PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图.doc

电气控制和PLC
课程设计

题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计
院系名称： 机电工程学院
专业班级： 09机械电子工程
学生姓名：
学 号：
指导老师： xx
设计地点： xxx
设计时间： xxxx

摘 要

伴随社会不停发展，全自动洗衣机已经越来越普遍应用在大家生活当中，其控制方法也是多个多样，各有千秋。
本文是基于三菱FX2N系列可编程控制器全自动洗衣机梯形图控制系统设计，三菱FX2N系列可编程控制器指令丰富，编程轻易，功效扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强，能够接多种输出、输入扩充设备，有丰富特殊扩展设备，其中模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统要求和特点。
本文选择三菱FX2N-24MR为关键部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统自动化。

关键词: PLC；步进梯形图；次序控制

目录
1 引言 1
1.1 系统背景描述 1
1.2 系统控制要求 2
2. 系统设计方案 3
2.1 系统功效描述 3
2.2 方案论证 4
2.3确定控制方案 5
3 硬件电路设计 6
3.1 PLC选型 6
3.2 水位传感器选择 6
3.3 接触器选择 7
3.4 继电器选择 7
3.5 进水阀选择 8
3.6 排水阀选择 9
3.7 电动机选择 9
3.8 I/O点分配 10
3.9 I/O接线图 11
4 软件设计 12
4.1 控制方案 12
4.2 全自动洗衣机控制程序步骤图 13
4.3全自动洗衣机步进梯形图 14
4.4 中间变量统计 15
4.5 系统调试 16
设计心得 17
参 考 文 献 18
附录 指令表视图 19

1 引言
1.1 系统背景描述
从古到今，洗衣服全部是一项难于逃避家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于很多人而言，它并不像田园诗描绘那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不停反复简单体力劳动，留给人感受常常是：辛劳劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有挑战——有些人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯洗衣机结构极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达成“净衣”目标。这套装置问世，让那些为提升生活效率而冥思苦想人士大受启发，洗衣机改善过程开始大大加紧。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始替换人力。
以后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到19，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机问世，标志着人类家务劳动自动化开端。
电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一个崭新洗衣方法“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格企业研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性正反摆动，使衣物和水流不停翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到大家普遍欢迎。不过以后，美国本德克斯航空企业宣告，她们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。
伴随工业化加速，世界各国也加紧了洗衣机研制步伐。首先由英国研制并推出了一个喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧运转波轮产生强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不停翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下局面初步形成。
20世纪60年代以后，洗衣机在部分发达国家消费市场开始形成系列，家庭普及率快速上升。此间洗衣机在日本发展备受瞩目。60年代日本出现了带干桶双桶洗衣机，大家称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到80年代，“模糊控制”应用使得洗衣机操作更简便，功效更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚……进入90年代，因为电机调速技术提升，洗衣机实现了宽范围转速变换和调整，诞生了很多新水流洗衣机。以后，伴随电机驱动技术发展和提升，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方法巨大革命。
现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大方便了大家日常生活，提升了大家生活质量，使大家从那繁重体力劳动中解脱出来。
所谓全自动洗衣机，就是将洗衣全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和开启洗衣机开关后洗衣全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。
本文是基于三菱FX2N系列PLC全自动洗衣机梯形图系统设计，设计完善全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化控制。
1.2 系统控制要求
（1）按下开启按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水
（2）2s后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s
（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s
（5）开始清洗，反复（2）～（5），清洗两遍
（6）清洗完成，报警3s并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
输入点： 输出点：
开启 x1 低水位检测 x11 开启洗衣机 y1
停止 x 2 手动排水 x 12 进水阀 y2
高水位 x 3 手动脱水 x 13 正转 y3
中水位 x 4 反转 y4
低水位 x 5 排水 y5
排空检测x 6 脱水 y6
高水位检测 x7 报警 y7
中水位检测 x 10
2. 若要求开启开关分为标准洗和轻柔洗，试改变相关输入点，并在程序中加入轻柔洗功效（轻柔洗过程自定）
3. I/O编址
4.编程并调试

