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南方GPS 产品系列

灵锐S82-
产 品 手 册

南方测绘仪器
二○○八年十月

目 录
第一章 灵锐S82-概述 5
§1.1 相关灵锐S82- 5
§1.2 四大特色 5
§1.3 技术特色 6
第二章 灵锐S82-主机 7
§2.1 主机外型 7
§2.2 接口 8
§2.3 电池安装方法 8
§2.4 指示灯和仪器设置 9
§2.5 手薄和蓝牙连接 15
§2.5.1手簿设置 15
§2.5.2连接设置 19
§2.6 VRS连接 21
第三章 灵锐S82-电台 30
§3.1 电台概述 30
§3.1.1 产品介绍 30
§3.1.2 产品特点 30
§3.1.3 技术指标 31
§3.2 GDL25电台外型说明 32
§3.2.1 GDL25电台面板 32
§3.2.2 GDL25电台外型 33
§3.3 GDL25电台使用注意事项 34
§3.3.1 供电电源 34
§3.3.2 天线口负载 35
§3.3.3 电磁环境 36
§3.3.4 天线选择 36
§3.3.5 接口电缆 36
第四章 灵锐S82-附件介绍 37
§4.1 灵锐S82-仪器箱（包） 37
§4.2 电池及充电器 38
§4.3 数据链接收天线及发射天线 39
§4.4 多种传输线及电缆 40
§4.5 其它 42
第五章 操作说明 43
§5.1 基准站和移动站安装 43
§5.2 按键操作说明 44
§5.3 仪器设置 44
§5.4 仪器操作表现 45
§5.5 天线高量测方法 46
§5.6 作业方法图解 46
第六章 和软件连接 48
§6.1 数据传输 48
§6.2 在线升级方法(Firmware Update) 49
§6.3 S82-注册 51
附录A 技术参数 55
附录B 联络方法 56
附录C 全国销售及服务网络列表 57

第一章 灵锐S82-概述
§1.1 相关灵锐S82-
南方测绘企业一直致力于把国际优异GPS测绘勘测技术和产品普及到中国测量用户手中。
GPS RTK测量技术作为优异测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广泛和关键作用。作为全国领先GPS RTK仪器生产及销售企业，南方测绘GPS RTK产品以年销售量数千台速度使越来越多测绘工作者能站在测绘科技前沿。
灵锐S82-主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。
灵锐S82- GPS系统结合了最新GPS　RTK 接收机优异技术并以精巧外观，迷人色彩给你带去时尚测量模式。
灵锐S82-依靠优异GPS接收机技术在设计上着重于更高稳定性，更低功耗，更小体积，更轻重量。
灵锐S82-在防水、防尘方面有独特设计。电池和内置电台全部安放于主机底部，更有效防水防尘。
§1.2 四大特色
1、一体化设计和抗干扰完美结合
一体化设计是世界同类产品时尚，根本摆脱“线”制，模块化设计有效处理机器内部干扰问题。
2、专业设计数传电台，误码率低，方便写频
掌握关键数传电台技术，主体性能达成国外优异水平，方便写频，为用户处理串台问题，误码率在10-7。
3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）
专业模具、高强度工业外壳材料和含有很强防水能力防水圈，使得S82-野外性能更优越。
4、双接口（USB、串口）高速传输，64M大内存
除了通常仪器用COM口外，灵锐S82-采取USB串行口连接技术方便大容量静态数据传输。内置64M内存，能够满足静态连续一秒间隔采集80小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。
§1.3 技术特色
1、科技传承　融会贯通
关键RTK数据链技术，主体性能达成国际优异水平；双键飞梭方便操作，轻松实现多种主机功效操作；无线蓝牙通讯方法；工业级三防设计等南方RTK多年来掌握并实践优异RTK技术在S82-中得到传承，使得主机稳定性得到有效保障。
2、灵巧设计　锐意进取
内部结构设计灵巧，下置GPS/GNSS四馈点接收天线、良好电磁兼容处理方案率先经过EMC认证。灵巧流线造型，鲜明色彩搭配，质感坚固外壳带给您时尚测量模式。
3、傲游网络 引领时尚
GPS技术腾飞，高品质定位测量，网络RTK成为了最新时尚和发展方向。S82-拥有稳定内置UHF接收电台，同时GPRS/CDMA网络模块同时并存，操作简单，自由切换，并能无缝连接主流厂家CORS网络系统。小小一张卡，带您享受一个稳定、高效、正确网络测量世界。傲游网络，轻松测量。
4、重视品质 精益求精
设计上重视细节，轻巧无线接收机单元，重量仅为1.2kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户携带，配置激光对点器、专业测高尺、专用工业手薄。
第二章 灵锐S82-主机
§2.1 主机外型

