机械设计专业课程设计蜗杆.doc

机械设计课程设计计算阐明书设计题目 链式运送机传动装置专业班级 设计者 指引教师 目 录一 设计任务书 3二 传动方案拟定 4三 电动机选取及传动装置运动和动力参数计算.6四 传动零件设计计算 11 1. 蜗杆及蜗轮设计计算 11 2. 开式齿轮设计计算 15五 蜗轮轴设计计算及校核 20六 轴承及键设计计算及校核 28七 箱体设计计算 33八 减速器构造与附件及润滑和密封概要阐明 35九 设计小结 38十 参照文献 39计算及阐明成果一设计任务书（1）设计题目：链式运送机传动装置设计链式运送机动装置，如图所示。工作条件为：链式输送机在常温下工作，负荷基本平稳，输送链工作速度V容许误差为5；两班持续工作制（每班工作8h），规定减速器设计寿命为5年，每年280个工作日。 （2）原始数据运送机牵引力F(KN)鼓轮圆周速度（容许误差%5）V(m/s)鼓轮直径D（mm）0.950.31350二. 传动方案拟定（1）传动简图（2）传动方案分析机器普通是由原动机、传动装置和工作机三某些构成。传动装置在原动机与工作机之间传递运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置需要，是机器重要构成某些。传动装置与否合理将直接影响机器工作性能、重量和成本。合理传动方案除满足工作装置功能外，还规定构造简朴、制造以便、成本低廉、传动效率高和使用维护以便。本设计中原动机为电动机，工作机为链轮输送机。本传动方案采用了三级传动，第一级传动为单级蜗轮蜗杆减速器，第二级传动为开式齿轮传动，第三极为链轮传动。蜗轮蜗杆传动可以实现较大传动比，构造尺寸紧凑，传动平稳，但效率较低，应布置在高速级；开式齿轮传动工作环境较差，润滑条件不好，磨损较严重，应布置在低速级；链传动运动不均匀，有冲击，不适于高速传动，故布置在传动低速级。减速器箱体采用水平剖分式构造，用HT100灰铸铁锻造而成。该工作机采用是原动机为Y系列三相笼型异步电动机，电压380 V，其构造简朴、工作可靠、价格低廉、维护以便，此外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。由于三相电动机及输送带工作时均有轻微振动，因此采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来不必要机械损耗。 综上所述，此工作机属于小功率、载荷变化不大工作机，其各某些零件原则化限度高，设计与维护及维修成本低；构造较为简朴，传动效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中规定设计条件及环境。三. 电动机选取及传动装置运动和动力参数计算3.1电动机选取 1. 选取电动机类型和构造形式按工作规定和条件，选用Y系列鼠笼式三相异步电动机，电压380V。 2. 选取电动机容量（1）工作机各传动部件传动效率及总效率查机械设计课程设计指引书各类传动、轴承及联轴器效率概略值，减速机构使用了四对滚动轴承，两对联轴器、一对开式齿轮、蜗轮蜗杆机构和链传动，各机构传动效率如下： ； 因而减速机构总效率 （2）选取电动机功率所选电动机额定功率应当等于或稍不不大于工作规定功率。容量不大于工作规定，就不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载而过早损坏；容量过大则电动机价格高，能力又不能充分运用，由于经常不满载运营，效率和功率因数都较低，增长电能消耗，导致很大挥霍。电动机所需工作功率 ：式中 Pd工作机规定电动机输出功率，单位为kW； 电动机至工作机之间传动装置总效率； Pw工作机所需输入功率，单位为kW；工作机所需功率:=9500.3110000.667=0.441kW（3）选取电动机转速1) 传动装置传动比拟定： 查机械设计书中得各级传动例如下：；理论总传动比：;2) 电动机转速：卷筒轴工作转速：=6010000.31/(350) = 16.92r/min因此电动机转速可选范畴为：= .=（30280）16.92=507.64732r/min依照上面所算得原动机功率与转速范畴，符合这一范畴同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min和3000 r/min四种。综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置构造紧凑，决定选用同步转速为1500 r/min电动机。