PLC控制运料小车的设计.doc
《PLC控制运料小车的设计.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC控制运料小车的设计.doc(32页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、PLC控制运料小车的设计 作者: 日期:2 个人收集整理 勿做商业用途Anhui Vocactional Technical College of Industry & Trade毕 业 论 文小车自动装卸料运行PLC控制系统设计Automatic car loading and unloading operation of the PLC control system design所在系院: 电气与信息工程系 专业班级: 机 电 一 体 化 学生学号: 2010350217 学生姓名: 姜 玉 娟 指导教师: 刘 明 年 月 日Anhui Vocactional & Technical Co
2、llege of Industry Trade毕业设计说明书小车自动装卸料运行PLC控制系统设计Automatic car loading and unloading operation of the PLC control system design所在系院: 电气与信息工程系 专业班级: 机 电 一 体 化学生学号: 2010350217 学生姓名: 姜 玉 娟 指导教师: 刘 明 年 月 日安徽工贸职业技术学院毕业设计(论文)任务书系(院) 电气与信息工程系 专业 机电一体化 班级 机电二班 学生姓名 姜玉娟 学号 2010350217 一、题 目: 小车自动装卸料运行PLC控制系统设计
3、 二、内容与要求:三、设计(论文)起止日期:任务下达日期: 年 月 日完成日期: 年 月 日 指导教师签名: 年 月 日四、教研室审查意见:教研室负责人签名: 年 月 日安徽工贸职业技术学院毕业设计(论文)指导教师、评阅人评语专业、班级 机电一体化 学生姓名 姜玉娟 完成日期 题 目: 小车自动装卸料运行PLC控制系统设计 毕业设计(论文)共 页,其中:图 幅,表 个指导教师评语: 建议成绩 指导教师(签名): 年 月 日评阅人评语: 建议成绩 评阅人(签名): 年 月 日安徽工贸职业技术学院毕业设计(论文)成绩评定专业、班级 机电一体化 学生姓名 姜玉娟 完成日期 题 目: 小车自动装卸料运
4、行PLC控制系统设计 毕业设计(论文)共 页,其中:图 幅,表 个毕业设计(论文)指导小组评定意见: 毕业论文成绩的评定:指导教师审阅成绩(70%)评阅教师评阅成绩(30%)总 分系(院)负责人签名: 年 月 日 小车自动装卸料运行PLC控制系统设计摘 要 可编程逻辑控制器,简称PLC,是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点,使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制,主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍Twido系列的PLC产品以及其对应的软件,并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。关键词:Twido PLC 运料
5、小车;Automatic car loading and unloading operation of the PLC control system designAbstract Programmable Logic Controller,which used to be called PLC for short ,as one kind of industries control microcomputer obtained the wide application in the industrial production process, for its easy programming,
6、 easy operation, and so on. One of which is the control of material-carried dolly, and the main function of which used is logic control. This article mainly talks about the product of Twido plc and Twidosoft, and use this software to control the materialcarried dolly, which has five flat.文档为个人收集整理,来
7、源于网络本文为互联网收集,请勿用作商业用途Key words: Twido PLC materialcarried dolly目 录第1章 可编程控制器(PLC)概况11.1 PLC的定义11。2 PLC的发展11.3 PLC的特点21.4 PLC的基本组成及各部分作用21.5 PLC的应用领域5第2章 硬件介绍72。1 送料小车的模拟图72.2 PLC输出的电压转换电路8第三章 PLC的选型和软件的介绍93.1 PLC 的选型93。2 Twido 可编程控制器软件Twidosoft介绍10第四章 运料小车的程序设计124。1 I/O地址分配表124.2 PLC硬件电器连接图124。3 运料小
8、车控制系统流程图134.4 控制程序梯形图134。5 梯形图对应的指令语句16结 论19参考文献20致 谢2121 第1章 可编程控制器(PLC)概况1。1 PLC的定义 国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器实际上是一种工业控制计算机,它的硬件结构与
9、一般微机控制系统相似,甚至与之无异.可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步形成了具有特色的各种系列产品.1.2 PLC的发展1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,并公开招标提出十项标准:(1)编程方便,现场可修改程序;(2)维修方便,采用模块化结构;(3)可靠性高于继电器控制装置;(4)体积小于继电器控制装置;(5)数据可直接送入管理计算机;(6)
10、成本可与继电器控制装置竞争;(7)输入可以是交流115V;(8)输出为交流115V, 2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;(9)在扩展时,原系统只要很小变更;(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年,美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器,满足了GM公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长,很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展,现在已有了第五代PLC产品.1.3 PLC的特点PLC之所以越来越受到控制界人士的重视,是和它的优点分不开的:(1)功能齐全,它的适用性极强,几乎所有的控
