车辆综合项目工程专业课程设计.doc

本科专业课程设计

题目
新能源汽车动力与驱动系统总体设计

学 院:
汽车与交通工程学院
专 业:
车辆工程
学 号：

学生姓名:
杨曼华
指引教师:
郑安文
日 期:
.01

摘 要
日益严重环境污染和能源危机对汽车工业发展提出了极为严峻挑战。为了汽车工业可持续发展，以使用电能电动机作为驱动设备电动汽车能真正实现“零污染”，现已成为各国汽车研发一种重点。
纯电动汽车是指运用动力电池作为储能动力源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从而推动车辆迈进。而在电动汽车研究众多技术选型中，依托轮边驱动电动汽车逐渐成为一种新颖电动汽车选型方向。
本文设计了一种新型双电机独立驱动桥，该方案采用锂离子动力电池作为动力源，两台永磁直流无刷电机作为驱动装置，依托两套减速齿轮组分别进行减速，用短半轴带动车轮旋转。在系统构型设计基本上，进行了涉及电动机、电池在内动力系统参数匹配。

核心词：纯电动汽车；锂离子；双电机系统

Abstract
Increasingly serious environmental pollution and energy crisis put forward on the development of the auto industry is extremely severe challenges. In order to the sustainable development of automobile industry，to use the power of the motor as driving device of the electric car can truly realize "zero pollution"，has become a national automobile research and development of a key.
So-called pure electric vehicles is the use of power battery as energy storage power source，through the battery power to the motor，drive motor running，pushing forward vehicle. In the electric car research，technology selection，depending on the round edge drive electric cars gradually become a new direction of the electric car type selection.
This paper designs a new type of double motor drive axle independently，the scheme adopts the lithium ion power battery as a power source，two permanent magnet brushless dc motor as drive device，rely on two sets of gear group respectively for slowing down，with a short half shaft drives the wheels. On the basis of the system configuration design，the power system parameters，including electric motors，batteries，matching.

Key words:Electric vehicles;Li+;Dual motor system

目 录
摘要...............................................................Ⅰ
Abstract...........................................................Ⅱ

设计任务...........................................................Ⅲ

1 绪论..............................................................1
1.1 电动汽车发展背景...............................................1
1.2 电动汽车发呈现状与趋势.........................................1
2 总体方案设计......................................................2
2.1 电池选取.....................................................2
2.2 电动机性能分析与选取...........................................3
2.3 驱动系统布置形式...............................................5
3 动力系统参数设计..................................................9
3.1 整车参数.......................................................9
3.2 电动机参数匹配与选取...........................................9
3.3 电池参数匹配与选取............................................11
3.4 电池组数目拟定..............................................11
3.5 减速比拟定..................................................12
3.6 动力性分析....................................................12
4 有关性能校核.....................................................14
小结...............................................................15
参照文献...........................................................16

设计任务
1.动力和驱动系统总体方案拟定。依照课程设计子题目和设计规定，对既有动力与驱动系统方案进行综合分析比较，并拟定最后布置方案，画出布置方案草图。
2.对动力和驱动系统进行匹配设计。依照设计规定及给定设计参数，对电动机、电池、发动机或发电机等核心部件进行比较选型，并计算拟定相应额定功率、最小工作电压、最大工作电压、动力电池模块数量及容量。驱动系统中有传动变速装置，还需对挡位数、传动比进行选取和计算。
3.有关性能校核。依照所选动力装置特性，对整车动力性和续驶里程进行校核计算，画出驱动力-行驶阻力平衡图等动力学特性图。
4.设计阐明书撰写。按照毕业设计规范，完毕设计阐明书撰写。
子题目及设计参数
1.纯电动汽车动力与驱动系统总体设计
车辆类型
设计参数
都市客车
最高车速（km/h）
100
80
续航里程（km）
100
90
整备质量（kg）
（总质量）
6680（29座）
3200（14座）
9800
5100
中速客车
最高车速（km/h）
150
120
续航里程（km）
200
150
整备质量（kg）
1350
1250
SUV轿车
最高车速（km/h）
180
160
续航里程（km）
250
200
整备质量（kg）
1500
1400
载货汽车
最高车速（km/h）
80
90
续航里程（km）
120
150
整备质量（kg）
4000
5000
2.燃料电池汽车动力与驱动系统总体设计
3.串联混合动力汽车动力与驱动系统总体设计
4.并联混合动力汽车动力与驱动系统总体设计
5.混联混合动力汽车动力与驱动系统总体设计