其重要功能如表： Y112M-4型电动机重要功能型号额定功率 kW满载转速 r/min起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩重量N参照比价Y801-40.5513902.42.3171.033.2传动装置运动及动力参数计算 1.各轴转速计算（1）总传动比及各级传动比配备： 总传动比： =nm=139016.92=82.15；由式 取 ； （2）各轴转速： 1轴转速： = 13901 = 1390r/min 2轴转速：= 1390 r/min 3轴转速： =139031.08= 44.69r/min 4轴转速： =44.692.64 = 16.93r/min 5轴转速：=16.93 r/min 2.各轴输入功率计算1轴功率：= =0.441kW2轴功率：= =0.4410.990.9875=0.431kW3轴功率：= =0.4310.98750.785=0.334kW4轴功率：= =0.3340.98750.95=0.313kW5轴功率：= =0.3130.98750.99=0.306kW3. 各轴输出功率计算 =0.4410.9875=0.435kW = 0.4310.9875=0.426kW =0.3340.9875=0.330kW =0.3130.9875=0.309kW =0.3060.9875=0.302kW 4.各轴输入转矩计算（1）电动机轴输入转矩T=9550=95500.4411390=3.030Nm （2) 15轴输入转矩1轴：T= T=3.030Nm2轴：T= 9550=3.029Nm3轴：T= 9550=92.08Nm4轴：T= 9550= 71.36Nm5轴：=9550=176.67Nm 5.各轴输出转矩计算1轴：T= T=3.030Nm2轴：T= 9550=2.99Nm3轴：T= 9550=91.03Nm4轴：T= 9550= 70.52Nm5轴：=9550=174.30Nm表3-2 各轴动力参数表轴名功率P/kw转矩T/(Nm)转速n/(r/min)效率传动比i输入输出输入输出1轴0.4353.0313900.9912轴0.4310.4263.0292.9913900.7631.083轴0.3340.33092.0891.0344.690.9514轴0.3130.30971.3670.5216.935轴0.3060.302176.67174.3016.930.964四. 传动零件设计计算一蜗杆及蜗轮设计计算4.1选取蜗杆类型依照GB/T10085-1988推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）。4.2材料选取考虑到蜗杆传动功率不大，速度中档，故蜗杆采用45刚；而又但愿效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面规定淬火，硬度为4555HRC；蜗轮选用铸锡磷青铜（ZCuSn10P1）,砂模锻造；为了节约贵重有色金属，仅齿圈用青铜锻造，而轮芯用灰铸铁（HT200）制造。4.3按齿面接触强度设计依照闭式蜗杆蜗轮设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行计算，再校核齿根弯曲疲劳强度。由机械设计式（11-12）则传动中心距为（1）拟定作用在蜗轮上转矩T 由前面计算得 T=79167.22 Nmm 估取效率=0.78（2）拟定载荷系数 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均匀系数=1，由机械设计表11-5选用使用系数=1.1，由于转速不是很高，冲击不大，可选用动载荷系数=1.05，则 K=11.11.05=1.155（3）拟定弹性影响系数由于选用是锡磷青铜（ZCuSn10P1）蜗轮和45刚蜗杆相配，故（4）拟定接触系数先假设蜗杆分度远直径和传动中心距比值为=0.35，从机械设计图11-18中查得=2.9（5）拟定许用接触应力H依照蜗轮材料为锡磷青铜（ZCuSn10P1），金属模锻造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，可从机械设计表11-7查得蜗轮基本许用应力 =268MPa。应力循环次数N=60=6011390（825280）/31.08=6.009寿命系数 =0.7992 ，则 =0.7992268=214.18MPa（6）计算中心距a= 取中心距a=170mm，由于=31.8，故从表11-2中选用模数m=8mm，蜗杆分度圆直径d1=80mm，这时d1/a=0.5，与假设相近，从机械设计图11-18中可查得=2.7，因而以上计算成果可用。