轮3与轴的键连接：查表5-2[3]得。
键的工作长度，
则，所以键18×90 GB/T 1096-2003可用。
齿轮2与轴的键连接方法同上，经计算键18×63 GB/T 1096-2003
可用。
4.1.5轴的受力分析及校核
轴的受力分析如图

经校核符合强度要求
4.2高速轴的设计
4.2.1已知条件
小齿轮分度圆直径,齿轮宽度
4.2.2选择轴的材料
因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选常用的材料45钢，调质处理
4.2.3轴的结构设计并绘制结构草图
按扭转强度式估算最小轴径，查表14-2[3]得A=103～126，考虑轴端既承受转矩又承受弯矩，故取中间值A=110，则

由于V带轮配合段直径处有一键槽，应增大3%
取
绘制轴系结构草图，如图所示

（1） 轴承部件的结构设计
为方便轴承部件的装拆，减速器的机体采用部分式结构，该减速器发热小、轴不长，故轴承采用两端固定方式。按轴上零件的安装顺序，从轴的最细处开始设计
（2） 轴段①
轴段①上安装带轮，此段轴的设计应与带轮轮毂轴孔设计同步进行。初定,带轮轮毂的宽度为80mm，轴段①的长度略小于毂孔宽度，取
（3） 密封圈与轴段②
在确定轴段②的轴径时，应考虑带轮的轴向固定及密封圈的尺寸。带轮用轴肩定位，轴肩高度。轴段②的轴径,其最终由密封圈确定。该处轴的圆周速度小于3m/s,可选用毡圈油封，查表3-28[4]选毡圈40 JB/ZQ 4606-86，则
（4）轴承与轴段③及轴段⑦
考虑齿轮有轴向力存在，选用角接触球轴承。轴段③上安装轴承，其直径应符合轴承内径系列。现暂取轴承为7209C.查表3-19[3]轴承内径d=45mm，外径D=85mm，
宽度B=19mm，内圈定位轴肩直径，外圈定位内径，在轴上力作用点与外圈大端面的距离，故取轴段③的直径。轴承采用脂润滑，需要用挡油盘，为补偿箱体铸造误差和安装挡油环，轴承靠近箱体内壁的端面距离取，挡油盘的挡油凸缘内侧面凸出箱体内壁，挡油盘轴孔宽度初定，轴承外端盖的止口m不宜太小，以免拧紧螺钉时端盖歪斜，通常，则，通常一根轴上的两个轴承应取相同的型号，则，
（5）齿轮与轴段⑤
该段上安装齿轮，为便于齿轮的安装应略大于，可初定，查表3-22[4]知该处键的截面尺寸为，轮毂键槽深度，则该处齿轮上齿根圆与毂孔键槽顶部的距离为则有，
（6）轴段④和⑥的设计
该轴段直径可取略大于轴承内圈定位轴肩的直径，则，齿轮右端面距箱体内壁距离为，则轴段⑥的长度为，轴段④的长

（7） 轴段②的长度
该轴段的长度除与轴上的零件有关外，还与轴承座宽度及轴承端盖等零件有关。轴承座的宽度为，查表3-2[4]箱座壁厚，取，取轴承旁连接螺栓为M16，则，箱体轴承座宽度，取，取箱体凸缘连接螺栓为M12，地脚螺栓为M20，则有轴承端盖连接螺钉直径为
，取，轴承端盖凸缘厚度为，取，轴承端盖与轴承座间的调整垫片厚度为Δt=2mm，端盖连接螺钉可用GB/T 5781 M8×25；为方便不拆卸带轮的条件下可以装拆轴承端盖连接螺钉，取带轮凸缘端面距轴承端盖表面距离K=28mm，带轮采用腹板式，螺钉的拆装空间足够。则
（8） 轴上力作用点的间距
轴承反力的作用点距离轴承外圈大端面的距离，则轴的支点及受力间的距离为

4.2.4键连接
（1）带轮与轴段①间采用A型普通平键连接，查表3-22[4]得键10×70 GB/T 1096-2003
（2）键的联接强度
同4.1.4，经计算键符合强度要求可用
4.2.5轴的受力分析及校核

经校核符合强度要求
4.3低速轴的设计
4.3.1已知条件
低速轴传递的功率,转矩转速,齿轮4分度圆直径,齿轮宽度
4.3.2选择轴的材料
因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选常用的材料45钢，调质处理
4.3.3轴的结构设计并绘制结构草图
查表14-2[3]得A=103～126，考虑轴端只承受转矩，故取A=105，则