11、制要求,它均能满足;(2)应用灵活, 其标准的积木式硬件结构,以及模块化的软件设计,使得它不仅可以适应大小不同、功能繁复的控制要求,而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合;(3)操作方便,维修容易,稳定可靠.尽管PLC有各种型号,但都可以适应恶劣的工业应用环境,耐热、防潮、抗震等性能也很好,一般平均无故障率可达几万小时。1。4 PLC的基本组成及各部分作用PLC是一种通用的工业控制装置,其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不同,PLC可分为整体式和组合式两类。整体式PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体,构成主机。另外还有独立的1/0扩
12、展单元与主机配合使用。主机中,CPU是PLC的核心,1/0单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路,通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能1/0单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块,各模块插在底板上,模块之间通过底板上的总线相互联系.装有CPU单元的底板称为CPU底板,其它称为扩展底板.CPU底板与扩展底板之间通过电缆连接,距离一般不超过10m.无论哪种结构类型的PLC,都可以根据需要进行配置与组合。1 中央处理单元(CPU):CPU在PLC中的作用类似于人体的神经中枢,它是PLC的运算、控制中心。它按照系统程序所赋予的功能
13、,完成以下任务:(1) 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;(2) 诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误;(3) 用扫描的方式接收输入信号,送入PLC的数据寄存器保存起来;(4) PLC进入运行状态后,根据存放的先后顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行,完成用户程序中规定的各种操作;(5) 将用户程序的执行结果送至输出端.现代PLC使用的CPU主要有以下几种:(1) 通用微处理器,如8080, 8088, Z80A, 8085等。通用微处理器的价格便宜,通用性强,还可以借用微机成熟的实时操作系统、丰富的软硬件资源。(2) 单片机,如8051等.单片机由于集成度高、体积小、价格
14、低和可扩充性好,很适合在小型PLC上使用,也广泛地用于PLC的智能UO模块。(3) 位片式微处理器,如AMD2900系列等。位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。它主要追求运算速度快,它以4位为一片。用几个位片级联,可以组成任意字长的微处理器。改变微程序存储器的内容,可以改变计算机的指令系统。位片式结构可以使用多个微处理器,将控制任务划分为若干个可以并行处理的部分,几个微处理器同时进行处理.这种高运算速度与可以适应用户需要的指令系统相结合,很适合于以顺序扫描方式工作的PLC使用。2 存储器根据存储器在系统中的作用,可以把它们分为以下3种:(1) 系统程序存储器:和各种计算机一样,PLC也有其
15、固定的监控程序、解释程序,它们决定了PLC的功能,称为系统程序,系统程序存储器就是用来存放这部分程序的。系统程序是不能由用户更改的,故所使用的存储器为只读存储器ROM或EPROM。(2) 用户程序存储器:用户根据控制功能要求而编制的应用程序称为用户程序,用户程序存放在用户程序存储器中。由于用户程序需要经常改动、调试,故用户程序存储器多为可随时读写的RAM.由于RAM掉电会丢失数据,因此使用RAM作用户程序存储器的PLC,都有后备电池(铿电池)保护RAM,以免电源掉电时,丢失用户程序。当用户程序调试修改完毕,不希望被随意改动时,可将用户程序写入EPROM.目前较先进的PLC(如欧姆龙公司的CPM
16、IA型PLC)采用快闪存储器作用户程序存储器,快闪存储器可随时读写,掉电时数据不会丢失,不需用后备电池保护。(3) 工作数据存储器:工作数据是经常变化、经常存取的一些数据。这部分数据存储在RAM中,以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储区,开辟有元件映象寄存器和数据表.元件映象寄存器用来存储PLC的开关量输入/输出和定时器、计数器、辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态.数据表用来存放各种数据,它的标准格式是每一个数据占一个字。它存储用户程序执行时的某些可变参数值,如定时器和计数器的当前值和设定值.它还用来存放A/0转换得到的数字和数学运算的结果等。根据需要,部分数据在停电时用后备电池
17、维持其当前值,在停电时可保持数据的存储器区域称为数据保持区。3 1/0单元I/0单元也称为I/0模块。PLC通过I/0单元与工业生产过程现场相联系.输入单元接收用户设备的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其他一些传感器的信号。通过接口电路将这些信号转换成中央处理器能够识别和处理的信号,并存到输入映像寄存器。运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理,将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点对应的触发器组成,输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器、指示灯被控设备的执行元件.4 电源部分PLC一般使用220V的交
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 控制 小车 设计
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【w****g】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【w****g】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。