《跨国企业管理》论文从惠普质量门事件看跨国公司在中国的危机-学位论文.doc
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1、北京化工大学北方学院毕业设计(论文)诚信申明本人申明:我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人签名: 年 月 日目录第1章 绪论51.1 选题背景及研究意义51.2 分拣系统的介绍51.3 分拣系统的发展展望61.4 课题设计的主要内
2、容7第2章 系统总体设计92.1 设计要求92.2功能特点9第3章 方案的论证113.1主控芯片的选择113.2 显示模块113.3光电传感器的选择123.4电机驱动模块的选择123.5铁传感器的选用123.6铝传感器的选用133.7颜色传感器的选用15第4章 系统硬件设计164.1硬件模介绍164.1.1单片机技术简介164.1.2系统主要芯片和元器件的介绍及应用164.1.3 ULN2003电机驱动模块介绍194.1.4 LCD液晶显示模块介绍204.1.5 蜂鸣器模块234.1.6 霍尔传感器244.2单片机最小系统的设计254.2.1 时钟脉冲电路254.2.2复位电路254.3硬件设
3、计总图26第5章 软件程序设计275.1软件程序整体设计275.1.1程序流程图275.2程序模块设计275.2.1 电机控制程序设计275.2.2 LCD1602显示程序设计295.2.3按键扫描程序设计30第6章 系统测试及分析386.1 系统测试38总结39参考文献40附录A411.系统整体电路图41致谢42基于单片机金属自动分拣系统设计zzzzxxxxxxxxxx0601班 学号060401001指导教师 张三副教授摘要 : 随着科学技术的飞速发展,现代工业控制系统越来越复杂,传统控制科学面临着新的挑战。单片机以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面具有独特的优点,在各个领域获得
4、了广泛应用。单片机的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度,为企业提供了更可靠的生产保障。如何在单片机自动控制领域充分发挥单片机的优势,是目前自动控制学科的重要课题之一。本课题正是在这样的背景下,围绕基于单片机的材料分拣装置设计展开研究。论文首先叙述了单片机的材料分拣装置的发展背景、现状和发展方向。然后,说明了单片机自动分拣控制系统工作原理和与传统继电器的区别。本文详细叙述了一种基于单片机的材料分拣装置设计及自动控制编程,以及怎样通过单片机程序设计来实现材料分拣和自动控制。其电路结构简单,投资少(可利用原有设施改造),分拣系统不仅自动化程度高,还具有在线修改功能,灵活性强,系统具有数据采集准
5、确、可靠性高及系统成本低等优点。关键词:单片机;材料分拣;自动控制;传感器 Based on single chip microcomputer metal automatic sorting system designCao ni mieCollege of physics and electronic information, electronic information engineering professional 2009 teachers: XXXAbstract: With the rapid development of science and technology, mod
6、ern industrial control system is more and more complex, traditional control science faces new challenges. Single-chip microcomputer with its small volume, complete functions, low cost and high reliability has unique advantages, won a wide application in all fields. The use of single chip microcomput
7、er greatly improves the reliability of the control system and automatic control level, for the enterprise provides a more reliable production security. How to give full play to the advantages of single chip microcomputer in the field of single chip microcomputer automatic control, automatic control
8、is the subject of one of the important topics. This topic it is in this background, the surrounding material sorting device design based on single chip microcomputer. Paper first describes the MCU material sorting device development background, present situation and development direction. And then,