由于轴与联轴器连接，有一个键槽，轴径应增大3%
取
轴的结构构想图如图所示

（1） 轴承部件的结构设计
该减速器发热小，轴不长，故轴承采用两端固定方式。按轴上零件的安装顺序，从最小轴径处开始设计
（2）联轴器及轴段①
轴段①上安装联轴器，此段设计应与联轴器的选择同步进行
为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离震动，选用弹性柱销联轴器。查表15-1[3]取，则计算转矩
查表3-12[4]得GB/T5014-2003 HL7型联轴器符合要求：公称转矩为，许用转速,轴孔
直径范围为。考虑，取联轴器毂孔直径为85mm，轴孔长度132mm，J型轴孔，A型键，相应的轴段①的直径，长度
（3） 密封圈与轴段②
在确定轴段②的轴径时，应考虑联轴器的轴向固定及轴承端盖密封圈的尺寸。联轴器用轴肩定位，轴肩高度。轴段②的轴径，最终由密封圈确定，该处轴的圆周速度小于3m/s，可选用毡圈油封，查得选用毡圈110 JB/ZQ4606-86,则
（4） 轴承与轴段③及轴段⑥的设计
轴段③及轴段⑥上安装轴承，其直径应既便于轴承安装，又应符合轴承内径系列。考虑齿轮有轴向力存在，选用角接触球轴承。先暂取轴承为7024C，查得轴承内径，外径D=180mm，宽度B=28mm，轴上定位端面圆角半径最大为，轴承反力的作用点距轴承外圈大端面的距离，故,轴承采用脂润滑，需要挡油盘，挡油盘宽度初定为,故
通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，故
（5） 齿轮与轴段⑤
该段上安装齿轮4，为便于齿轮的安装，应略大于，可初定,齿轮4轮毂的宽度范围为，大于齿轮宽度，取其轮毂宽度，其右端采用轴肩定位，左端采用套筒固定。为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段⑤的长度应比齿轮轮毂略短，故取
（6） 轴段④
该轴段为齿轮提供定位和固定作用，定位轴肩的高度为，取，则,齿轮左端面距箱体内壁距离为，则轴段④的长度
（7） 轴段②和轴段⑥的长度
轴段②的长度除与轴上的零件有关外，还与轴承座宽度及轴承端盖等零件有关。轴承端盖连接螺栓为螺栓GB/T 5781 M8×25,其安装圆周大于联轴器轮毂外径，轮毂外径不与端盖螺栓的拆装空间干涉，故取联轴器轮毂端面与端盖外端面的距离为，则有，轴段⑥的长度
（8） 轴上力作用点的间距
轴承反力的作用点与轴承外圈大端面的距离，则轴的支点及受力点间的距离为

4.3.4键连接
联轴器与轴段①及齿轮4与轴段⑤间均采用A型普通平键连接，查得其型号为键22×14 GB/T 1096-2003和键32×18GB/T 1096-2003
4.3.5轴的受力分析及校核
轴的受力分析如图

经校核符合强度要求
第五章 箱体设计及参数
见附表4

Pd=5.17kW

Ped=5.5kW

i=80

iv=2.8
i减=28.5
i1=5.8
i2=4.8

n0=960r/min
n1=343r/min
n2=59r/min
n3=12r/min

P0=5.5kW
P1=5.28kW
P2=5.07kW
P3=4.86kW
P4=4.76kW
T0=54.71N*m
T1=147.01N*m
T2=820.65N*m
T3=3867.75N*m

