直流永磁同步电机伺服系统的检修与维护.doc

毕业综合技能训练论文

论文题目：直流永磁同步电机伺服系统的检修与维护

学　　　　号： 11413139
姓　 　名： 焦志鑫
系　 　部： 电气工程系
专 业 名 称： 电气自动化
指 导 教 师： 不知道
2016年 12 月 25 日

II
包头职业技术学院电气工程系毕业综合技能训练论文
包头职业技术学院电气工程系
毕业设计任务书

2014级 电气自动化 专业 班

设计题目 直流永磁同步电机伺服系统的检修与维护

姓名
设计地点
指导教师 徐世卿
教学负责人
发任务书时间 2016-10-25
毕业设计期限 自2016年10月25日至2016年12月27日

前 言前言简要说明设计工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、设计设想、意义等。应言简意赅。

具体格式要求与正文部分相同见“毕业论文的编写指南”部分。

不用此信息时，删除此框。

16
目　　录
先写完正文部分，然后进行目录更新。
目录更新方法，将光标置于目录的内容上，右键点击菜单“更新域”—“更新整个目录”。—不用此信息时，删除此框。

1 毕业论文的编写指南 1
1.1 对论文的整体要求 1
1.2 论文编写要求 2
1.2.1 论文的结构和顺序 2
1.2.2 有关密级的管理规定 2
1.2.3 题名页和题名 2
2 有关图表的规定 2
2.1 有关编号的规定 2
2.1.1 图的示例 3
2.2 有关表的规定 3
2.2.1 表的示例1 4
2.2.2 表的示例2 4
2.2.3 表的示例3 4
3 有关数学、物理、化学式的规定 5
3.1 论文中公式的示例 5
3.2 这部分与3.1一样 5
4 中国人民共和国计量单位 6
结 束 语 9
致　　谢 10
参 考 文 献 11
附录A［单击此处键入附录题名］ 14

1 毕业论文的编写指南
本部分为正文
本文中的字体统一采用宋体，字号小四号，行距固定值20磅。字间距标准间距。
文中这些标题为自动编号。标题的设计方法是：从如下图示工具栏内选择1级标题（标题1，注：“格式”——“段落”——“段前1.5行、段后0.5行”，“行距”固定值20磅）、2级标题（标题2，注：“格式”——“段落”——“段前1.5行、段后0.5行”，“行距”固定值20磅；如果1级标题和2级标题或3级标题紧挨着时，需要作适当调整，需将2级或3级标题段前行距由1.5行调整为0.5行），以此类推。（即：标题和正文行间距都为20磅，）
各章之间要重新分页。做法是点击“插入”菜单中的“分隔符”中的“分页符”。
正文的输入，只需在标题输入完毕后，按回车键，即可直接输入；或者从“格式工具栏”的中选择“正文”样式。
文中的图、表、附注、参考文献、公式一律采用阿拉伯数字连续（或分章）编号。如图1.2，表2.3，附注3.2，或式4.3。如“图2.1 中国1985-1990年人口变化趋势图”就是指本论文第2章的第1个图。附录中的图、表、附注、参考文献、公式另行编号，如图A1，表B2（表示附录B中的第二个表），附注B3，或文献A3。
正文中的表标题或图标题，应在该段落选择“表标题”样式或“图标题”样式。表标题（表序和表名）应当在表的上方并且左对齐，图标题（图序和图名）应当在图的下方并且居中，公式的编号在右边行末，其间不加虚线。
图表应认真设计和绘制，不要徒手勾画。图表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在图或表的下方。插图、照片应尽量通过扫描粘贴进本文，实物粘贴时不许用透明胶带粘贴，应用胶水粘贴结实，以免脱落和丢失。
有关图、表、公式，请参照文中说明。
文中所用的物理量和单位一律采用国家标准，可参见国家标准《量和单位》（GB3100~3102-93）,部分内容可参见文中说明。单位名称的书写可以采用国际通用符号，也可用中文名称，但全文应统一，不要混用。
有关论文正文的内容要求、文献综述、图、表、公式（数学、物理、化学）、计量单位、符号、缩略词、理论分析、数学解析、数值计算，实验原理、方法及实验装置、实验结果、结果的讨论分析等具体内容请参见文中说明。
1.1 对论文的整体要求
1.2 论文编写要求
1.2.1 论文的结构和顺序
1.2.2 有关密级的管理规定
1.2.3 题名页和题名
2 有关图表的规定
图包括曲线图、构造图、示意图、图解、框图、流程图、记录图、布置图、地图、照片、图版等。
图应具有“自明性”，即只看图、图题和图例，不阅读正文，就可理解图意。图应编排序号，具体见有关编号的规定。
将图置于论文页面行居中，当图幅较小时可以将两幅图并排一行并居中，两幅图之间留有适当间隙。
每一图应有简短确切的题名，连同图号置于图下并居中（当并排的两幅图属于同一题名时，每幅图应分别标注（a）、（b），两幅图不属于同一题名时，每幅图的题名置于本图下居中）。必要时，应将图上的符号、标记、代码，以及实验条件等，用最简练的文字，横排于图题下方，作为图例说明。（当不明白图及图的题名位置时，可以参阅国家统一出版的期刊）
曲线图的纵横坐标必须标注“量、标准规定符号、单位”。此三者只有在不必要标明（如量纲等）的情况下方可省略。坐标上标注的量的符号和缩略词必须与正文中一致。照片图要求主题和主要显示部分的轮廊鲜明，便于制版。如用放大缩小的复制品，必须清晰，反差适中。照片上应该有表示目的物尺寸的标度。
2.1 有关编号的规定
论文中的图、表、附注、参考文献、公式、算式等，一律用阿拉伯数字分别分章依序连续编排序号。其标注形式应便于互相区别，可以分别为：图l、图2.1；表2、表3.2；附注1；文献[4]；式(3.5)等。
报告、论文页码的编排一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由引言首页开始，作为第1页，并为居中，样式为-1-。封面、封二、封三和封底不编入页码。可以将题名页、序、目次页等前置部分单独编排页码。页码必须标注在每页的相同位置，便于识别。
报告、论文的附录依序用大写正体A，B，C，...编序号，如：附录A。附录中的图、表、式、参考文献等另行编序号，与正文分开，也一律用阿拉伯数字编码，但在数码前冠以附录序码，如：图A1；表B2；式(B3)；文献[A 5]等。
2.1.1 图的示例
（要点：图居中，图不“浮于文字之上”。图名居中并位于图下，图编号应遵循要求，图与上文应留一行空格，图名后加一空行）（另注：图的编号分章编号，如下图2.3指的是第二章中的第三个图。）
包头职业技术学院……。现在的校徽如图2.3所示，校徽的设计……。