功效键
开关键

图2-1 灵锐S82-主机外型（移动站）
主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部内嵌有电台模块和电池仓部分。移动站在这部分装有内置接收电台和GPRS/CDMA模块；基准站为外接发射电台和GPRS/CDMA模块。

§2.2 接口
电台接口
数据接口
数据接口

电台，GPRS模块

图2-2 灵锐S82-底部接口（移动站）
说明：主机接口图2-2所表示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。主机右边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或用手簿连接主机时使用（为七针接口）。

§2.3 电池安装方法
天线接口
电池仓

图2-3 电池仓
电池仓后盖
电池

图2-3-2灵锐S82-底部电池安装
灵锐S82-电池安放在仪器底部，安装/取出电池时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就能够将电池安装和取出。
卫星/蓝牙灯
§2.4 指示灯和仪器设置

内置/外接电源灯
状态/数据链灯
开关键
功效键

图2-4灵锐S82-按键和指示灯

指示灯在面板上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯”和“数据链指示灯”，“卫星指示灯”，“外接电源指示灯”分别指示作用以下表：
1、指示灯及其含义：
移动站
基准站
静态
电台
GPRS
外接模块

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR

设置键F基础思绪：开机决定工作模式和通讯直联，工作后选择通讯方法。
各灯和按键代表含义
BAT表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
PWR表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
BT表示蓝牙连接；
SAT表示卫星数量；
STA在静态模式下表示统计灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；
DL在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；
F 功效键，负责工作模式切换和电台，GPRS模式切换；
P开关键，开关机和确定。
长按P键3到10秒关机（三声关机），10秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）
2.仪器设置
1）基准站电台发射
P+F长按 等六个灯全部同时闪烁；a：按F键选择本机工作模式，当BT灯亮按P键确定（图1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确定图2选择电台传输方法，

F
STA
BT
BAT

P

1

DL
SAT
PWR
图1

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图2
基准站正常发射后灯情况以下:
以发射间隔均匀闪烁

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图3
2）基准站GPRS工作模式
P+F长按 等六个灯全部同时闪烁；a：按F键选择本机工作模式，当BT灯亮按P键确定（图4）选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当SAT亮，按P键确定，图5，选择GPRS传输方法(此时是双发模式，双发模式意思是网络和外接电台同时发射)。

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图4

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图5
基准站正常发射后灯情况以下
以发射间隔均匀闪烁

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWR
图6 以发射间隔均匀闪烁
注:此时是双发
3）移动站.电台模式
P+F长按 等六个灯全部同时闪烁；a：按F键选择本机工作模式，当STA灯亮按P键确定（图7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确定图8选择电台传输方法。

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWA
图7

F
STA
BT
BAT

P

DL
SAT
PWA
图8
工作过程中按一下F键灯状态图9所表示，表示现在是移动站电台模式（3秒后自动转入工作状态）

F
STA
BT
BAT

P
1111111 11111

1111111 11111

DL
SAT
PWA
图9
移动站电台模式灯情况以下
以发射间隔均匀闪烁

F
STA
BT
BAT

P
11

1
11111111 111

DL
SAT
PWR

以发射间隔均匀闪烁
4）移动站GPRS模式
P+F长按 等六个灯全部同时闪烁；a：按F键选择本机工作模式，当STA灯亮按P键确定图10所表示，表示现在是移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当SAT亮按P键确定图11选择GPRS通讯方法。