1 绪论
1.1 电动汽车发展背景
世界上最早浮现汽车事实上就是电动汽车，比老式内燃机汽车早了整整半个世纪，只但是那时蓄电池还是不可充电。电动汽车是以电池为动力来源，相对于老式内燃机汽车对环境以及噪声污染要小诸多，并且尚有助于节约燃油，缓和全球石油危机。并且，电动汽车采用制动时，能量可以实现回收是其最大特点。如今，电动汽车大体被划提成：纯电动与混合动力以及燃料电池。在经济高速发展以及能源问题日益突出当今社会，电动汽车已不再是一种简朴交通运送工具，而是一种社会责任与价值理念产物。同步，电动汽车也是技术规定较高科技产品，它代表了全球汽车行业发展最新科技成果。全世界范畴内政府机构与公司，在提高电动汽车研发能力方面已经达到共识。
在国内电动汽车初期发展阶段，只有公司自主研发行为，没有形成市场合力，再者由于技术限制以及资金问题，使得电动汽车研发未能持续发展。随着国内以及国际石油危机到来，国内也曾浮现过电动汽车研发高潮期，并获得某些研究成果，但最后还是未能实现量产。
二十世纪九十年代国内将电动汽车列出国家科技攻关项目，重点攻关电动汽车核心技术。然后又将其列入国家重大科技产业工程项目，重要针对电动汽车产业化有关技术、实验、法规等内容进行进一步研究。
1.2 电动汽车发呈现状与趋势
国内将电动汽车列为国家高新技术研究发展筹划(863)重大专项项目之一，以期改进国家能源安全状况和都市污染严重现状，保证汽车产业乃至整个国民经济健康可持续发展。“十五”期间国内“三纵三横”发展布局，其中“三纵”是指燃料电池汽车、混合动力汽车、纯电动汽车，“三横”涉及动力蓄电池技术、驱动电机技术、控制系统技术。“十五”期间由整车公司领头，高校和零部件供应商积极配合，产、学、研相结合，自主研发具备国际先进水平纯电动、混合动力、燃料电池汽车，并积极推动电动汽车商品化、产业化进程，特别是在纯电动汽车方面成就尤为令人瞩目，在CAN总线分布式控制、高压电安全管理单元集成、一体化电动动力总成模块设计等方面 都获得了突破性进展。
电动汽车是将来汽车工业实现可持续发展最佳选取，但这种代替过程必然是漫长而艰辛。近期来看，考虑到电池成本、技术可靠性等方面影响因素，混合动力汽车是较好过渡产品，可以同步满足节能环保和消费市场规定：但从中长期来看，一旦动力电池和有关控制技术获得突破，纯电动车、燃料电池车将会是实现低能耗、零排放最优选取。
2 总体方案设计
纯电动汽车整车动力性、经济性在很大限度上取决于动力系统零部件选型和参数匹配。电池和电机是纯电动汽车核心部件，对于传动系统参数影响很大；反过来，传动系统拟定后来也会对电池和电机选取形成边界条件。电机功率太大会导致效率损失；电机功率太小会影响车辆爬坡、加速等性能。电池组太多会导致载荷偏重、布置困难，对能量管理系统规定也会偏高；电池组太小也许会无法满足电机大功率运营需求，从而减少车辆性能，电池组长期超负荷工作也会减少使用寿命。
2.1 电池选取
电动汽车市场化研究核心就是其续驶里程，而电动汽车能源系统是其续驶里程重要保证，也是其决定性因素。电动汽车重要能量来源便是蓄电池，因而蓄电池与否最优将最后影响到整车经济性为此，电动汽车蓄电池应当具备三个方面规定：一、在制造方面，要使用寿命尽量长，成本控制要低。二、在使用方面，要具备较高能量与功率密度，充电要尽量快，放电要深，对工作环境限制较少（环境温度范畴宽）。三、在维护及回收运用方面，要维修以便、可回收性好。同步，还得考虑到回收与维修成本。
蓄电池是电动汽车车动力来源，是能源系统主线。因而，其质量优劣将会制约电动汽车性能，进而影响其行车里程。当前，市场上比较常用、应用比较广泛电池为铅-酸(Lead-Acid)蓄电池、镍-氢(Ni-MH)蓄电池以及锂离子(Li-Ion)蓄电池。
本文在查阅有关资料基本上，对在国内使用较广泛几种蓄电池其重要性能指标做了比较整顿，详细如下表2.1所示。
表2.1 电池性能参数对比
电池类别
铅酸电池
镍氢电池
锂离子电池
电解质
酸性
碱性
聚合物
单位工作电压（V）
2
1.2
3.6
可充电寿命（次）
300~500
500~1000
600~1200
功率密度（W/L）
120
480
—
能量密度（Wh/L）
60~100
150~200
250
能量效率（%）
65
90
65
可回收运用率（%）
97
90
98
容许负载
高
最低
低
循环寿命（次）
400~600
800~1000
1800~
环境污染
污染
无污染
无污染
质量比能量（W·h/kg）
35~40
60~80
90~160
体积比能量（W·h/L）
70
200
270
（1）铅-酸蓄电池
铅酸蓄电池由于发展较早，其生产工艺已经相称成熟，产品质量也相对较高。加之铅分布较广、价格相对低廉，比较经济实用。因而，在电动汽车电池技术相对还不成熟初始阶段被大量应用，是电动自行车重要动力源。但随着技术革新，铅酸电池各方面缺陷也越来越明显：一方面，铅酸蓄电池质量和体积较大，使得电动汽车自身质量变大，可运用空间变小，加大了能量自身损耗；另一方面，铅酸蓄电池运用率受外界影响大，持续工作效率低；再次，铅酸蓄电池在使用后，受自身条件限制，回收运用难度较大。
（2）镍-氢蓄电池
镍氢蓄电池具备很高比能量，这样可觉得电动汽车提供充分动力，用于满足其多工况规定。同步，无重度污染，绿色环保也是其一大优势。在使用方面，镍氢蓄电池使用寿命比其她蓄电池明显长诸多，充放电性能也比较突出，发展前景较大。同步，镍氢蓄电池由于成本较高现阶段大规模生产难度较大，但由于其在能量和寿命两方面优势，应当会成为国内此后一段时期开发重要产品。当前在国内已有某些镍氢蓄电池用在微小型车上了。
