Powerlink专业课程设计方案报告现场总线关键技术及应用.doc
《Powerlink专业课程设计方案报告现场总线关键技术及应用.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Powerlink专业课程设计方案报告现场总线关键技术及应用.doc(28页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、大作业 题目 Linux操作系统下POWERLINK主站和从站通信 课 程 名 称 现场总线技术及应用 院(系、部、中心) 自动化学院 专 业 自动化 班 级 学 生 姓 名 学 号 设 计 地 点 指 导 教 师 目录一、课程设计目标3二、课程设计题目及要求31、题目32、设计要求3三、环境搭建31、硬件环境:32、软件环境:33、源代码和安装文件:4四、powerlink原理41、Powerlink是ICE国际标准,通信描述42、Powerlink网络建构53、通信过程53、主站发送参数配置过程84、从站接收配置之通信参数配置85、openCONFIGURATOR介绍9五、操作过程91、主
2、从站之间通信92、openCONFIGURATOR应用19六、实习体会28一、课程设计目标 经过对Powerlink理论学习和完成Powerlink主站和从站通信实践工作,将这门课程理论知识尤其是Powerlink这种现场总线理论和应用知识深入巩固和完善,培养学生较强工程实践能力,为深入学习专业知识和从事相关专业工作打下坚实基础。二、课程设计题目及要求1、题目Linux操作系统下POWERLINK主站和从站通信2、设计要求掌握Powerlink工作原理,使用开源openConfigurator对主站和从站进行配置,对开源openPOWERLINK代码在Linux系统下进行编译实现主站和从站通信
3、功效,利用网络诊疗工具wireshark检验和验证通信功效。三、环境搭建1、硬件环境:一台PC机,安装两台虚拟机,一台作为主站,另一台作为从站2、软件环境:a)安装虚拟机VMware player;b)安装Linux操作系统Ubuntu;c)安装程序文件产生器Doxygen;d)安装编译安装工具CMakee)安装网路数据包捕捉函数库libpcap作为网卡驱动3、源代码和安装文件:a)openPowerlink源代码,需要在Linux下编译;b)openConfigurator源代码,需要在Linux下编译;c)能够不编译openConfigurator源代码,直接在32位Windows环境下运
4、行openConfigurator可实施文件,用来配置网络参数和映射参数。将生成mnobd.cdc文件和xap.h文件拷贝到openPowerlink源代码指定目录下,供主站配置整个网络。四、powerlink原理1、Powerlink是ICE国际标准,通信描述 IEC 61784- - 2 服务和协议 IEC 61158- - 300 IEC 61158- - 400 IEC 61158- - 500 IEC 61158- - 600 设备描述 ISO 15745- -1 1现在中国唯一实时以太网国家标准( GB/T- - 27960 )2、Powerlink网络建构Powerlink是一个
5、三层通讯网络,它要求了物理层、数据链路层和应用层3、通信过程此次课程设计我们安装两个ubuntu操作系统,一个作为主站,一个作为从站。其中,主站发送一个数据给从站,同时从从站接收一个数据。以下图所表示:POWERLINK 主站和从站事先定义了部分对象,这些对象申明在 objdict.h中。这些对象作用就是用来存放通信数据。下图为通信模型。 节点i 节点k通信过程为:1、主站把需要通信 object 数据,组成发送数据桢,发送给从站。从站接收到该数据桢,将数据桢中数据解析,放到从站本身object 中。2、 一样道理从站把需要通信 object 数据,组成发送数据桢,以广播方法发送网络上。主站或
6、其它从站接收到该数据桢,将数据桢中数据解析,放到从站本身 object 中。3、所以,POWERLINK 通信,实际上就是主站上 object 和从站上 object 之间相互通信。需要注意是,相互通信两个 object,在数据长度上最好相同,不然,轻易产生错误。比如主站上某一个object 数据长度为 16bits, 而某个从站上 object 为 8bits,这两个object 要通信, 可能会出现主站发来 16bits 数据要被保留到从站 8bits object 上,这就造成了数据丢失。通信模型关键点:1对象字典 由通信模型可知,要通信,首先需要有 object,全部 object 集
7、合,就成为对象字典。通信之前,首先要定义对象字典。2映射参数(mapping) : 描述object 和数据桢中数据段对应关系参数叫做 映射参数(mapping ).这个参数描述了 object 怎样组建成数据桢;和怎样将数据桢解析,将数据桢中数据存放到 object 中。3应用程序中对 object 访问 通信最终目标是为应用程序服务,将通信数据交给应用程序使用。Object 是通信协议和应用程序之间接口,通信协议将数据保留至 object 或从 object 把数据取走。应用程序从另外一测和 object 打交道。3、主站发送参数配置过程 主站和从站区分:每个循环周期,从站只需要发送一个
8、TPDO 数据帧。而主站假如基于请求/应答模式,一个循环周期需要向网络中全部节点全部发送一次请求数据帧 Preq,而且对应也会收到从站回复 Pres,一个 Preq 数据帧就是一个 TPDO,而一个 Pres 数据帧,就是一个 RPDO。这也就意味着主站在发送时,需要有多个发送 TPDO通道;在接收时,需要有多个接收 RPDO 通道。举例来说,假如一个系统里,有 1 个主节点和 3 个从节点。此时主站需要 3 个发送通道和 3 个接收通道。4、从站接收配置之通信参数配置 参数 0x14XX 描述接收配置通信参数,XX 取值范围为 0x00 至 0xFF。该参数描述了此节点需要接收来自哪个节点数
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Powerlink 专业课程 设计方案 报告 现场总线 关键技术 应用
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【精***】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【精***】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。