机械设计专业课程设计.docx
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1、机械设计课程设计计算说明书题 目:圆锥-圆柱齿轮减速器(5-C)姓 名:高智韬班 级:05020902指导老师:陈国定目录一、设计任务说明2二:传动简图确实定2三:电动机选择2四:传动比分配3五:传动参数计算3六:减速器传动零件设计计算41. 高速级直齿锥齿轮传动设计计算42. 中间级斜齿圆柱齿轮传动设计计算83. 低速级链传动设计计算11七:初算轴径13八:选择联轴器和轴承13九:绘制设计用装配底图14十:轴系零件设计校核15十一:轴承寿命校核24十二:键选择及强度校核28十三:箱体及附件设计30十四:润滑密封设计33十五:心得体会33十六:参考书目34一、设计任务说明 1.设计任务 设计链
2、板式输送机传动装置。 2.原始数据题号5-C输送链牵引力F/kN7输送链速度 v/(m/s)0.4输送链链轮节圆直径d/mm3833.工作条件 连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期(每十二个月300个工作日),小批量生产,两班制工作,输送机工作轴转速许可误差正负5%。二:传动简图确实定。三:电动机选择1. 类型和结构形式选择选择Y系列电动机。含有结构简单,价格低廉,维护方便,可直接接于三相交流电网中等显著特点。2. 功率确实定Pw=Fwvw1000w=70000.410000.95=2.947kW电动机至工作机总效率(串联时)。弹性联轴器效率1=0.99,球轴承效率2=0.99,8级精度锥齿
3、轮3=0.96,8级精度圆柱齿轮4=0.97,滚子链传动效率5=0.96.=124345=0.990.9940.960.970.96=0.850所需电动机功率Pd(kW).Pd=Pw=2.9470.850=3.467电动机额定功率Pm.根据PmPd来选择电动机型号。3. 转速确实定依据Y系列常见转速,选择同时转速1000r/min电动机。Y系列三相异步电动机,型号为Y132M16。机座带底脚,端盖无凸缘。型号额定功率(kW)满载转速(r/min)同时转速(r/min)轴伸长度(mm)轴伸直径(mm)电动机总长(mm)Y132M1-6496010008038515四:传动比分配电动机满载转速nm
4、=960r/min,工作机转速nw=601000vd=6010000.4383=19.946r/mini=nmnw=96019.946=48.13通常圆锥圆柱齿轮减速器,高速级锥齿轮传动比i1可按下式分配i1=0.25i=1212显著过大,依据通常锥齿轮传动比限制,取i1=3.再取圆柱齿轮传动比i2=4.取链传动传动比i3=ii1i2=4.01五:传动参数计算1. 各轴转速n(r/min)高速轴转速 n=nm中间轴转速 n=n/i1低速轴转速 n=nm/(i1i2)滚筒轴转速 n=nm/(i1i2i3)2. 各轴输入功率P(kw)=124345高速轴输入功率 P=Pm1中间轴输入功率 P=P2
5、3低速轴输入功率 P=P24滚筒轴输入功率 P=P253. 各轴输入转矩T(Nm)高速轴输入转矩 T=9550P/n中间轴输入转矩 T=9550P/n低速轴输入转矩 T=9550P/n滚筒轴输入转矩 T=9550P/n依据以上计算数据列出下表,供以后设计计算使用。电机轴轴轴轴滚筒轴功率P/kw3.4673.4323.2613.1322.977转矩T/(Nm)34.14197.320373.8831421.518转速n/(r/min)9609603208020传动比i1344效率0.990.95040.96030.9504六:减速器传动零件设计计算1. 高速级锥齿轮设计计算(1) 选择材料,精度
6、,齿数。小齿轮选择40Cr,锻钢,调质处理,硬度250-260HBS,大齿轮选择45钢,锻钢,硬度200-210HBS。8级精度。选小齿轮齿数20,大齿轮齿数60.(2) 按齿面接触疲惫强度计算。d12.923(ZEH)2KT1R(1-0.5R)2u分别确定公式内各个计算数值。参数依据结果载荷系数Kt试选1.6小齿轮转矩T1前期计算34141Nmm弹性影响系数ZE表10-6,锻钢配对189.8MPa1/2齿宽系数R通常取1/31/3齿数比u大小齿轮齿数3接触疲惫强度极限Hlim1图10-21d,中等质量,硬度250HBS700MPa接触疲惫强度极限Hlim2图10-21d中等质量,200HBS
7、550MPa应力循环次数N1N1=60n1jLh2.765109应力循环次数N2N2=N1/u9.22108接触疲惫寿命系数KHN1和KHN2图10-19,N1N2,许可一定点蚀,调质刚KHN1=0.92KHN2=1.01许用接触应力H1H1=KHN1lim1S失效概率1%,S=1644Mpa许用接触应力H2H2=KHN2lim2S失效概率1%,S=1555.5MPa参数确定完成,将较小H代入公式中,d1t2.923(ZEH)2KT1R(1-0.5R)2u=d12.923(189.8555.5)21.6341411/3(1-1/6)23=61.147mm锥齿轮平均分度圆直径dm=d(1-0.5