4.4蜗杆与蜗轮重要参数及几何尺寸 （1）蜗杆轴向齿距Pa1=25.133mm；直径系数q=10；齿顶圆直径=80mm；齿根圆直径=60.8mm；分度圆导程角=arctan=5.71（右旋）；轴向齿厚=12.57mm。螺旋长度b=104mm （2）蜗轮蜗轮齿数：=31；变位系数=-0.5；验算传动比：=31，这时传动误差为=0.28% ，是容许（右旋）蜗轮分度圆直径：；蜗轮喉圆直径：=+=264mm；蜗轮齿根圆直径：=-=228.8mm蜗轮咽喉母圆半径：=a-=125-215=28mm；蜗轮轮缘宽度：b=72mm。4.5 校核齿根弯曲疲劳强度 当量齿数=依照=-0.5，=31.47，从机械设计图11-19中可查得齿形系数2.55螺旋系数=许用弯曲应力 =从表11-8中查得由ZCuSn10P1制造蜗轮基本许用弯曲应力=56MPa寿命系数 =560.6724=37.6544MPa因此=,弯曲强度校核满足规定。4.6 验算效率 已知=5.71，=，与相对滑移速度关于从机械设计表11-18中用插值法查得=0.017，=59代入上式得，不不大于原预计值，因而不用重算。4.7热平衡计算1验算油工作温度室温：普通取。散热系数=8.1517.45：取Ks=17 W/()；效率；80油温未超过限度二 开式齿轮设计计算 1.选定齿轮类型、精度级别、材料及齿数（1） 依照设计传动方案，选用开式直齿圆柱齿轮传动。（2） 运送机为普通工作机器，速度不高，故选用7级精度(GB 10095-88)。（3） 材料选取：由机械设计表10-1选取小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280 HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240 HBS，两者材料硬度差为40 HBS。 （4）选小齿轮齿数为 ，大齿轮齿数为 取2. 按齿面接触强度设计 由设计计算公式（10-9a）进行试算，即 (1) 拟定公式内各计算数值 1）试选载荷系数 2）小齿轮传递转矩 3）由表10-7选用齿宽系数 4）由表10-6查得材料弹性影响系数 5）由图10-21d按齿面硬度差得小齿轮接触疲劳强度极限；大齿轮接触疲劳强度极限6） 由式10-13计算应力循环次数 7） 由图10-19取接触疲劳寿命系数8） 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-12）得 （2） 计算1） 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小值。2） 计算圆周速度v 3) 计算齿宽b 4) 计算齿宽与齿高之比模数 齿高 5） 计算载荷系数。依照v=1.036m/s,7级精度，由图10-8查得动载系数；直齿轮，由表10-2查得使用系数由表10-4用插值法查得7级精度，小齿轮悬臂布置时由 查图10-13得；故载荷系数 6） 按实际载荷系数校正所算得分度圆直径，由式（10-10a）得 7） 计算模数m 2. 按齿根弯曲强度设计 由式（10-5）得弯曲强度设计公式为 (1) 拟定公式内各计算数值 1）由图10-20c查得小齿轮弯曲疲劳强度极限 MPa；大齿轮弯曲疲劳强度极限 MPa； 2）由图10-18获得弯曲疲劳寿命悉数 ，； 3）计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-12得 4）计算载荷系数K。 5) 查取齿形系数。 由表10-5查得 =2.85； =2.19 6）查取应力校正系数。 由表10-5查得 =1.54； =1.785 7）计算大、小齿轮 并加以比较。 故大齿轮数值大。（2） 设计计算 又将m增大10% 得：m=3.23，圆整后为m=4 对此计算成果，由齿面接触疲劳强度计算模数m不不大于由齿根弯曲疲劳强度计算模数，由于齿轮模数m大小重要取决与弯曲强度所决定承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数乘积）关于，可取由弯曲强度算得模数3.23并就近圆整为原则值m=4mm，按接触强度算得分度圆直径，算出小齿轮齿数则： 。这样设计出齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到构造紧凑，避免挥霍。