机电控制及可编程序控制器关键技术专业课程设计参考选题.doc
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1、机电控制及可编程序控制器技术课程设计参照选题选题1、气动机械手操作控制装置一、气动机械手控制规定气动机械手动作示意图如图1所示,气动机械手功能是将工件从A处移送到B处。控制规定为:1、气动机械手升降和左右移行分别由不同双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持本来状态,必要驱动反向线圈才干反向运动;2、上升、下降电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行电磁阀线圈为YV3、YV4;3、机械手夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件;4、机械手夹钳松开、夹紧通过延时1.7S实现;5、机械手下降、上升、右行、左行限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现;二、
2、机械手操作功能机械手操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和持续等五种工作方式。1、手动工作方式时,用各按钮点动实现相应动作;2、回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位;3、单步工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手向前执行一步;4、单周期工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手只运营一种周期;5、持续工作方式时,机械手在原位,只要按下启动安钮,机械手就会持续循环工作,直到按下停止安钮;6、传送工件时,机械手必要升到最高点才干左右移动,以防止机械手在较低位置运营时遇到其她工件;7、浮现紧急状况,按下紧急停车按钮时,机械手停止所有操作。三、设计规定1、输入输
3、出点分派;2、画出PLC输入输出设备接线图;3、完毕梯形图、指令表程序设计;4、完毕设计阐明书选题2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试一、控制规定1系统工作受开关控制,起动开关 ON 则系统工作;起动开关 OFF 则系统停止工作。2控制对象有八个:东西方向红灯两个 ,南北方向红灯两个,东西方向黄灯两个 ,南北方向黄灯两个,东西方向绿灯两个 ,南北方向绿灯两个,东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。3控制规律:1)高峰时段准时序图二(见附图)运营, 正常时段准时序图三(见附图)运营,晚上时段按提示警告方式运营,规律为: 东、南、西、北四个黄灯所有闪亮,别的灯所有熄灭,黄灯闪亮
4、按亮 0.4 秒,暗 0.6 秒规律重复循环。2)高峰时段、正常时段及晚上时段时序分派准时序图一运营(见附图)。选题3、五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试 一、控制规定:1系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。2系统应具备下列几项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。2)自动响应轿厢服务指令信号。3)自动完毕轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4)自动显示电梯运营方向。5)具备电梯直达功能和反向最远停站功能。3系统提供输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选取开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关4YC 四
5、楼行程开关5YC 五楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮A4J 四楼指令按钮A5J 五楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮A4S 四楼上召唤按钮A4X 四楼下召唤按钮A5X 五楼下召唤按钮4系统需要输出开关控制信号:KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运营显示A LED 七段显示屏 a 段发光二极管B LED 七段显示屏 b
6、 段发光二极管C LED 七段显示屏 c 段发光二极管D LED 七段显示屏 d 段发光二极管E LED 七段显示屏 e 段发光二极管F LED 七段显示屏 f 段发光二极管G LED 七段显示屏 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示4DJA 四楼指令信号登记显示5DJA 五楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示4DAS 四楼上召唤信号登记显示4DAX 四楼下召唤信号登记显示5DAX 五