F
STA
BT
BAT

P
1111111 1111

DL
SAT
PWA
图10

F
STA
BT
BAT

P

11111 1111111

DL
SAT
PWA
图11
移动站正常工作后按一下F键灯以下表示移动站GPRS通讯（3秒后自动转如工作状态）

F
STA
BT
BAT

P
1111111 111

111111 1111

DL
SAT
PWA
图12

§2.5 手薄和蓝牙连接
§2.5.1手簿设置
打开主机，然后对手簿进行以下设置：
1.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“电源”。

图2-5-1-1 图2-5-1-2
2. 在电源属性窗口中选择“内建设备”，选择“启用蓝牙无线（B）”，点击“OK”关闭窗口。

图2-5-1-3 图2-5-1-4
3.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”，弹出“蓝牙管理器”对话框。

图 2-5-1-5 图2-5-1-6
4. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。假如在周围（小于12m范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。
注：整个搜索过程可能连续10秒钟左右，请耐心等候。

图2-5-1-7 图 2-5-1-8
5. 选择“T068…”数据项，点击“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项，此时全部数据项端口号皆为空。

图 2-5-1-9 图 2-5-1-10
6. 双击“ASYNC”数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。选择“活动”，此时“ASYNC”数据项中端口变为“COM7：”，点击“OK”关闭全部窗口。
注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6，7，8，…，但“COM7”出现概率（靠近1）要远大于其它端口号。

图2-5-1-11 图 2-5-1-12
§2.5.2连接设置
把工程之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行以下设置：
1. 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。点击“提醒”窗口中“OK”。
图 2-5-2-1
2. “设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”，点击“连接”。假如连接成功，状态栏中将显示相关数据。假如连不通，退出工程之星重新连接（假如以上设置全部正确，此时直接连接即可）。
注：假如出现特殊情况（比如上述端口显示COM6），请在“输入端口”中输入数字“6”。

图2-5-2-2 图2-5-2-3
图2-5-2-4
§2.6 VRS连接
1. 将手薄设置和测试程序拷入Flash Disk目录下。

图2-6-1 图2-6-2
2. 设置程序图标，运行，选择连接方法，按“打开”，然后按“读取”。

图2-6-3

图2-6-4 图2-6-5

3. 必需设置：
用GPRS连接VRS时，必需选择VRS_NTRIP模式，输入IP，端口，用户，密码，APN域名，按“设置”，以下图：

图2-6-6
4. 列表获取：
说明：域名在英文中为“Mount Point”，先在“域名”框输入任意值，按“设置”，设置成功后就按“列表”获取域名列表，会显示列表数据，选择使用域名（也能够直接输入，要区分字母大小写），然后按“设置”，就能够了。
注：GPRS设置参数全部保留在主机GPRS模块中，设置一次就能够了，以后使用就直接打开主机，用手薄连接就能够采集数据了。

图2-6-7
5. VRS测试

图2-6-8 (测试程序图标)

图2-6-9
选择连接方法，按“打开”，就会显示接收数据。

图2-6-10
按“信号”，就会获取目前GPRS模块信号强度。

图2-6-11 图2-6-12
按“状态”，会显示目前GPRS模块状态，相关状态和主机DL灯显示在“帮助”中有相关说明。

图2-6-13
按“主机”，显示接收数据就是OEM板GGA定位数据。一样，按“通讯”，显示是和GPRS模块接收数据。

图2-6-14
按“重启”，就会关闭目前GPRS连接，重新开启GPRS模块。

图2-6-14
按“测试1”，就会根据一定指令次序发送给GPRS模块，并把测试数据保留到“Flash Disk\VRS_TEST”目录下。

图2-6-15
按“测试2”，和“测试1”一样，根据一定次序发送指令，测试2指令要比测试1深入一点，假如有问题就能够把测试统计文件发过来，我们查看哪里犯错。

图2-6-16
当出现图2-6-16所表示，就表示已经登录成功。按“保留”，就把接收数据保留到一个指定文件中。
6. 在“工程之星”中设置
以上设置能够在工程之星“设置”－>“网络连接”－>“设置”对话框中设置。