4. 几何尺寸计算（1） 计算分度圆直径 （2）计算中心距 （3）计算齿轮宽度 故取 ， 五. 轴设计计算及校核5.1轴设计及校核（1）选取轴材料及热解决考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴重要向蜗轮传递转矩，其传递功率不大，对其重量和尺寸无特殊规定，故选取惯用45钢，调质解决。查机械设计（表15-1）硬度HBS=217 255Mpa，强度极限=640 Mpa，=355Mpa，=275Mpa，=155Mpa，=60Mpa。（2）求蜗轮轴上功率、转速和转矩由前面计算可知 = n1 =139031.08=44.72r/min = =0.4310.98750.785=0.334kW = T=3.030.98750.99=2.962Nm（3）求作用在蜗轮上力切向力 轴向力 径向力 （4）初步拟定轴最小直径查机械设计（表15-3）先初步校核估算轴最小直径，取A=112 （5） 轴构造设计1初选轴承初步选取滚动轴承。因轴承同步受有径向和轴向力作用，故选用圆锥滚子轴承；参照工作规定，由轴承产品目录中初步选用0基本游隙组、原则精度级圆锥滚子轴承。查机械设计课程设计手册（表9-3）初选型号为30209。2各轴段径向尺寸拟定初估轴径后,就可按轴上零件安装顺序,从左端开始拟定直径.该轴轴段A-B为最小端,故该段直径为26mm。C-D段和F-G安装轴承，故该段直径为45mm。为了设计需要，考虑安装密封装置，设计B-C段直径为32mm。E-F段为蜗轮提供轴向定位，选直径为64mm。安装轴承C-D段和F-G段均有挡油板，提供轴向定位。D-E段安装蜗轮，直径60mm。3各轴段轴向尺寸拟定A-B段安装齿轮，依照前面关于开式齿轮设计计算，其长度可取70mm。B-C段考虑装配时扳手空间，取长度为42mm。C-D段和F-G段安装轴承及轴向定位套筒和挡油板，其长度可分别取42mm和45mm。轴段D-E装蜗轮，取长度为80mm。E-F段为定位轴肩，其长度为5mm。（6） 按弯扭合成校核高速轴强度在拟定轴承支点位置时，查机械设计手册得30209圆锥滚子轴承a=16.9mm ，做出简支梁轴跨距为108mm。由前面计算得： 绘出轴计算简图 在水平面上 计算支反力： N得： 计算弯矩： 在垂直面上： 计算支反力： 由 得， 计算弯矩： 则总弯矩为： 扭矩T： T=92080(7) 按弯扭合成应力校核轴强度由图可知轴承上截面为危险截面，依照机械设计式（15-5）及以上数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6， 则轴计算应力 前已选定轴材料为45钢，调质解决，由机械设计表15-1查得。因而，故安全。（8） 精准校核轴疲劳强度1） 判断危险截面截面，A,B,只受扭矩作用，虽然键槽，轴肩及过渡配合所引起应力集中均将削弱轴疲劳强度，但由于轴最小直径是按扭转强度较为宽裕拟定，因此截面，A,B,均无需校核。从应力集中对轴疲劳强度影响来看，截面D处过盈配合引起应力集中最严重；从受载状况来看，截面上应力最大。截面E应力集中影响和截面D相近，但截面E不受扭矩作用，同步轴径也较大，故不必做强度校核。截面上虽然应力最大，但应力集中不大，并且这里轴直径最大，故截面也不必校核。截面E和F显然更不必校核，由第三章附录可知，键槽应力集中系数比过盈配合小，因而该轴只需校核截面D左右两侧即可。） 截面D左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面E左侧弯矩M为截面D上扭矩T为截面上弯曲应力截面上扭转切应力轴材料为45钢，调质解决。由表15-1查得 截面上由于轴肩而形成理论应力集中系数按附表3-2查取。因经插值后可查得 由附图3-1得轴材料敏性系数为故有效应力集中系数按式（附表3-4）为 由附图3-2尺寸系数；由附图3-3扭转尺寸系数轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量系数为 轴未经表面强化解决，即则按式（3-12）及式（3-12a）得综合系数为 又由得碳钢特性系数 于是，计算安全系数值，按式（15-6）-（15-8）则得 (3) 截面D右侧 抗弯截面系数W按表15-4中公式计算 抗扭截面系数 弯矩M及弯曲应力为 扭矩T及扭转切应力为 过盈配合处，由附表3-8用插值法求出，并取，于是得 按磨削加工，由附图3-4得表面质量系数为 故得综合系数为 因此轴在截面D右侧安全系数为 六轴承及键设计计算及校核6.1轴承设计计算及校核（1） 蜗轮轴选用圆锥滚子轴承30209。