8、R)=50.955mm计算圆周速度v。锥齿轮圆周速度需根据平均分度圆直径计算。v=dmn1601000=50.95596060000=2.561m/s计算实际载荷系数载荷系数K=KAKvKKKA:依据工作载荷状态(轻微冲击)和原动机类型(电动机),KA=1.25.Kv:依据v=2.561m/s,8级精度,由图10-8,锥齿轮第一级精度,根据9级精度,查得动载系数Kv=1.15.K: K=1K:依据KH=KF=1.5KHbe 。由表10-9,KHbe=1.25。KH=KF=1.5KHbe=1.875。K=KAKvKK=1.251.151.875=2.695校正分度圆直径。d1=d1t3KKt=6
9、1.14732.6951.6=72.754计算模数。m1=d1z1=3.6377(3) 按齿根弯曲疲惫强度计算。m34KT1R(1-0.5R)2z12u2+1YFaYSaF确定公式中参数。参数依据结果载荷系数KK=KAKvKK2.695小齿轮转矩T1前期计算34141Nmm齿宽系数R通常取1/31/3齿数比u大小齿轮齿数3弯曲疲惫强度极限FE1图10-20c,中等质量,硬度250HBS580MPa弯曲疲惫强度极限FE2图10-20c中等质量,200HBS420MPa应力循环次数N1N1=60n1jLh2.765109应力循环次数N2N2=N1/u9.22108弯曲疲惫寿命系数KFN1和KFN2
10、图10-18,N1N2,调质刚KFN1=0.82KFN2=0.9许用弯曲应力F1F1=KFN1FE1SS=1.5317MPa许用弯曲应力F2F2=KFN2FE2SS=1.5252MPa齿形系数YFa1表10-52.80应力校正系数YSa1表10-51.55齿形系数YFa2表10-52.28应力校正系数YSa2表10-51.73系数已经确定。对比大小齿轮YFaYSaF。YFa1YSa1F1=0.0137YFa2YSa2F2=0.0157大齿轮数值较大。将大齿轮数值代入公式。m34KT1R(1-0.5R)2z12u2+1YFaYSaF=342.695341411/3(1-1/6)220232+10
11、.0157=2.702对比计算结果,由齿面接触疲惫强度计算模数m大于齿根弯曲疲惫强度计算模数,因为齿轮模数m大小关键取决于弯曲强度所决定承载能力,而齿面接触疲惫强度所决定承载能力,仅和齿轮直径(即模数和齿数乘积)相关,可取由弯曲强度算得模数2.702就近圆整为标准值m=3 mm。按接触强度所得分度圆直径d1=72.754 mm,算出小齿轮齿数 z1=d1m=72.7543=24.25125大齿轮齿数 z2=325=75这么设计出齿轮传动,既满足了齿面接触疲惫强度,又满足了齿根弯曲疲惫强度,并做到结构紧凑,避免浪费。(4) 几何尺寸计算。 计算分度圆直径 d1=z1m=253=75d2=z2m=
12、753=225计算锥角 u=z2z1=cot1=tan2得1=18.43 2=71.57 计算锥距 R=d122+d222=118.59 计算齿宽 b=RR=39.5 计算平均分度圆直径 dm1=d11-0.5R=62.5 dm2=d21-0.5R=187.5计算平均模数 mm=m1-0.5R=2.5 计算当量齿数 zv1=z1cos1=26.35zv2=z2cos2=237.23(5) 结构选择。小齿轮齿顶圆直径160mm,选择实心结构。大齿轮齿顶圆直径160mm,选择腹板式结构。高速级锥齿轮关键设计参数小锥齿轮大锥齿轮小锥齿轮大锥齿轮齿数z2575锥距R118.59mm齿宽b39.5mm3
13、9.5mm模数m3mm锥角18.4371.57平均模数2.5mm分度圆直径75mm225mm当量齿数26.35237.23平均分度圆直径62.5mm187.5mm结构实心腹板式2 中间级圆柱齿轮设计(1) 选精度等级,材料及齿材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为250HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为200HBS。仍选择8级精度。该级齿轮传动比为4,选择小齿轮齿数z1=18,大齿轮齿数z2=72,初选螺旋角=14.(2) 按齿面接触强度计算设计。按式(10-21)试算,即d1t32ktT1du1u(ZHZEH)2分别确定公式内各个计算数值。参数依据结果载荷系数
