机器人一级考试详细知识点.doc
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1、一鸣机器人教育机器人一级考试知识点机器人一级考试知识点一鸣机器人教育第一部分:机器人的相关知识:1. 机器人的英文:Robot2. 机器人三大定律:a) 第一条:机器人不应伤害人类。b) 第二条:机器人必须服从人类的命令,与第一条违背的命令除外。 c) 第三条:机器人应能保护自己,与前两条抵触者除外。3. 美国约瑟夫英格伯格和德沃尔创造出第一台工业机器人,被称为工业机器人之父。4. 主流机器人的影像以及其中的机器人:剪刀手爱德华、超能陆战队、变形金刚、机器人总动员等 5. 机器人系统基本结构(只有三条):机械部分、传感部分、控制部分。6. 2008年6月 第12届机器人世界杯在中国举办。7.
2、恐怖谷理论:随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变(反感)第二部分:书本知识一、基本结构:钉子、螺丝钉、螺丝杆、螺母、楔形(斜面)、螺丝刀、扳手的辨别二、秋千:运用了三角形的稳定性单摆原理(理解)高度:最低点最高点最低点速度:速度最大速度为零速度最大能量:动能最大势能最大动能最大(机械能永远不可能为0) 单摆:单摆运动的周期T和摆幅以及物体的重量无关,与摆长和重力加速度g有关。 物体稳定性分析:1) 与地面接触面积越大,物体越稳。2) 重心越低,物体越稳。3) 通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面上,则物体较稳,若在接触面外,物体不稳。 能量守恒:能量不会凭空消失,也
3、不会凭空产生,它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变。三、跷跷板杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) 给我一个支点,我就能撬起整个地球-阿基米德 (F1L1F2L2) 一边的重量X物体到支点的距离=另一边的重量X另一边物体到支点的距离。 支点到力的作用线的距离叫力臂 (易错点)! 杠杆分类(常见杠杆分类):应用快速辨别:一般来说杠杆上徒手办的到的但是用杠杆办的更轻松就是省力杠杆四、搅拌器(打蛋器)齿轮和轮轴 齿轮:是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 齿轮啮合的两种方式:平行啮合和垂直
4、啮合平行啮合:齿轮的转动方向相反,力的方向不变垂直啮合:改变齿轮的转动方向,改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置:力量小,速度快小轮带大轮是减速齿轮装置。力量大,速度慢轮轴:能绕共同轴线旋转的机械,实质是能够连续旋转的杠杆。如摇把、方向盘、螺丝刀等。当动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,(此时动力臂是轮的半径,阻力臂是轴的半径,轮和轴的半径相差越大越省力,但越费距离)当动力作用在轴上,则轮轴为费力杠杆,(此时动力臂是轴的半径,阻力臂是轮的半径,轮和轴的半径相差越大越费力,但越省距离)。五、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度: 圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。线速度:圆周运动中在
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