2. 系统设计方案
2.1 系统功效描述
全自动洗衣机由内外桶、进水口、开启和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放，外桶固定，作盛水用。内桶能够旋转，作脱水（甩干）用。内桶四面有很多小孔，使内、外桶水流相通。系统结构框图以下：
全自动洗衣机进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来实施。进水时，经过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，经过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，经过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；开启按钮用来开启洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急工况下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。

图2-1 全自动洗衣机示意图
由控制要求可知，全自动洗衣机工作步骤图图2-1所表示。首先接通电源，用户依据衣物多少及大小进行水位选择。再按下开启按钮，开始进水洗涤衣物。使用PLC控制时，输入设备关键有开启按钮，水位选择按钮（高水位选择按钮、中水位选择按钮、低水位选择按钮），水位开关（高水位开关、中水位开关、低水位开关），排水按钮及脱水按钮等。输出设备关键有进水电磁阀，洗涤电动机正转接触器，洗涤电动机反转接触器，排水电磁阀，脱水离合器及报警蜂鸣器等。

2.2 方案论证
（1）工业PC 对于一个任务不算小系统设计来说，工业PC是首选。它是专门考虑了生产现场环境条件差及多种干扰大而设计，能够长久可靠运行，可靠性和可维护性全部可达成要求。另外，除了有多个模块主机系统板外看，还配置有多个接口板，如多路模拟量输入/输出板、开关量输入输出板、图形板，和扩展用RS-232C、RS-422、RS-485、总线接口板和EPROM编程板等。总而言之，可扩充性不成问题。另外，模拟量输入输出、开关量输入输出接口很多，并有大量软件支持，如汇编、高级语言和汉字等。
（2） 单片机 现今单片机正向着提升工业环境下控制系统可靠性和灵活方便地组成应用系统界面方向发展，而且控制功效越来越丰富。在CPU芯片上，除嵌入RAM、ROM、和IO外，还有A/D、D/A、PWM、DMA、看门狗、串行接口和定时器/计数器等，另外还有显示驱动、键盘控制、比较器和函数发生器等，能组成功效强大应用系统。单片机比专用处理器最适合应用于嵌入式系统，所以它得到了最多应用。尤其是它体积小，集成度高。性能稳定，可靠性高，有较高性价比。但因为单片机指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多个电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护和欠压保护等等。这么增加了硬件复杂性，隐含较高故障率，无形增加了维修成本费用。

（3） PLC PLC是一个能够适应多个工业环境控制装置，其稳定性能受到广大工业生产者好评。这种控制系统含有极高可靠性和灵活性，而且编程简单，易用，应用面广、功效强大、使用方便，是现代工业自动化关键设备之一。PLC已经广泛地应用在多种机械设备和生产过程自动控制系统中，当然PLC 在其它领域也得到了快速发展。在性能价格比不停提升同时，它所带来结果越来越显著。在工业控制系统中广泛应用PLC能克服单片机缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路和通讯联网功效。所以在利用中，硬件也相对简单，提升控制系统可靠性。另外它编程语言也相对简单。