图2-6-17
注：在屏幕左上角显示“R”时，“设置”菜单中才会显示“网络连接”，不然会显示“电台设置”。

图2-6-18
登录服务器成功后，在工程之星“设置”－>“移动站设置”中选择对应差分数据格式就能够收到差分解了。
注：RTCM2.3选择RTCM格式，RTCM3.0选择RTCM3格式，CMR和CMR+选择CMR格式。
下次使用就直接打开主机，用手薄连接就能够使用了，不需进行任何设置和调试。

第三章 灵锐S82-电台
§3.1 电台概述
GDL25电台是空中传输速率达19200bps高速无线半手工数据传输电台，含有较大射频发射功率，应用于灵锐S82-RTK GPS系统中。
§3.1.1 产品介绍
GDL25电台采取GMSK调制方法、19200bps传输速率，误码率低。射频频率可覆盖450-470MHz频段范围。GDL25数据传输方法为透明模式，即对接收到数据原封不动传送给RTK GPS系统中。
GDL25电台提供数据接口为标准RS-232接口，能够和任何含有RS-232终端设备相连进行数据交换。
GDL25数传电台采取优异无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术研发而成，精心选择高质量元器件组织生产，确保其长久稳定可靠运行。
§3.1.2 产品特点
1.射频电路采取优异无源混频，高本振，双VCO电路结构，选择性， 抗干扰性能优良，采取高精度压按晶体，工作频率稳定。
2.含有前向纠错控制，数字纠错功效强大。
3.通道数据传输速率19200 bps。
4.数据调制采取GMSK方法，调制方法优异，数据传输可靠，收发数据量大。
5.存贮8个收、发通道，能够直接经过面板指示灯显示通道，直接切换通道，切换次序为：1→2→3→4→5→6→7→8→1通道。
6.大小两档功率切换，方便使用，工作频率可覆盖450-470MHz，可使用频带宽。
7.标准RS-232接口，可和任何含有RS-232接口设备相连。
8.内置软件和硬件看门狗，确保电台长久可靠运行。
9.电台主体采取SMT组装，制作工艺优异，集成度高。
10.全封闭铝型材外壳，大面积散热器，散热性能好，电磁屏蔽性能好。
§3.1.3 技术指标
综合指标：
频率范围：450-470MHz 通道间隔：0.5MHz
通道传输速率：19200bps 存放通道数：8个
频率稳定度：±2.0ppm 调制方法：GMSK
天线阻抗：50W
环境温度：-25°C～60°C
湿度：10-90%相对湿度，无冷凝
接收机指标：
接收灵敏度：≤0.25μV(12dB SINAD)
邻道选择性：≥65dB
调制信号频偏：≤±5.1KHz
互调抑制比：≥65dB
音频失真度：≤3%
发射机指标：
射频输出功率： 10W/25W 可切换
邻道抑制比：≥65dB
杂散射频分量：≤4μW
剩下调频：≤-35dB
剩下调幅：≤2%
载频调制方法：TWO PIN
RS-232接口：
速率：19200bps可设置
数据流：1位起始位、8位数据位、无校验(校验位可设置）、1位停止位
电源：
直流供电，电压：12-15V，经典值13.8V，电源电压会影响到发射机射频功率大小
功耗：
接收机待机电流：≤100mA
发射机整机工作电流：8A，电压：13.8V，功率：15W/25W
GDL25电台使用频点：
GDL25电台8个通道频率以下表所表示，可依据实际使用通道频率进行更改。
频率
通道
450-470MHz
1通道
463.125
2通道
464.125
3通道
465.125
4通道
466.125
5通道
463.625
6通道
464.625
7通道
465.625
8通道
466.625