7、楼下召唤信号登记显示二、课题规定:1按题意规定,画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2完毕 PLC 端子接线工作,并运用编程器输入梯形图控制程序,完毕调试。3. 完毕课程设计阐明书三、答辩问题:1阐明程序设计思想及工作流程。2当层楼数增长,开关量输入和输出点数将作如何变化 ?3若需要电梯只服务于奇数楼层,梯形图将作如何变换 ?4若需要电梯只服务于偶数层楼,梯形图将作如何变换 ?5若需要电梯只服务于四层及以上楼层,梯形图将作如何变换 ?6若正常运营方式作为方式 A ,上述 3、4、5 题运营方式作为 方式 B 、方式 C 、方式 D ,如何采用两个输入开关来任选其中一种作为当前运营方式?7电梯
8、控制中清除召唤登记条件是什么 ?8电梯控制中清除指令登记条件是什么 ?选题4、五相十拍步进电动机控制程序设计与调试一、控制规定:1五相步进电动机有五个绕组:A、B、C、D、E ,正转顺序:ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB反转顺序:ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB2用五个开关控制其工作:1 号开关控制其运营 ( 启 / 停 )。2 号开关控制其低速运营 (转过一种步距角需 0.5 秒)。3 号开关控制其中速运营 (转过一种步距角需 0.1 秒)。4 号开关控制其低速运营 (转过一种步距角需 0.03 秒)。5 号开关控制其转向 ( ON 为正转,OFF 为反转
9、 )。二、课题规定:1按题意规定,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。2完毕 PLC 端子接线工作,并运用编程器输入梯形图控制程序,完毕调试。3. 完毕课程设计阐明书三、答辩问题:1如何运用两个按钮进行持续调速(上升/下降)。 2试用三相六拍步进电动机实现上述控制规定2。正转通电顺序为:AABBBCCCA反转通电顺序为: ACACBCBAB3设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:10001 为运营控制开关,试设计其梯形图控制程序。 4. 设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:10001 为运营启动控制按钮,10002为停车控制按钮。采用单相电动机工作,忽视过载保护,规
10、定:当 10001 启动后,系统开始工作,10002 按下后系统起动,运营三个循环后即自动停止工作,试设计其梯形图控制程序。选题5、工业铲车操作控制一、课题内容:用PLC对工业铲车(实物模型)操作进行控制,设铲车可将货品铲起或放下,并能作迈进、后退、左转、右转操作,规定动作过程如下:铲起 向前0.5米 左转90度后向前0.5米 右转90度后向前0.5米 右转90度后后退0.5米 放下。二、课题规定:1依照题意,画出实物模型与PLC硬件连接图,按图接线,编制控制程序,并画出梯形逻辑图。2完毕系统调试,实现控制规定。3完毕课程设计阐明书。三、答辩问题:1为什么PLC具备很强抗干扰能力?试例举软件和
11、硬件方面办法予以阐明。2PLC开关量输出模块若按负载使用电源分类,可有哪几种输出模块?若按输出开关器件分类,可有哪几种输出方式?选题6、车辆出入库管理 一、课题内容:编制一种用PLC控制车辆出入库管理梯形图控制程序,控制规定如下:1入库车辆迈进时,通过1# 2#传感器后计数器加1,后退时通过2# 1#传感器后计数器减1,单通过一种传感器则计数器不动作。2出库车辆迈进时通过2# 1#传感器后计数器减1,后退时通过1# 2#传感器后计数器加1,单通过一种传感器则计数器不动作。3设计一种由两位数码管及相应辅助元件构成显示电路,显示车库内车辆实际数量。变量商定:10001-启动 10006-1#传感器
12、10002-停止 10007-2#传感器10003-清零 00001-仓库空显示10004- =“1”入库操作 10004- =“0”出库操作 10005- =“1”迈进操作10005- =“0”后退操作二、课题规定:1依照题意设计显示电路图,并按图连接。2画出PLC I/O端口接线图,并按图接线。3编制控制程序,并画出梯形逻辑图。4完毕系统调试,实现控制规定。5. 完毕课程设计阐明书。三、答辩问题:1 LMODSOFT编程软件中定期器指令有两个输出端,请阐明这两个输出端分别实现什么时间控制?2 既有LMODSOFT编程软件中“DIV”指令,已知:顶部输入等于“1”,中部输入等于“0”,顶部节
13、点4x = 40030,中部节点 = 5,底部节点4x = 40040。若要执行除法“17501除以5”,请问被除数应如何存储?成果应如何存储?3 MODICON MICRO PLC I/O编址系统相应于四种参照号,请简述这四种参照号意义。4 PLC中“软继电器”与实际继电器相比,有哪些特点?5 PLC扫描周期涉及哪些时间?其长短重要受哪些因素影响?选题7、自动门控制装置一、课题内容:1自动门控制装置硬件构成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件
14、构成。2控制规定:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运营。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运营。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应及时停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必要重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。二、课题规定:1 按题意规定,画出PLC端子接线图