9、illustrates the working principle of the single chip microcomputer automatic sorting control system and the difference from the traditional relay. This paper describes a kind of material sorting device design based on MCU and automatic control programming, and how to achieve material sorting through
10、 the microcontroller programming and automatic control. Its circuit structure is simple, less investment and upgrading (can use the original), sorting system is not only a high degree of automation, on-line modification function, also has strong flexibility, the system has data acquisition accuracy,
11、 high reliability and low cost etc.Keyword: Single chip microcomputer; Material sorting; Automatic control; The sensor第1章 绪论1.1 选题背景及研究意义随着生产趋于个性化、集约化,许多企业开始加深对物流的认识及其价值的深度挖掘,通过物流建设降低成本,提升竞争力。自动化物流系统逐渐应用于烟草、制造、家电、医药、食品、图书等领域。随着物流市场需求的增长,国内物流系统及装备供应商通过自主技术创新、引进消化吸收,从起初低端技术、国外进口到现在高端创新、与国外厂商同台竞技,物流装备技
12、术水平已明显提高,但在高端技术方面也还存在较大差距。微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制几乎扩展到所有工业领域。现代社会要求制造业对市场要求做出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的看着系统必须具有极高的可靠性和灵活性,可编程控制器(Programmable Logic Controller,MCU)正是顺应着一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。单片机的应用面广、功能强大、使用方便,是当代工业自动化系统的主要设备之一。单片机已经广泛的应用于各种机械设备和生产过程的自动化控制中,单片机在其他领域,
13、例如民用个家庭自动化也得到了迅速的发展。而在众多工业生产领域中,对不同的材料进行分拣,以往常采用传统的继电器接触控制,使用硬连接电器多,可靠性差,自动化程度不高。目前已有许多企业采用先进控制器对传统接触控制进行改造,大大提高了控制系统的可靠性和自动控制程度,为企业提供了更可靠的生产保障。本文在此介绍一种采用可编程控制器(单片机)对材料自动分拣的一种方法,其电路结构简单,投资少(可利用原有设施改造),自动分拣系统不仅自动化程度高,还具有在线修改功能,灵活性强。本控制系统是一简单的材料分拣控制系统,在本系统的基础上,可以将之改进为物流分拣系统、自动分拣机,从而服务于人们的日常生活中。1.2 分拣系
14、统的介绍分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同,可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络,把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业,因此,分拣处理能力较大,分拣分类数量也较多。物料分拣采用可编程控制器单片机进行控制,能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。而且,分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流
15、、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装,具有系统布局灵活,维护、检修方便等特点,受场地原因影响不大。同时,只要根据不同的分拣对象,对本系统稍加修改即可实现要求。单片机控制分拣装置涵盖了单片机技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用单片机技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了单片机控制系统的硬件和软件设计,以及一些调试方法。1.3 分拣系统的发展展望单片机材料分拣系统未来发展方向可以分为系统集成、工艺创新和自动