§3.2 GDL25电台外型说明
GDL25电台外型简捷，控制面板指示灯显示电台状态，按键操作简单方便，一对一接口能有效预防连接错误。
§3.2.1 GDL25电台面板
（1）CHANNEL按键开关:为本机切换通道用开关，按此开关能够切换1-8通道。
（2）ON/OFF电源开关键:此键控制本机电源开关。左边红灯指示本机电源状态。
（3）AMP PWR指示:此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。
（4）TX 红灯指示:此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态，发射间隔为1秒。
面板以下图3-2:

图3-2电台面板
§3.2.2 GDL25电台外型
1、GDL25电台接口：
（1）天线接头：卡口，用来连接发射天线。
（2）主机接口：5针插孔，用于连接GPS接收机及供电电源。

图3-2-2 天线接口和接收机接口
GDL25电台GPS接收机接口。图3-2-2-1：

图3-2-2-1 接收机五针接口
2、GDL25电台外型尺寸：
体积：175mm×157mm×67mm
总重量：1000克
3、功率切换开关:
功率调整开关
开关调整电台功率，面板上AMP PWR灯指示电台功率高低，灯亮为低功率，灯灭则为高功率，开关以下图所表示:

图3-2-2-2 功率切换开关
注：提议用户使用电台时，尽可能使用低功率发射，因为高功率发射会成倍消耗电池电量，过多使用还会降低电池使用寿命。
§3.3 GDL25电台使用注意事项
GDL25电台在具体应用中，应注意以下几点：
§3.3.1 供电电源
电源要求以下：
1、GDL25电台输入电源12-15V(经典值13.8V)，射频发射功率为25W，电流7.0A以下(13.8V时)。
2、因为电源质量影响通信效果，所以使用电源质量必需达成一定要求，电源纹波系数要小于40mV，纹波系数越小，对射频频谱影响越小，通信质量越高。
3、电台发射功率和电源电压相关。
4、在GDL25电台开机之前，应检验电源正负极是否连接正确，若正负极接反可能会烧坏电台。
5、提议用户使用12V/36Ah以上外接蓄电池；使用外接稳压电源供电时，需保持10A稳压电流。

使用蓄电池注意事项：
1、使用12V/36Ah以上蓄电池，假如低于以上标准，有可能影响电台作用距离，且会降低电池使用寿命。
2、使用蓄电池时要立即充电，不要过量使用电池电量，比如：12V/36Ah蓄电池可使电台15w功率正常连续工作14小时，超出此使用时间仍继续使用会影响发射效果，且会降低电池使用寿命。
3、使用25W电台功率发射对电池损耗会增加，且功率提升产生提升作用距离效果并不理想，通常情况下，电台用15w功率即可，在碰到较强干扰时，才选择25w功率发射。
4、用户蓄电池在使用六个月至十二个月后，系统作用距离会变短，提议更换蓄电池，来确保电台作用距离。
§3.3.2 天线口负载
在任何情况下调试电台，必需为电台天线接口安装负载，不然将可能引发电台功放中大量能量散发不出来而造成电台损坏。
在25W情况下，若两电台天线相距很近进行调试，会因大信号失真而不能收发信息，必需使用假负载吸收大部分能量才能进行调试，若没有假负载或不熟悉假负载利用，请务必使用适宜天线做负载，但注意天线相距不要太近，25W情况下，两天线距离最少相距10米以上，若仍不能收发数据，收发指示也正常，则需加大距离。
§3.3.3 电磁环境
在使用电台和架设天线之前，最好优异行电磁环境测量，以避免无线通信中盲区、确定使用频段内有没有外界干扰及确定天线覆盖范围。
§3.3.4 天线选择
天线选型基础参数有频带宽度、使用频率、增益、方向性、阻抗、驻波比等指标，另外，天线安装地点也很关键。
通常天线有效带宽为3-5MHz，所以，在选择天线时，应依据使用频段来选定。若要进行远距离传输，最好选择定向天线及高增益天线，而且注意天线及馈线阻抗要和GDL25电台天线接口相匹配(50W)。
在天线架设时，应尽可能高，而且远离地面，提升发射天线高度，能很好提升电台作用距离。
§3.3.5 接口电缆
在设备使用过程中，若要拔插连接电缆，尤其是连接GPS接收机接口连接电缆，为了避免因为带电拔插对终端和电台损坏，务必关闭全部连接设备电源，若不便于关闭全部设备电源，最少要关闭一方电源，以降低串口损坏可能性。