型号外形尺寸（mm）安装尺寸（mm）内径d外径D宽度BdaminDaminrasmax轴 承30209458520.7552741.5 圆锥滚子轴承30209有关参数（2）轴承寿命验算1） 预期寿命 规定使用寿命L=5年280天16小时=22400小时2） 寿命计算 求两轴承受到径向载荷 ， 将轴系部件受到空间力系分解为铅垂面（图B）和水平面（图C）两个平面力系。其中：图C中 Fte为通过另加转矩而平移到指定轴线；图A中Fae亦应通过另加弯矩而平移到作用于轴线上。由分析可知 求两轴承计算轴向力和由 ，Y=1.6 故由 故轴承1被压紧，轴承2被放松则 ， 求轴承当量动载荷 和 由机械设计课程设计手册表9-4查得30209圆锥滚子轴承e=0.4,C=8350N又 ， 故 ， ； ， 又 ，故 验算轴承寿命由于 ，故按轴承1受力大小进行验算故所选轴承满足寿命规定。6.2键设计计算及校核 1.开式齿轮连接用键（1） 选取键连接类型和尺寸 普通8级以上精度齿轮有定心精度规定，应选用圆头普通平键连接（A型）。依照d=26mm,从机械设计表6-1中查得键截面尺寸为：宽度b=8mm,高度h=7mm,由轮毂宽度并参照键长度系列，取键长度L=48mm。（2） 校核键连接强度 键材料选用45钢，查表知许用挤压应力，取其平均值， 键工作长度， 故 不大于，故键联接强度是足够。 2.蜗轮连接用键（1）选取键连接类型和尺寸 依照蜗轮连接精度规定，应选用圆头普通平键连接（A型）。依照d=60mm,从机械设计表6-1中查得键截面尺寸为：宽度b=18mm,高度h=11mm,由轮毂宽度并参照键长度系列，取键长度L=58mm。（2）校核键连接强度 键材料选用45钢，查表知许用挤压应力，取其平均值，键工作长度， 故 不大于，故键联接强度是足够。七. 箱体设计计算6.1箱体基本构造设计参照机械设计课程设计手册V5m/s，采用上置剖分式蜗杆减速器。6.2箱体材料及制造办法选用铸铁HT100，砂型锻造。6.3铸铁箱体重要构造尺寸和关系名 称称 号一级齿轮减速器计算成果箱座壁厚0.04a+3mm8mm10箱盖壁厚19箱座凸缘厚度b1.515箱盖凸缘厚度b11.5115箱座底凸缘厚度b22.525地脚螺钉直径df0.036a+12mm18地脚螺钉数目nn =(L+B)/(200300)4轴承旁连接螺栓直径d10.75 df12箱座与箱盖连接螺栓直径d2(0.50.6) df10连接螺栓d2间距l125200mm175轴承端螺钉直径d3(0.40.5) df8窥视孔盖螺钉直径d4(0.30.4) df6定位销直径d(0.70.8) d28df、d1 、d2至外机壁距离c1见表2df 、d1 、d2至缘边距离c2见表2轴承旁凸台半径R1c2凸台高度h依照低速轴承座外径拟定40箱机壁到轴承端面距离l1c1+ c2+(812)mm50蜗轮齿外圆与内箱壁距离11.210蜗轮轮毂与内箱壁距离29箱座肋厚mm0.857箱盖肋厚m1m10.857轴承端盖外径D2轴承座孔直径+(55.5) d3120轴承端盖凸缘厚度t(11.2) d38轴承旁连接螺栓距离s尽量接近，以Md1和Md3不发生干涉为准，普通取120表1 铸铁减速器箱体重要构造尺寸参数表2 螺栓直径M8M10M12M16M20M24M30C1min14161822263440C2min 12141620242834沉头座直径20242834424860八减速器构造与润滑及密封等概要阐明在以上设计选取基本上，对该减速器构造，减速器箱体构造，轴承端盖构造尺寸，减速器润滑与密封，减速器附件作一简要阐述。8.1减速器构造本课题所设计减速器，其基本构造设计是在参照装配图基本上完毕，该项减速器重要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓，螺母等）。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等构成。该减速器箱体采用锻造剖分式构造形式，详细构造详见装配图。8.2减速器润滑蜗轮传动某些采用浸油润滑，查机械设计课程设计，润滑油粘度为220cSt。轴承采用脂润滑，查机械设计课程设计润滑脂牌号为ZL-2。蜗轮圆周速度v5m/s,为简化构造，减少成本，因此采用浸油润滑；轴承采用脂润滑。浸油润滑不但起到润滑作用，同步有助箱体散热。