（3）锂离子蓄电池
锂离子蓄电池不但具备能量存储量大、质量轻、效率高、功率大等长处，还具备寿命较长、无污染、对使用环境以及温度范畴规定不高。唯一缺陷就是发热量大，制导致本高，需要在开始阶段高投入。
综合上述各种电池特性，结合本电动汽车特性，本文选用锂离子电池作为电动汽车动力源。
2.2 电动机性能分析与选取
电动汽车电动机重要作用就是将电能转化成驱动力，给汽车提供动力，同步又能将驱动力转化成电能，存储在蓄电池中。它是电动汽车“心脏”，其能否正常并且有效、稳定运转是非常重要。因而，对电动汽车各项性能来说，电动机选取是非常重要。
电动汽车在寻常行驶过程中，会经历各种不拟定工况，这样便会时常产生迅速启动或制动、紧急加速或减速。普通在这些工况下需要不同转矩和转速，以及能量迅速回收。为了使电动汽车各项性能满足规定，作为经常使用电动机必要满足如下三点：一、为了使电动汽车具备瞬时加速及持续爬坡能力，就规定电动机在任何情形下必要能过载。电动机应尽量满足电动汽车面对各种复杂工况下行驶规定，对自身转速有比较宽调节范畴。二、为了减少电动汽车自身能量消耗，提高电动机空间布置可靠性以及安装以便性，电动汽车电动机应尽量具备较高比功率。同步，这样也会使能量回收更加高效、迅速。三、由于电动机工作环境具备多变性，有时还很恶劣。电动机必要可以抵抗外界干扰，保证其工作可靠性。此外，电动机还应满足操作简朴、制造与使用成本较低，适合大规模批量生产等。
通过查阅电动汽车有关配备资料，总结出当前电动汽车上使用比较广泛电动机重要有下表中列出三种。
表2.2 电机性能参数对比
项目
直流电动机
交流感应电动机
永磁电动机
转速范畴（r/min）
3000~6000
1~0
4000~10000
功率密度
低
中
高
功率因素（%）
—
82~85
90~93
峰值效率（%）
85~89
94~95
95~97
符合效率（%）
80~87
90~92
85~97
过载能力（%）
200
300~500
300
电动机外形尺寸
大
中
小
可靠性
普通
好
优良
构造结实性
差
好
普通
控制操作性能
最佳
好
好
（1）直流电动机
直流电动机由于其最早被人们所使用，因而其制造技术相对较成熟，操作与控制简朴，制导致本也就相对比较低。但由于其质量较大，效率较低，安装也极不以便。直流电动机长处集中在使用以便，可调速区间大等方面。但这些长处局限性以支撑直流电动机在高速、多工况、能量运用率规定较高电动汽车上使用。因而，直流电动机当前只能在某些微型以及短距离区间行驶电动汽车上使用。
（2）交流感应电动机
这些年交流感应电动机使用规模不断扩大，特别是在电动汽车上。其与直流电动机相比较最大长处在于体积与质量都比较小，工作稳定，以及寿命较长。但其控制系统没有直流电机简朴，研发费用高。但随着电子以及电控技术不断发展，两者之间差距会越来越小，交流感应电动机市场占有率将会进一步提高，成为此后一段时期内主导产品。
（3）永磁电动机
永磁电动机又分为直流和交流，直流叫无刷电机，交流叫同步电机。但它们都是由永磁材料构成磁场，用电流来控制。其特点重要是转矩比较大，车速突然变化时电流基本无冲击，当载重量发生变化时其电流变化也是很薄弱。由于永磁电动机控制是依照电流变化完毕，控制比较复杂。因而，控制系统精度规定比较高，研发成本也相对较高，价格较贵。但随着控制系统不断更新，其研发成本就会下降，就会实现规模化生产。
随着新型永磁材料和电力电子器件迅速发展，永磁无刷直流电动机成为近年来成熟一种新型电机。无刷直流电动机构造简朴、无机械式换向，与其她电动机相比低速时即可获得恒定大转矩，转速范畴大，高速是可获得恒定大功率，这些特性较好满足了电动汽车低速时规定电机转矩大，高速时规定电机转速高特点。针对本文所设计纯电动SUV，选用永磁无刷直流电机作为汽车驱动电机。
2.3 驱动系统布置形式
电驱动系统作为电动汽车最重要构成部件，其重要功能与普通汽车中动力机构功能基本相似，是动力来源。并且将电动汽车电池组与其她部件紧密联系起来，其构造以及性能优劣都会制约整车性能。
电动汽车电力驱动系统整体布置方式取决于电动机所采用驱动方式，不同驱动方式就会有不同布置方式，因而其布置方式有诸各种。应用比较广泛驱动布置可划分为四种。
（1）老式机械驱动系统
电动汽车驱动系统与老式意义上汽车机械动力系统布置形式基本一致，涉及老式汽车驱动系统所有传动装置，如离合器、变速器以及差速器等。最大变化就是用电动机替代了发动机，保持原有构架基本不变。因而，这种布置方式传动装置与老式汽车传动装置功能基本同样。其中离合器重要作用为：1）可以实现动力迅速传递，完毕电动汽车起步过程；2）当汽车迅速制动时防止传动系统过载，而达到保护汽车传动系目；3）在不需要动力或制动时，能迅速切断动力机构之间联系，使得电动汽车在行驶时更加安全。变速器也与其在老式汽车上功能基本同样，包括几组减速比各异齿轮，在形成各种减速比可供驾驶员选取同步，还可以实现驱动力传递。
当电动汽车在低档位行驶时，变速器可以提供应整车低转速或大转矩。当电动汽车在高档行驶时，变速器可以提供应整车高转速或小转矩。差速器作用重要是当电动汽车行驶在弯道时，可以保持内车轮与外车轮之间车速差别性，使得电动汽车平稳通过弯道。由于这种布置方式中传动装置较多，能量损耗大，电动汽车行驶效率就会下降。因而，这种布置方式只在初期开发中浮现过，随着技术不断更新，当前已经很少有汽车公司再去开发了。