2.3确定控制方案
依据上述方案论证，此次设计全自动洗衣机梯形图控制系统将由PLC可编程序控制器来作为关键组成部分，从而实现对全自动洗衣机工作过程控制。
PLC 即 Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一个数字运算操作电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采取一类可编程存放器，用于其内部存放程序，实施逻辑运算，次序控制，定时，计数和算术操作等面向用户指令，并经过数字或模拟式输入/输出控制多种类型机械或生产过程。
PLC在硬件上又基础单元（包含中央处理器单元，存放器，输入输出接口，内部电源）,I/O口扩展单元，及外部设备组成。其输入接口电路通常有干接触，直流输入，交流输入三种形式。输出形式有：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。PLC采取循环扫描工作方法，其工作时扫描过程包含5个阶段：内部处理，通信处理，输入扫描，程序实施，输出处理。其中程序实施过程又分为输入采样，程序实施和输出刷新三个关键阶段。
应用PLC进行控制，含有以下多个优点：
1．可靠性高，抗干扰能力强。
2．编程简单，易于实现。
3．功效完善，灵活方便，
4．体积小，质量轻，功耗低。
3 硬件电路设计
3.1 PLC选型
PLC是一个用作数字控制专用电子计算机，它依据用户给指令，经过输入接口现场采样信息实施逻辑或数值运算，再经过输出接口去控制多种实施机构动作。它关键由CPU、存放器、I/O接口模板三部分。它是整体模块形式，由它作为洗衣机控制系统，在硬件设计上就相对简单点。经过对结构图分析，可知全自动洗衣机I/O点不多，选择抵挡三菱FX2N系列FX2N---32MR，能够完全满足其要求，FX2N---32MR有32个I/O，依据输入，输出口总点数，考虑留有合适余量，采取三菱FX2N-32MR型PLC，可满足设计要求。