为了避免浸油搅动功耗太大及保证齿轮啮合区充分润滑，传动件浸入油中深度不适当太深或太浅，设计减速器适当浸油深度H1 对于蜗杆上置普通为（0.75 1）个齿高，但油面不应高于蜗杆轴承下方滚动体中心，取浸油深度H1为10mm。油池太浅易激起箱底沉渣和油污，引起磨料磨损，也不易散热，取油池深度H23050mm。换油时间为半年，重要取决于油中杂质多少及被氧化、被污染限度。查手册选取L-CKB 150号工业齿轮润滑油。8.3密封减速器需要密封部位诸多，有轴伸出处、轴承内侧、箱体接合面和轴承盖、窥视孔和放油接合面等处。（1）轴伸出处密封作用是使滚动轴承与箱外隔绝，防止润滑油漏出以及箱体外杂质、水及灰尘等侵入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。由脂润滑选用毡圈密封，毡圈密封构造简朴、价格便宜、安装以便、但对轴颈接触磨损较严重，因而工耗大，毡圈寿命短，故需经常检查、更换。（2）轴承内侧密封该密封处选用挡油环密封，其作用用于脂润滑轴承，防止过多油进入轴承内，破坏脂润滑效果。（3）箱盖与箱座接合面密封接合面上涂上密封胶。8.4附件设计（1）窥视孔盖和窥视孔为了检查传动件啮合、润滑、接触斑点、齿侧间隙及向箱内注油等，在箱盖顶部设立便于观测传动件啮合位置并且有足够大窥视孔，箱体上窥视孔处应凸出一块，以便加工出与孔盖接触面。（2） 排油孔、放油油塞、通气器、油标为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱座底部设有排油孔，并在其附近做出一小凹坑，以便攻丝及油污汇集和排放，平时排油孔用油塞及封油垫封住。 为了检查减速器内油面高度，应在箱体便于观测、油面较稳定部位设立油标。 （3） 吊钩为了拆卸及搬运减速器，应在箱座上铸出吊钩，吊钩尺寸可以依照详细状况加以修改。九设计小结三个星期努力，终于完毕了单级蜗杆减速器设计，整个过程忙碌而充实，完毕了一张A0装配、俩张A3零件图绘制和一份单级蜗杆减速器设计阐明书。这个过程，我受益匪浅。机械设计课程设计是机械设计课程一种重要环节，是理论联系实际操作，它可以让咱们进一步巩固和加深学生所学理论知识，通过设计把机械设计及其她关于先修课程（如机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械工程材料与热加工工艺等）中所获得理论知识在设计实践中加以综合运用，使理论知识和生产实践密切结合起来。并且，本次设计是咱们学生初次进行完整综合机械设计，它让我树立了对的设计思想，培养了我对机械工程设计独立工作能力；让我具备了初步机构选型与组合和拟定传动方案能力；为我此后设计工作打了良好基本。通过本次课程设计，还提高了我计算和制图能力；通过一次次实验和重复，整个过程下来，我可以比较熟悉地运用关于参照资料、计算图表、手册、图集、规范；熟悉关于国标和行业原则（如GB、JB等），获得了一种工程技术人员在机械设计方面所必要具备基本技能训练。当一份课程设计完毕时候，我既兴奋有骄傲，俩个星期下来虽然辛苦但是收获颇丰。几天以来，设计计算、三维绘图、二维工程图和在电脑前编辑排版阐明书，让我体会到了学习机械设计乐趣，同步增强了学好机械设计及有关知识信心。最后，感谢穆安乐教师及其她同窗对我这次课程设计指引和协助！十参照文献1 龚溎义 罗圣国等.机械设计课程设计指引书（第二版）.-北京：高等教诲出版社，1990.4；2濮良贵 纪名刚等.机械设计（第八版）.-北京：高等教诲出版社，.5； 3王志忠.工程图学基本与当代机械制图.-西安:西安理工大学，8；4周春国 王慧武.机械设计课程设计手册（第二版）.-西安:西安理工大学机械设计系；5哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学. -北京：高等教诲出版社 ，.8 ；6刘鸿文.材料力学. -北京： 高等教诲出版社，.8；7孙恒 陈作模.机械原理（第七版）.- 北京：高等教诲出版社，.5；8甘永立.几何量公差与检测.- 上海：上海科学技术出版社，.1；9梁戈 时惠英.机械工程材料与热加工工艺.-北京：机械工业出版社，.8；=0.441kWn=16.92/min= 1390 r/min=44.69r/min=16.93r/min =0.441kWT=3.03NmT=79167.22Nmm=1=1.1=1.05K=1.155=2.9=268MPaN=6.01=0.7992=214.18 MPaa=170mmm=8mmd1=80mmPa1=25.13mmq=10=80mm=60.8mm=5.71=7.57mm=31=-0.5