Pca=6.6kW

D1=112mm
D2=315mm

a0=350mm

Ld=1400mm
a=350.1mm

α1=145.2°

z=5

F0=208.35N

Q=1987.659N
B=78mm
L=78mm

d1t=49.497mm

K=1.465

d1=50.25mm
mn=2.5mm

a=201mm
β=14.03°

d1=59.27mm
d2=342.73mm

z3=23
z4=111

d1t=80.47mm

mn=3.5

a=242
β=14.30°

d3=83mm
d4=400mm
b4=99.7mm
b3=104.7mm

Ft1=4960.7N
Fr1=1861.1N

Fa1=1239.6N

Fn1=5441.5N

Ft3=19774N

Fr3=7427N

Fa3=5040N

Fn3=21716N

d1=55mm

d2=d4=62mm

L2=103mm
L4=67mm

d3=72mm

L3=13.5mm

L1=45mm
L5=47.5mm

d1=35mm
L1=78mm

d2=40mm

d3=45mm

L3=31mm
d7=45mm
L7=31mm
d5=53mm

L5=70.2mm

L6=10mm
L4=126mm

L2=71mm

d1=85mm

L1=131mm

d2=110mm

d3=120mm
L3=41mm
d6=120mm

d5=124mm

L5=148mm

d4=142mm
L4=93.8mm

L2=44mm
L6=55.5mm

设计小结
这次的课程设计对于我来说有着深刻的意义。这种意义不光是自己能够独立完成了设计任务，更重要的是在这段时间内使自己深刻感受到设计工作的那份艰难。
开始的时候感觉设计对我们这些刚刚入门的人来说,无非就是按照条条框框依葫芦画瓢的过程，有的时候感觉挺无聊的，反正按照步骤一定可以完成设计任务。其实不然，设计过程中有许多内容必须靠我们自己去理解，去分析，去取舍。就拿电动机型号选择来说，可以分别比较几种型号电动机总传动比，以结构紧凑为依据来选择；也可以考虑性价比来选择。前者是结构选择，后者确实经济价格选择。如何将两者最优化选择才是值得我们好好深思的。
课程设计是机械设计当中的非常重要的一环，通过本次每天都过得很充实的课程设计，收获颇多。
在设计过程中培养了我的综合运用机械设计课程及其他课程理论知识来解决实际问题的能力，真正做到了学以致用。在此期间我们同学之间互相帮助，共同面对机械设计课程设计当中遇到的困难，培养了我们的团队精神。在这些过程当中我充分的认识到自己在知识理解和接受应用方面的不足，特别是系统的自我学习能力的欠缺，将来要进一步加强，今后的学习还要更加努力。
本次课程设计充满困难和挑战，但是无论如何已经完成了，其中可能还有许多地方有不足之处，希望老师点评指出，以便我加以改正。

参考文献
[1] —《机械设计课程设计》，第1版；李兴华主编，清华大学出版社，2012.04
[2] —《机械原理与机械设计》，第1版；范元勋，梁医,张龙主编，清华大学出版社，2014.04
[3] —《机械设计》，第1版;韩泽光，郑夕见，同长虹主编，北京航空航天大学出版社，2011.09
[4] —《机械设计课程设计》，第1版;韩泽光，郝瑞琴，毕新胜主编，北京航空航天大学出版社，2013.09

附表1 第一章 各轴的运动参数表
轴名
功率
转矩

转速
电机轴
5.5
54.71
960
1
5.28
147.01
343
2
5.07
820.65
59
3
4.86
3867.75
12
滚筒轴
4.76
3788.17
12
附表2 第二章 V带传动的主要参数表
带型
带轮基准直径(mm)
传动比
基准长度(mm)
A
112
315
2.8
1400
中心距（mm）
根数
初拉力(N)
压轴力(N)
350.1
5
208.35
1987.659
附表3第三章 齿轮的主要参数表
高速级斜齿圆柱齿轮
序号
名称
符号
计算公式及参数选择
1
模数
mn,mt

2
螺旋角

3
分度圆直径

4
齿顶高

5
齿根高

3.125mm
6
全齿高
h
5.625mm
7
顶隙

0.625mm
8
齿顶圆直径

9
齿根圆直径

10
中心距

201mm
低速级斜齿圆柱齿轮
序号
名称
符号
计算公式及参数选择
1
模数
mn,mt

2
螺旋角

14.30°
3
分度圆直径

4
齿顶高

3.5mm
5
齿根高

4.375mm
6
全齿高
h
7.875mm
7
顶隙

0.875mm
8
齿顶圆直径

9
齿根圆直径

10
中心距

242mm
附表4 第五章 箱体的结构尺寸表
代号
名称
设计计算
结果

箱座壁厚
0.025a+3
9

箱盖壁厚
0.02a+3
8

箱座分箱面凸缘厚
1.5δ
14

箱盖分箱面凸缘厚
1.5
12

箱座底凸缘厚
2.5
23

箱座加强肋厚
0.85
8

箱盖加强肋厚
0.85
7

轴承盖外径

135

轴承螺栓的凸台高

12

地脚螺栓
0.036a+12
21

轴承旁螺栓
0.75
16

联结分箱面的螺栓

12

轴承盖螺钉

10

检查孔螺钉

8

定位销直径

9

地脚螺栓数目
a≤250时，n=4
4

、、至外箱壁距离
M20,M16,M12
26,22,18

、至凸缘壁距离
M20,M12
24,16

轴承座孔外端面至箱外壁的距离

48

大齿轮顶圆与箱体内壁的距离

12

齿轮端面与箱体内壁的距离

12

箱座的深度

240

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于