3.2 水位传感器选择
水位传感器就相当于压力开关，当你设定好一个压力值以后，注水后产生水压，达成压力值后就自动通电，起到了开关作用。水位开关种类很多，考虑到多种原因，洗衣机中通常采取压力式水位开关，它装在洗涤缸上部，它有一根下端开口气管通到缸底，进水时管里空气被封闭在里面出不来，就形成比外界稍高压力。水位越高压力越高，这么依据压力就可间接测知水位，从而控制阀门。而压力测量仍然用弹性元件，靠元件变形带动触点完成通断动作。这种测液位方法叫做“静压法”，在工业中用不少。
在该系统中，选择海尔洗衣机水位开关,淘宝价为15元。
压力式开关型号：XQB50-L
DC 6V 10mA
图3-1 洗衣机水位开关
3.3 接触器选择
接触器是一个能频繁地接通和断开远距离用电设备主回路及其它大容量用电回路自动控制电器。它分为直流和交流两类。，它控制对象关键是电动机，电炉，电灯，电焊机，电容器等。选择接触器时，交流负载选择交流接触器，直流负载选择直流接触器。假如控制系统中关键是交流电动机，而直流电动机或直流负载容量比较小时，也可选择交流接触器进行控制，但触头额定电流应选大些。接触器额定电压应大于或等于负载回路额定电压。接触器主触头额定电流应等于或稍大于实际负载电流。通常从人身和设备安全角度考虑，接触器吸引线圈电压能够选择低部分，但当控制电路比较简单，用电不多时，为节省变压器，则选择220V，380V。
本系统中选择额定电压为220V50Hz额定电流为10A交流接触器。型号为LS低压接触器 （GMC-9）
3.4 继电器选择
继电器是一类经过监测多种电量或非电量信号，接通或断开小电流控制电路电器。本系统中选择线圈电压为24V中间继电器来控制220V交流点。参数：额定电压为220V，额定电流选择3A。线圈电压为24V
3.5 进水阀选择
进水阀用来控制进水，进水时先选择水位档位，抵达设定水位，对应水位开关闭合，由程序控制进水阀闭合，从而开始洗衣工作过程。从经济角度考虑选择通用进水电磁阀（FCD-270B），
品牌：星光
　　产品型号：FCD-270B
　　适用范围：洗衣机用等家用电器
　　产品别名：通用水阀
　　连接形式：螺纹
　　公称通径：G3／4　C16（mm）
　　适用介质：水、气、油
　　压力范围：0.02-1.0（Mpa）
　　适用温度：0-100（℃） 图3-2通用进水电磁阀
　　主体材料：塑胶
　　 价格：15元一只
　 特点：性能稳定、坚固耐用、安全可靠、灵敏度高、质量确保、外形美观。
　　关键技术指标：
　　1、使用环境海拔高度不超出2500米；
　　2、工作介质温度0℃～＋60℃（丁腈橡胶）；0℃～＋100℃（硅橡胶）；
　　3、适用介质：水、气、油。
　　进水电磁阀（单通）名称意义如：FCD-270B
　　（1）其中F是表示阀门汉语拼音缩写意义
　　（2）C表示进出水口相对角度（进出水相对角度只有两种：即垂直用C表示、平行用P表示）
　　（3）D表示出水口数量（出水口数量只有三种表示即单通用D表示、双通用S表示、多于两个出水口用数字表示3、4等）
　　（4）270表示进水口和引出端子相对角度（进水口和引出端相对角度只有四个角度0、90、180、270度）
　　（5）B是生产工厂内部编号
3.6 排水阀选择
排水阀用来控制排水，洗衣机按工作次序洗完衣服后，由程序自动开启排水阀开始排水，当排空后，排空检测开关闭合，开启脱水电磁离合器，开始脱水，脱水过程中，保持排水。本系统选择海尔全自动洗衣机排水阀，型号为 XQB50-L
3.7 电动机选择
在全自动洗衣机中，应用比较广泛是单相电容运转异步电机，单相电容异步电动机（单速）绕组是由两个在空间上相差九0度电角度主相绕组和副相绕组组成，转子是鼠笼绕组，由电容分相运行。优点是结构简单、成本低且含有很好开启和运行性能、控制简单，缺点是效率低、调速性差、无法适应高级洗衣机需要。
洗衣机用单相电容运转异步电机按功效分为：专用于洗涤洗涤电机、单用于脱水脱水电机和用于全自动洗衣机洗涤-脱水电机。因为不一样用途，还分为双向运行及单向运行电机。洗涤衣物时为提升洗涤效果及预防衣物缠绕，要求波轮双向运转工作，故而用于洗涤洗涤电机和洗涤-脱水电机全部是双向运转电机，其主、副绕组是一样（也有为尤其要求而作微调）。而脱水电机是单向运行电机，因主、副绕组为取得运行时圆形磁场而不一致，也就不能双向工作。
在本系统中选择YC系列微型单相电容起动异步电动机，YC系列微型单相电容起动异步电动机广泛用作空气压缩机、水泵、冰箱、洗衣机、医疗器械等机械驱动设备。本系列根据YC系列国家标准并吸收国际上同类产品优点进行派生设计制造，含有结构简单、运行安全可靠、维修方便及技术经济指标优异等特点。
YC系列微型单相电容起动异步电动机为全封闭型结构，能预防灰砂及其它飞扬杂物侵入电机内部。电动机冷却方法为IC0141（即全封闭电机，机壳有冷却筋，带有外风扇冷却）。定子机座及端盖结构材料为铸铁。电动机全部有接线盒，设在电机右侧（从轴伸端看）。起动装置为离心开关。
本系列电动机全部采取E级绝缘材料，含有良好绝缘性能和机械强度。
电动机结构及安装形式可制成下列四种基础形式：
      B3型——机座有底脚，端盖上无凸缘；
      B34型——机座有底脚，端盖上有凸缘，轴伸在凸缘端；（小法兰型式）
      B14、B5型——机座无底脚，端盖上有凸缘，轴伸在凸缘端。（B14型为小法兰型式；B5型为大法兰型式。）
型号： YC632-2 效率% :60
   功率W： 180 转速r/min： 2800
电流A： 1.95 功率因数cosø : 0.7
电压V： 220 起动电流A: 12
频率Hz： 50 起动转距/额定转距 :2.8
3.8 I/O点分配
I/O地址
信号名称
功效说明
备注
X001
开启按钮
开启洗衣机运行
常开
X002
停止按钮
关闭洗衣机运行
常开
X003
高水位开关
选择高水位
常开
X004
中水位开关
选择中水位
常开
X005
低水位开关
选择底水位
常开
X006
排空检测开关
排空时接通
常开
X007
高水位检测开关
高水位时有信号
常开
X010
中水位检测开关
中水位时有信号
常开
X011
低水位检测开关
低水位时有信号
常开
X012
手动拍水
选择手动排水
常开
X013
手动脱水
选择手动脱水
常开
Y001
开启洗衣机
开启洗衣机
通有效
Y002
进水阀
开启进水阀
通有效
Y003
电动机正转线圈
电动机正转
通有效
Y004
电动机反转线圈
电动机反转
通有效
Y005
排水阀
开启排水
通有效
Y006
脱水电磁离合器
开启脱水
通有效
Y007
报警
开启报警
通有效
表3-1 I/O地址分配表
3.9 I/O接线图