M—电动机，C—离合器，GB—变速器，D—差速器。
图2.1 老式机械驱动系统
（2）机电混合系统
这种布置方式是在第一种布置方式基本上省掉了离合器与变速器。用减速比保持不变减速器代替，这样就会使得部件数减少，从而增长整车可运用空间。咱们在详细研究时候，就会在很大限度上减轻咱们工作量，并且节约大量时间。由于这种布置方式在电动汽车迅速启动、突然加速或者减速时候，不能像老式内燃机汽车那样有变速器可以自由选取变速档位。为了保证电动汽车在这种工况下正常行驶，这种布置方式电动机就必要满足在电动汽车启动时能提供大转矩和足够大后备功率。
显然，这种布置方式与第一种相比较其传动效率要高诸多，但由于其构造还不够简洁、实用性也较差，因而只在某些换代电动汽车上使用。

FG—固定速比减速器
图2.2 机电混合系统
（3）双电机系统
这种布置方式比前一种又省掉了差速器，整车质量也减轻了诸多，可运用空间进一步增大，这样电动汽车两个驱动轮动力就可以由装在驱动轴上两个电动机独立提供。差速器功能就由两个直接装在驱动轮上固定速比减速器来独立完毕，互相之间没有影响。同步动力蓄电池放置也更加灵活，为了减少机械传动能量消耗，以及增长电动汽车整车可运用空间，可将动力蓄电池和两个电动机放置在同水一平面。