14、Kt试选1.6小齿轮转矩T1前期计算97320Nmm区域系数ZH图10-30, =14.2.433弹性影响系数ZE表10-6,锻钢配对189.8MPa1/2齿宽系数d表10-71重合度图10-26,=14,1=0.73 2=0.891.62齿数比u大小齿轮齿数3接触疲惫强度极限Hlim1图10-21d,中等质量,硬度250HBS700MPa接触疲惫强度极限Hlim2图10-21d中等质量,200HBS550MPa应力循环次数N1N1=60n1jLh9.216108应力循环次数N2N2=N1/u3.072108接触疲惫寿命系数KHN1和KHN2图10-19,N1N2,许可一定点蚀,调质刚KHN1
15、=1.02KHN2=1.06许用接触应力H1H1=KHN1lim1S失效概率1%,S=1714Mpa许用接触应力H2H2=KHN2lim2S失效概率1%,S=1583MPa将较小值代入公式计算。d1t32ktT1du1u(ZHZEH)2=321.69732011.62313(2.433189.8583)2=54.38计算圆周速度v=d1tn1601000=54.3832060000=0.91m/s计算齿宽b=dd1t=154.38=54.38mm计算齿宽和齿高比bh=b2.25mt=b2.25d1tZ1=54.38/(2.2554.3818)=8计算实际载荷系数载荷系数K=KAKvKKKA:依
16、据工作载荷状态(轻微冲击)和原动机类型(电动机),KA=1.25.Kv:依据v=0.91m/s,8级精度,由图10-8,锥齿轮第一级精度,根据9级精度,查得动载系数Kv=1.1.K:由表10-3, KH=KF=1.2K:由表10-4,非对称分布,KH=1.454,由表10-13, KF=1.37接触疲惫载荷系数, K=KAKvKK=1.251.11.21.454=2.399弯曲疲惫载荷系数K=KAKvKK=1.251.111.21.37=2.26校正分度圆直径。d1=d1t3KKt=54.3832.3991.6=62.242计算当量模数。mn=d1cos14z1=3.355(3) 按齿根弯曲强
17、度计算设计。mn32KT1Ycos2dz12YFaYSaF确定参数.参数依据结果弯曲疲惫载荷系数KK=KAKvKK2.26小齿轮转矩T1前期计算97320Nmm齿宽系数d通常0.9-1.351齿数比u大小齿轮齿数4重合度图10-26,=14,1=0.73 2=0.891.62弯曲疲惫强度极限FE1图10-20c,中等质量,硬度250HBS580MPa弯曲疲惫强度极限FE2图10-20c中等质量,200HBS420MPa应力循环次数N1N1=60n1jLh9.216108应力循环次数N2N2=N1/u3.072108弯曲疲惫寿命系数KFN1和KFN2图10-18,N1N2,调质刚KFN1=0.9
18、KFN2=0.95许用弯曲应力F1F1=KFN1FE1SS=1.5348MPa许用弯曲应力F2F2=KFN2FE2SS=1.5266MPa螺旋角影响系数Y图10-280.88当量齿数zv1zv1=z1cos319.70当量齿数zv2zv2=z2cos378.81齿形系数YFa1表10-5,当量齿数2.80应力校正系数YSa1表10-5当量齿数1.55齿形系数YFa2表10-5当量齿数2.22应力校正系数YSa2表10-5当量齿数1.77系数已经确定。对比大小齿轮YFaYSaF。YFa1YSa1F1=0.0125YFa2YSa2F2=0.0148大齿轮数值大。将较大数值代入公式中计算mn32KT
19、1Ycos2dz12YFaYSaF=322.26973200.88cos21411821.620.0148=2.174对比计算结果,由齿面接触疲惫强度计算发面模数mn大于齿根弯曲疲惫强度计算法面模数,因为齿轮模数mn大小关键取决于弯曲强度所决定承载能力,而齿面接触疲惫强度所决定承载能力,仅和齿轮直径(即模数和齿数乘积)相关,可取由弯曲强度算得法面模数2.174就近圆整为标准值2.5mm。按接触强度所得分度圆直径d1=62.242 mm,算出小齿轮齿数 z1=d1cosmn=62.242cos142.5=24.1524大齿轮齿数 z2=424=96这么设计出齿轮传动,既满足了齿面接触疲惫强度,又
20、满足了齿根弯曲疲惫强度,并做到结构紧凑,避免浪费。(4) 尺寸计算。计算中心距aa=(z1+z2)mn2cos=154.59mm圆整为155mm修正螺旋角=arccos(z1+z2)mn2a=143533改变不多,其它不需要修正。 计算分度圆直径 d1=z1mncos=242.5cos143533=58.06d2=z2mncos=962.5/cos143533=248.0计算齿轮宽度b=dd1=58.06圆整后取B2=60mm,B1=65mm(5) 齿轮结构选择。小齿轮齿顶圆直径160mm,选择实心结构。大齿轮齿顶圆直径160mm,选择腹板式结构。中间级斜齿圆柱齿轮关键设计参数小齿轮大齿轮小齿
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