16、分拣机三个方向。系统集成由于专业高度分工和全球经济一体化,系统集成是一种理念和趋势。国内厂商应采取国内集成、国外配套的合作思路,充分利用合作方在高端产品、关键设备上技术先进成熟的优势,迅速实现优势互补,提高整个物流系统的技术含量和技术水平。集成不是简单的设备组合,是以系统思维的方式对设备功能的充分应用,并保证软硬接口的无缝和快捷,目的是实现集成创新。b.工艺创新物流系统应充分注重“系统”概念,系统由多个单元组成。单元的有效组合,即是流程及工艺的设计,这是一个全局优化的复杂过程。工艺设计中最重要的是了解用户的实际需求,不同的行业和用户对物流的需求有着较大的差异,这是一种个性化的服务,应不断拓展创
17、新。就从烟草行业来讲,结合卷烟生产工艺,将物流做宽做深,从烟叶醇化到成品发货,从制丝分组加工到储叶储丝模块化精益生产,工艺创新和装备已融入并实现工厂生产自动化(FA)。现在社会上己将物流的高科技产品(自动分拣机、自动化立体仓库、信息处理及通讯自动化等)广泛应用于各个流通领域。自动分拣系统是一次大战后在美国、日本的配送中心广泛采用的一种物流设备,己经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。可以肯定,随着物流大环境的逐步改善,科学技术日新月异的进步,特别是感测技术、电子标签及计算机控制技术等的引入使用,自动分拣系统在我国发展空间巨大。c.自动分捡机在商业配送领域自动分捡机的应用较为广泛,可实现
18、多品种、小批量、多批次、短周期的物品分拣和配送作业。自动分捡机的种类很多,有滑靴式、翻板式、交叉带式等,国内厂商能提供相应产品,但从分类能力、可靠性等指标来看,性参数能较国外先进水平还有较大差距。目前,项目系统集成中进口比例较高,在机场物流行李分拣系统中,由于分拣量大及高可靠性要求,基本都从国外进口。随着商业配送物流的快速发展,配送中心对自动分拣机将会有更多需求,分拣技术水平和设备性能将会有较大提高。物流配送中心是从事配送业务的物流场所或组织,它的作业流程包括“入库保管拣货分拣暂存出库” 。物流中心每天接受众多供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种物品,用最短的时间将物品卸下并按品种、货
19、主、储位或发送地点进行快速准确的分类,然后将物品运送到指定地点。当订货商向物流中心发出配送订单后,自动分拣系统在最短时间内从自动化立体仓库中准确找到要出库的物品所在位置,并按所需数量出库,最后将从不同储位上取出的不同数量的物品按配送地点的不同运送到不同的存货区域进行分拣,以便装车配送。值得一提的是对于小件物品的分拣技术和设备近几年发展较快,主要集中在卷烟配送行业,从电子标签拣选模式到立式、通道式分发机半自动分拣,甚至全自动补货、分拣、装箱,技术和设备都更新很快,目前各供应商仍以高速分拣、高度自动化的方向快速发展。1.4 课题设计的主要内容本设计就是利用Atmel 公司生产的单片机AT89S52
20、芯片ULN2003用作步进电机驱动芯片(ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点)。在以单片机为核心的基础上加上其外围设备实现的小的系统金属自动分拣系统。所谓的单片机小系统从系统的角度来定义就是完成复杂功能的硬件和软件,并使其紧密耦合在一起的计算机系统。硬件设计部分分别从各个功能电路进行阐述,包括电源电路、复位电路、电机驱动、按键电路及显示电路。软件部分分成了六个模块:初始化模块、显示模块、蜂鸣器模块、电机驱动模块、红外采集模块、霍尔传感器。初始化模块主要是对定时计数器的方式及初值的设定。状态显示模块负责正确的显示当前当前被
21、检金属的类型。按键设定模块主要是控制传动带的开启与关闭。光电采集模块,霍尔传感器,颜色色传感器主要用于对当前检测物体的基本信息进行采集的功能。也就是说系统的功能是由硬件和软件两大部分共同合作完成。第2章 系统总体设计2.1 设计要求系统设计主要包括硬件和软件两大部分,根据控制系统的工作原理和技术性能,将硬件和软件分开设计。硬件设计部分包括电路原理图、合理选择元器件、绘制线路图,然后对硬件进行调试、测试,达到设计要求。硬件电路采用结构化系统设计方法,该方法保证设计电路的标准化、模块化。硬件电路的设计最重要的选择用于控制的单片机,并确定与之配套的外围芯片,使设计的系统既经济又高性能。硬件电路设计包
22、括输入射出接口设计,画出详细电路图,标出芯片的信号、器件参数值,根据电路图在仿真机上进行调试,修改,最终达到设计要求。软件设计部分,首先在总体设计中完成系统总框图和各模块的功能设计,拟定详细的工作计划;然后进行具体设计,包括各模块的流程图,选择C语言,进行代码设计等;最后对软件进行调试、测试,达到所需的功能要求。2.2功能特点a、按键控制:能通过按键控制传送带电机的正反转 。b、状态显示:能显示当前检测物体的基本性质。c、将物体传送到指定地点:控制传送带的速度,以及方向讲材料分拣到指定地方。 d、分辨金、银、铜、吕:通过金属传感器分辨出金属与非金属,再通过霍尔传感器和颜色传感器,采集信息由单片
23、机处理分辨材料类型。单片机金属分拣系统是由微处理器单片机、电源模块、复位模块、电机驱动模块、按键模块、霍尔传感模块、颜色传感及显示模块组成。本系统采用AT89S52作为中央处理单元来自动控制步进电机的正反转,控制传送带的运作。带动材料进入检测区域。在检测区域,由金属传感器,霍尔传感器,颜色传感器的多重分析,将材料类型通过1602显示出来。再通过按键控制电机将材料传送到指定位置。 控制模块按键控制报警电路电动机控制模块LCD1602显示模块楼层检测LED灯显示金属传感器图2.1 系统总体设计图第3章 方案的论证3.1主控芯片的选择方案一:采用AT89C2051芯片,它具有体积小、功耗小。含有中断
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