图3-3 I/O外部接线图
说明：
开启按钮：SB1 高水位检测开关：SQ2 脱水电磁阀：YC
停车按钮：SB2 中水位检测开关：SQ3 报警扬声器：SPK
高水位档：K1 低水位检测开关：SQ4
中水位档：K2 开启洗衣机：Y1
低水位档：K3 进水电磁阀：YV1
手动排水：K4 排水电磁阀：YV2
手动脱水：K5 电动机正转：KM1
排空检测开关：SQ1 电动机反转：KM2
4 软件设计
4.1 控制方案

在工业控制领域，很多控制过程全部可用次序控制方法来实现，使用步进指令实现次序控制既方便又便于阅读修改，所以在全自动洗衣机梯形图控制中，采取步进次序指令来实现控制。利用状态寄存器S0-S499中一部分来编写步进梯形图进行控制。PLC次序控制编程关键依据是状态步骤图，利用STL和RET步进指令进行编程。利用SET置位指令将某状态状态继电器元件置位后，该状态步进点闭合，这时次序控制进入该状态。当转移至下一状态条件满足时，利用SET置位指令又将下一状态状态寄存器置位，这时次序控制进入下一个状态，而上一个状态寄存器自动复位。
次序控制编程步骤以下：
1. 列出PLC输入输出点分配表。
1. 依据系统控制要求画出次序控制状态步骤图。
2. 依据状态步骤图编写出对应梯形图。
3. 写出对应指令语序表。
5. 调试程序。

4.2 全自动洗衣机控制程序步骤图

图4-1 全自动洗衣机控制步骤图

4.3全自动洗衣机步进梯形图

4.4 中间变量统计
程序中共用到7个计时器，2个计数器。T0为关闭进水时暂停2s计时器，T1为正转30s计时器，T2为正转30后暂停2s计时器，T3为反转30s计时器，T4反转后暂停2a计时器，T5为脱水30s计时器，T6为报警3a计时器。C0为正反洗涤5次计数器，共320s，C1为反复进水脱水3次计数器。
程序运行时，PLC由STOP状态变为RUN状态，M8002有信号，从而置位S0，复位计数器C1。闭合开启按钮，置位S20，复位C0，而且系统控制进水阀开始进水，进水完成后，计时器T0开始计时，从0递增到20，以后正转计时器T1开始计时，由0递增到300。正转30s后，T2计时器工作，从0到20，暂停2s。接着反转计时器T3工作，也是从0到300，以后T4计时器开启，从0到20改变。T4计时完成，计数器C0开始计数一次，以后回到S22，T1计时器重新开始计时，依次到T4,当C0计数5次到时，排水。排空后，T5计时器计时，从0到300，开始脱水30s。脱水完成，C1开始计数一次，以后程序返回到S20状态寄存器。重新开始进水—洗涤—排水过程，直到反复三次后，即C1计数三次时，T6计时器开启，从0到30，报警3s。