图2.3 双电机系统
（4）轮毂电机系统
这种布置方式与前面几种布置方式最大不同在于两个独立电动机直接装在两个驱动车轮上，同步整个动力传递系统没有老式机械装置，这就使得传递效率大大提高，空间也得到了最大限度运用。这种布置方式对电动机安装位置有一定规定，因而电动机体积应尽量小。此外，在这种布置方式下电动机转速决定了车轮转速以及电动汽车行驶速度，故而在驱动轴上增长了电动机控制器，这样会使电动机控制更加精准。由于这种布置形式完全去除掉了机械驱动系统，这就使得电动汽车驱动效能得到了很大提高，并且机构较简朴，发展前景乐观。

图2.4 轮毂电机系统
上述四种方案各具优缺陷，本次设计则采用双电机系统，这种独特驱动系统可以有效解决空间布置难题，适合装备独立悬架汽车，减少老式汽车电动化改型难度。该系统采用断开式构造，驱动系统则采用双电机相向布置形式，构造紧凑，在具备双电机独立驱动长处同步，电机和减速器固定到车架或车身上，成了簧载质量，避免了轮毂电动机驱动所带来缺陷，有助于改进车辆动力学性能。采用二级减速器，有效减小传动部件尺寸，以便整车布置，同步采用高速电机，减少了电机成本和质量，提高了系统可靠性。在减速器中加入防滑装置，提高车辆在复杂路面通过性，减少双电机协调控制复杂限度，容易扩展为四轮驱动，充分发挥车轮路面附着能力。

3 动力系统参数设计
3.1 整车参数
纯电动SUV整车参数如表3.1所示。
表3.1 整车参数表
参数
数值
整备质量m/kg
1400
车轮滚动半径r/m
0.283
风阻系数CD
0.33
滚动阻力系数ƒ
0.015
旋转质量换算系数δ
1.03
迎风面积A/m2
1.95
传动系统机械效率η
0.9412
电动机及其控制器效率ηmc
0.90
蓄电池平均放电效率ηd
0.95
最高时速km/h
160
续航km
200
3.2 电动机参数匹配与选取
（1）依照最高车速计算电动机最大功率
电动机功率大小决定了电动汽车最高车速，一方面依照前文设定最高车速来初步决定电动机功率。依照汽车行驶功率平衡方程，电动机以最高车速行驶消耗功率为（忽视加速阻力功率和坡度阻力功率）

式中 M—整车整备质量（kg）；
Ua—最高行驶车速（km/h）；
A—迎风面积（m2）；
f—滚动阻力系数；
CD—迎风阻力系数。
（2）依照汽车爬坡度拟定电动机最大功率
同理，再运用汽车行驶功率平衡方程计算最大爬坡度行驶功率时忽视加速阻力功率和空气阻力功率。

式中 ua—电动SUV行驶速度（km/h）；
i—坡度（%）。
（3）依照电动SUV加速性能拟定电动机最大功率
在计算加速行驶功率时忽视坡度阻力功率。

式中 δ—汽车旋转质量换算系数；
R—车轮半径（m）。
综合以上各式，取计算成果最大电动机功率作为电动汽车电动机额定功率

电动机最大功率为

式中 ηt—机械传动系统效率；
λ—电动机过载系数。
将各数值带入以上各式，并结合实际条件，本文最后所选电机额定功率均为25kw,最大功率为45kw。
电动机最大转矩为