第四章 灵锐S82-附件介绍
§4.1 灵锐S82-仪器箱（包）
灵锐S82-包装和存放，使用是两层包装：里层用可自由拆分组合多功效软包，能够将主机及其它配件分散后全部置入；外层是硬质仪器箱，可将多功效软包放入。
仪器软包外套硬质仪器箱，既能够满足长途运输可靠安全，又能够确保短距离施工携带方便快捷。图4-1：

图4-1 灵锐S82-仪器箱包
灵锐S82-硬质仪器箱，体积小巧，坚固耐用，能有效预防撞击，方便清洗。图4-1-1：

图4-1-1 灵锐S82-硬质仪器箱外观
§4.2 电池及充电器
标准配置中包含两种电池及充电器：1、锂电池及电池充电器；2、数据采集手簿电池及电池充电器。
1、锂电池及锂电池充电器。图4-2-1、图4-2-2：

图4-2-1 锂电池 图4-2-2锂电池充电器
2、手簿电池及充电器。图4-2-3、图4-2-4：

图4-2-3手簿主机电池

图4-2-4手簿电池充电器
§4.3 数据链接收天线及发射天线
灵锐S82-采取是尤其适合野外使用UHF发射天线，接收天线使用是450MHz全向天线，天线含有小巧轻便和美观耐用特点。以下图4-3：

图4-3发射天线和接收天线
§4.4 多种传输线及电缆
1、全向天线电缆：
全向天线电缆用来连接发射电台和发射天线，连接发射天线一端有对中杆接口，能够将发射天线固定于对中杆上。另一端可用卡口和电台相连。图4-4：

图4-4全向天线电缆
2、多用途电缆：
多用途电缆是一条“Y”形连接线，是用来连接基准站主机（红色插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）。含有供电，数据传输作用。图4-4-1：

图4-4-1多用途电缆
3、USB通讯电缆：
USB通讯电缆用于连接采集手簿和电脑，再配合连接软件（Microsoft ActiveSync）来传输手簿中测量数据。图4-4-3：

图4-4-3 USB通讯电缆
4、多用途通讯电缆：
多用途通讯电缆作用是连接接收机主机和电脑，用于传输静态数据和主机内嵌软件升级。图4-4-4：

图4-4-4多用途通讯电缆
§4.5 其它
其它配件包含移动站对中杆、手簿托架（见图4-5）、基座对点器、连接器和卷尺等。

图4-5 手簿托架
注：仪器配件型号和种类会随仪器升级而改变，具体配置以随货发送配置单为准。

第五章 操作说明
§5.1 基准站和移动站安装
基准站主机
移动站主机
电台
采集手簿
发射天线
电瓶

图5-1 基准站和移动站安装示意图
基准站安装：
1、在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装上连接器置于基座之上，对中整平。
2、安置发射天线和电台，提议使用对中杆支架，将连接好天线尽可能升高，再在适宜地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池。
3、检验连接无误后，打开电池开关，再开电台和主机开关，并进行相关设置。
移动站安装：
1、连接碳纤对中杆，移动站主机和接收天线，完成后主机开机。
2、安装手簿托架，固定数据采集手簿，打开手簿进行蓝牙连接，连接完成后即可进行仪器设置操作。
§5.2 按键操作说明
主机有操作按键（电源键）和功效键（F键），其操作以下：
开机：当主机为关机状态(没有指示灯亮)，轻按电源键，主机会进入初始化状态。
关机：当主机为开机状态(电源灯亮)，按住电源键，听到蜂鸣器鸣叫三声以后，松开电源键。
功效键
操作按键