4.5 系统调试
连接好PLC，打开软件，选定适宜通信端口。首先用软件远程使PLC停止工作，RUN灯熄灭。然后把编好程序写入PLC，再用软件开启PLC，发觉PLCRUN指示灯亮，程序运行时，按下开启按钮X1，置位状态寄存器S20，控制进水阀开始进水。由外部跟定液位信号，比如选定高水位洗涤，则闭合X3,过一会儿再闭合X7，相当于已达成高水位，从而置位S21，S20自动复位，关闭进水，同时开启T0计时器暂停2s。计时完成，T0常开点闭合，置位S22，洗衣机开始正转，并开启T1计时器计时30s。计时完成，T1常开点闭合，置位S23，开启暂停2sT2计时器。计时完成，T2常开点闭合，置位S24，控制电动机反转，同时开启T3计时器计时30s。计时完成，T3常开点闭合，从而置位S25，开启暂停2s计时器T4。计时到时，并开启计时器C0，计数一次，同时返回S22，直到计数器计到5次时，即正反转320s后，置位S26，开始排水.当排空后，X11有信号，从而置位S27,开启脱水，并保持排水，同时开启T5计时器计时30s。计时到时，T5常开点闭合，C1计数一次，同时返回S20，直到C1计时3次时，即反复洗涤三次后，C1常开点闭合，置位S28，开启报警电路，扬声器发出响声提醒洗衣完成，同时开启T6计时器，控制报警声3s后停止，以后返回到S0,程序停止。在每一步次序运行时，上一步状态寄存器均自动复位。
在程序运行中，闭合X2，各状态寄存器均无信号，经过选择手动排水和手动脱水档位，可实现手动排水和手动脱水功效。若要实现轻柔洗功效，需添加X0作为轻柔洗档位，把X1设为标准洗档位，轻柔洗过程能够经过部分计时器把正反转时间设定小部分。编程和上述基础类似。

设计心得
经过快要一周全自动洗衣机PLC课程设计，让我收获颇丰，不仅熟悉了全自动洗衣机工作过程，还学会了使用步进指令。步进指令简单，直观，易于阅读，使用它来控制洗衣机工作过程，真很是方便。
一开始在编程时候，不知道怎么输入STL S0类似指令，看到书本上例子，自认为和常开点一样，只不过是把X0 写成S0。在纸上编号后，去二号楼211PLC试验室进行调试，变换后能运行，不过，计时器只计时一次， 而且前面状态寄存器也不自动复位，这一点很不正常，以后在四楼417碰到同学，才知道STL S0指令输入是在中括号中输入，也知道了有些东西不能胡乱猜测，自己不清楚时要立即向身边老师和同学请教，也只有这么，才能不停进步。
从试验室回来后开始修改程序，当辛辛劳苦编完后却发觉不能转换，错误也检验不出来，当初很是郁闷，又不得不耐着心再重新编写一遍，这一次每编一行，我就转换一次，直到编完，这么很轻易找犯错误，也便于修改，最终最终能转换了，很快乐。
从图书馆借来《PLC应用技术易读通》一书中，有很多和老师部署课题相同题目，其中有音乐喷泉控制系统，三相步进电机控制系统等，也有全自动洗衣机控制，不过其是用SFC图来控制，而且I/O点数极少，我参考着书本上例子，把它转化成步进梯形图，然后又在此基础上不停进行扩展修改，最终完成梯形图编程，当初很有成就感，就决定把书上那些实例复印下来，方便自己以后好好研究。
几天课程设计，让我加深了对PLC认识和了解，也知道了PLC应用于工业控制优点所在，更关键是让我看到了自己知识匮乏，也坚定了以后要不停学习，不停向身边人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己知识面决心。也只有这么，在以后社会竞争中，自己才能有立足之地，才能有所作为。

参 考 文 献

[1] 谢文辉,张志芳. PLC应用技术易读通. 北京：中国电力出版社，
[2] 常晓玲. 电气控制系统和可编程控制器. 北京：机械工业出版社，.2
[3] 贺哲荣,石帅军. 流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）. 西安：西安电子科技大学出版社，.3
[4] 夏路易,石宗义. 电路原理图和电路板设计教程.北京：北京期望电子出版社，.6
[5]廖常初.PLC基础及应用.第2版. 北京.机械工业出版社.
[6]王兆晶.维修电工（高级）.北京.机械工业出版社.
[7]熊幸明.工厂电气控制技术.北京.清华大学出版社.
[8]黄净.电气控制和可编程序控制器.北京.机械工业出版社.
[9]三菱电机.FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC编程手册.

附录 指令表视图