结合电动机技术参数并考虑最高车速相应电动机转速nνmax为其最高转速nmax90%~95%。初步拟定电动机基本技术指标，如表3.2所示。
表3.2 电动机基本技术指标
最大转矩（Nm）
150
额定转矩（Nm）
80
峰值功率（kW）
40
额定功率（kW）
20
最高转速（rpm）
6995
额定转速（rpm）
2800
图3.1中横坐标是电机转速，纵坐标是电机最大输出转矩。可见，在额定转速此前，电机可以保持恒转矩输出；在额定转速后来，电机最大可输出转矩持续下滑。

图3.1 电机转矩特性图
3.3 电池参数匹配与选取
在对蓄电池参数进行选取是重要考虑电动汽车电机最大消耗功率和电动汽车续航里程设计规定。
本文所选电池为锂离子电池，其单体额定电压为 12V，单个蓄电池容量为100A·h。
3.4 电池组数目拟定
（1） 由电动机最大功率拟定电池组数目
电动SUV运营过程中，由蓄电池向电动机提供充分电能，电动机才干正常工作。因而，蓄电池可提供功率必要不不大于或等于电动机运营时消耗最大功率，单个电池最大功率为

式中 E0—单体电池电动势（V）；
Rint—等效内阻（Ω）。
因此电池组数目

式中 ηec—电动机控制器工作效率；
ηe—电动机最大功率运营时工作效率；
N—单个蓄电池组所包括电池数目。
（2）由电动SUV续驶里程拟定电池组数目
蓄电池所携带能量应保证电动汽车可以满足其续驶里程规定。因此电池组数目为

式中 W—电动SUV运营1km所消耗电池能量（Wh/km）；
L—电动汽车所设定续驶里程（km）；
VT—单个电池电压（V）；
CT—单个电池电容量（A·h）。
由以上计算电池组数目中选取较大为电池组数目，n=16。
电动汽车电动机动力都是有动力蓄电池提供，它们之间参数匹配与否合理尤为重要。因而，在蓄电池参数拟定后，还要对比电动机参数，重要对比参数为功率与电压。
表3.3 蓄电池基本参数
电池组数目
16
额定电压（V）
12
额定容量(A·h)
100
最大电流（A）
250
对比电动机重要参数与动力蓄电池重要参数，可以得出动力蓄电池所提供工作电压与功率（额定功率与最大功率）都能使电动机正常运转。由此可知，本文所选电动汽车动力蓄电池参数合理、有效。
3.5 减速比拟定
由公式得

电机最大转矩还要满足地面附着条件规定，即

式中，φ为地面附着系数，取φ=0.6。
3.6 动力性分析
驱动力：

行驶速度：

行驶阻力计算如下：
滚动阻力：

空气阻力：

爬坡度：

加速度：

1）驱动力-行驶阻力平衡图，见图3.2。

图3.2 驱动力-行驶阻力平衡图
由图可知，本次设计最高车速可达到160km/h。

4 有关性能校核
续驶里程：

式中，ηmc—电动机及其控制器效率；
ηq—蓄电池平均放电效率；
F—汽车匀速行驶状况下总驱动力。
当电动机转速为2500r/min时，汽车达到经济转速61.5km/h,F=320.6N，汽车以此速度匀速行驶时，续驶里程为

由此可知，本次设计电动SUV续驶里程可达到规定200km。

小结
本次设计完毕了如下工作：
（1）拟定了动力和驱动系统总体方案，依照课程设计题目和设计规定，对既有动力与驱动系统方案进行综合分析比较，拟定了双电机系统为最后布置方案，画出了布置方案草图。
（2）对动力和驱动系统进行匹配设计，依照设计规定及给定设计参数，选取了永磁直流无刷电机和锂电池，并计算拟定相应额定功率、最小工作电压、最大工作电压、动力电池模块数量及容量。
（3）对有关性能进行了校核，依照所选动力装置特性，对整车动力性和续驶里程进行校核计算，画出了驱动力-行驶阻力平衡图等动力学特性图。
最后得出本次设计完全满足整备质量1400kg，最高时速160km/h，续航达200公里规定结论。

参照文献
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