图5-2按键
§5.3 仪器设置
1） 手工设置
不管基准站还是移动站，全部能够经过手工来对工作模式进行设置，具体方法以下：
切换动态：P+F长按 等六个灯全部同时闪烁；按F键选择本机工作模式，当STA灯亮按P键确定，选择移动站工作模式；等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确定，选择电台模式。再开机，主机工作模式将被设置为动态。
切换静态：P+F长按 等六个灯全部同时闪烁；按F键选择本机工作模式，当BAT灯亮按P键确定，选择静态工作模式；当DL亮按P键确定。再开机，主机工作模式将被设置为静态。
2） 手簿设置
手簿能对接收机进行动态、静态及数据链设置，但不能进行静态转动态设置。用手簿切换其它模式以后，要对各模式参数进行设置，如静态模式包含：点名、采集间隔、卫星截止角、天线高和开始采集PDOP条件；基准站或动态进行电台、模块及外置设置等；而手动切换，参数则沿用默认设置参数。

设置→仪器设置
设置工作模式
设置静态参数
设置数据链

注意：手簿和主机连接若用连接线时，连接时注意端口设置。
§5.4 仪器操作表现
1） 静态模式
数据链灯和电源灯会长亮，等候搜星达成要求时，开始统计历元，状态指示灯会按采集时间间隔闪烁（假如不设置，默认为5秒）。
2） 动态模式
基准站：
模式设置好后开机，两种条件下，基准站会自动进入发射模式1、PDOP<2.5；2、接收卫星数大于8颗且PDOP<4.5，基准站会自动进入发射状态，状态指示灯每秒闪一次表明基准站正常发射，发射间隔为1秒。假如需要改变发射间隔，或重设发射条件时，需将手簿用线或蓝牙和主机连接以后方可进行设置。
§5.5 天线高量测方法
仪器尺寸：接收机高96.5mm，直径186mm，密封橡胶圈到底面高59mm
天线高实际上是相位中心到地面测量点垂直高，
动态模式天线高量测方法有直高和斜高两种量取方法：
直高：地面到主机底部垂直高度 + 天线相位中心到主机底部高度。
斜高：测到橡胶圈中部，在手簿软件中选择天线高模式为斜高后输入数值。

图5-5天线高量测
静态天线高量测：只需从测点量测到主机上密封橡胶圈中部，内业导入数据时在后处理软件中选择对应天线类型输入即可。
§5.6 作业方法图解
1) 蓝牙连接作业
说明：使用南方蓝牙手簿，能够在10米范围之内连接和控制主机，进行测量或放样，这种模式多用在陆地上作业。

图5-6蓝牙无线作业
2) 延长线作业图
说明：使用转接线，从主机中转接出485接口，再连接一条485转串口延长线，可远距离连接主机，通常使用笔记本电脑进行水上作业时采取这种模式。

图5-7 有线连接作业

第六章 和软件连接
§6.1 数据传输
S82-主机采取USB连接方法。正确地连接方法是先打开主机电源再连接USB连接线。将数据线USB接头插入接收机通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔图示图6-1所表示：

图6-1
主机内存会以“可移动磁盘”盘符出现在“我计算机”接口下，打开“可移动磁盘”能够看到主机内存中数据文件。

图6-1-1
图6-1-1中所表示，STH文件为S82-主机采集数据文件，修改时间为该数据结束采集时间。能够直接把原始文件拷贝到PC机中，也能够经过下载助手把数据拷贝到PC机中，使用下载助手好处于于能够有规则修改文件名和天线高。
§6.2 在线升级方法(Firmware Update)
说明：S82-主机软件有专员作长久维护和完善，并对主机软件进行不停更新和修改，所以需要在主机软件更新后，对主机内部软件进行升级。用户能够依据以下提醒下载新固件进行升级。
过程：需登陆企业网站(该程序也可对S86、S82-进行升级)。首先将主机连接电脑，设置好串口，点击软件在变成COM1以后选择文件，进度条完成，并出现升级完成及版本信息时，升级完成。
注意：升级过程中不可中止主机电源或强行关机，不然会造成仪器损坏，提议用户严格根据软件说明进行操作，必需时具体咨询当地分企