15、、控制梯形图。2 完毕PLC端子接线工作,并运用编程器输入梯形图控制程序,完毕调试。3. 完毕课程设计阐明书。三、答辩问题:1若开门等待时间改为10秒,梯形图作何改动?2如光电检测开关改为有光断开、无光导通,则梯形图作何修改?3试分析开门与关门为什么不能同步动作?如果开、关门时同步动作会浮现什么现象?4为防止开、关门同步动作,试在电路中设计一种保护环节。5可编程序控制器控制程序为串行工作方式,继电接触器控制线路为并行工作方式,相比之下,可编程序控制器控制成果有什么特殊性?选题8、三相六拍步进电动机控制程序设计与调试一、课题内容:用PLC控制三相六拍步进电机,其控制规定如下:1 三相步进电动机有
16、三个绕组:A、B、C,正转通电顺序为:AABBBCCCAA反转通电顺序为:ACACBCBABA2 规定能实现正、反转控制,并且正、反转切换不必通过停车环节。3 具备两种转速:1号开关合上,则转过一种步距角需0.5秒。2号开关合上,则转过一种步距角需0.05秒。二、课题规定:1 按题意规定,画出PLC端子接线图、控制梯形图。2 完毕PLC端子接线工作,并运用编程器输入梯形图控制程序,完毕调试。3. 完毕课程设计阐明书。三、答辩问题:1若步进电机作单三拍运营(ABCA ),梯形图将作如何改动?2若步进电机作双三拍运营(ABBCCAAB ),梯形图将作如何改动?3若规定步进电机转动100个步距角后自
17、动停止运营,梯形图作如何改动?4设立按钮K1,每按一次K1,转速增长一档(即转动一种步距角所需时间减少0.01秒),梯形图作如何改动?5设立按钮K2,每按一次K2,转速减少一档(即转动一种步距角所需时间增长0.01秒),梯形图作如何改动?选题9、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试一、课题内容:用PLC控制十字路口交通信号灯,其规定如下:1 控制规定:系统工作受开关控制,启动开关“ON”则系统开始工作,启动开关“OFF”则系统停止工作,所有灯关闭。若因故障使东南西北绿灯同步亮,系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯,转入提示警告方式(参见“控制规律” )。2 控制对象:东西方向红灯两个,
18、南北方向红灯两个, 东西方向左转弯绿灯两个,东西方向黄灯两个, 南北方向黄灯两个, 南北方向左转弯绿灯两个,东西方向绿灯两个, 南北方向绿灯两个, 报警灯一种。3 控制规律:1) 系统24小时循环运营,工作规律准时序图运营(见附图)。绿灯闪烁时按0.5秒间隔运营。2) 提示警告方式运营时,控制规律为:东、南、西、北四个方向黄灯所有闪亮,别的灯所有熄灭。黄灯闪亮按亮0.4秒,暗0.6秒规律重复循环。二、课题规定:1 按题意规定,画出PLC端子接线图、梯形图控制程序。2 完毕PLC端子接线工作,并运用编程器输入梯形图控制程序,完毕调试。三、答辩问题:1 讲述程序设计思路、程序框图及工作流程。2 若
19、需将黄灯闪亮规律由亮0.4秒、暗0.6秒改为亮0.5秒、暗0.5秒,程序将如何改动?3 如果规定:当系统故障使东南西北绿灯同步亮时,系统除自动报警外,自动关闭所有信号灯,梯形图应如何修改?4 若增长一种开关K2,当K2合上时,转入晚间工作方式,即提示警告方式,梯形图将作何改动?选题10、全自动洗衣机PLC控制一、课题内容:全自动洗衣机运营框图及梯形图控制程序编制,并画出硬件接线图。二、控制规定:(1) 按下启动按扭及水位选取开关,开始进水直到高(中、低)水 位,关水(2)2秒后开始洗涤(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒(4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱
20、水30秒(5) 开始清洗,重复(1)(4),清洗两遍(6) 清洗完毕,报警3秒并自动停机(7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)输入点: 输出点:启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002高水位 10003 手动脱水 10011 正转及脱水 00003中水位 10004 反转 00004低水位 10005 排水 00005排空检测 10006 报警 00006高水位检测 10007中水位检测 1000813、四分频电路梯形图设计一、课题内容:解读二分频电路梯形图程序,设计四分频电路梯形图程序
21、并写出程序阐明,画出时序图。二、控制规定:输入点引入信号脉冲,输出点输出脉冲是输入脉冲四分频信号。二分频时序图:三、课题规定:1. 依照控制规定完毕设计并调试成功2. 完毕课程设计阐明书。选题11、饮料罐装生产流水线PLC控制一、课题内容:饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图二、控制规定:(1) 系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或罐装设备下传感器检测到一种瓶子时停止;瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必要自动启动,并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作(2) 当瓶子定位在罐装设备下时,停顿1秒,罐装设备开始工作,罐装过程为5秒钟
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