图2.3 包头职业技术学院校徽

学院前身是创立于1956年专门为……
2.2 有关表的规定
表的编排，统一采用三线格（可参考国家出版的学术期刊），一般是内容和测试项目由左至右横读，数据依序竖排。表应有自明性。
表应编排序号。序号编排见有关编号的规定。
每一表应有简短确切的题名，连同表号（表的序号）置于表上居左，表置于页面行居中（表的题名置于表上与表左对齐）。必要时，应将表中的符号、标记、代码，以及需要说明事项，以最简练的文字，横排于表题下，作为表注，也可以附注于表下，附注序号的编排。表内附注的序号宜用小号阿拉伯数字并加圆括号置于被标注对对象的右上角，如：XXX1），不宜用星号“*”，以免与数学上共轭和物质转移的符号相混。
表的各栏均应标明“量或测试项目、标准规定符号、单位”。只有在无必要标注的情况下方可省略。表中的缩略词和符号，必须与正文中一致。
表内同一栏的数字必须上下对齐。表内不宜用“同上”、“同左”、“……”和类似词，一律填入具体数字或文字。表内“空白”代表未测或无此项，“—”或“……”代表未发现，“0”代表实测结果确为零。如数据已绘成曲线图，可不再列表。
同一个表格最好不要显示在两页上，作适当调整让同一表格尽量在同一页面内。
表题名和表格内的字号统一采用五号字，如果遇到本表格的栏数较多，以至于不能在同一行显示所有栏内容时，可以将字号改为小五号。
2.2.1 表的示例1
（要点：三线格。表居中，表名居左并位于表上与表左对齐，表编号应遵循要求，表名所在段落之后就可以直接后接表格，表与下文应留一行空格，表与上文不加空行）（另注：表的编号分章编号，如下表所示，表1.2表示第一章中的第二个表。）
表1.2 ××大学××专业的发展
学生种类
1998年
1999年
2000年
本科生
100
150
300
硕士研究生
20
60
100
博士研究生
——
5
12

××大学××专业的发展离不开……。
2.2.2 表的示例2
当表格出现如下形式时按照表中的格式填写数据。
表13 ××大学××学院专业的发展
学生类别
专业
1998年
1999年
2000年
本科生
专业一
100
150
300
专业二
200
246
333
……

研究生
硕士
专业一
20
60
100
专业二
56
78
120

博士
专业一
5
5
12
专业二
18
23
50
……

2.2.3 表的示例3
当表中出现如下表所示的数据，在每一列出现的数据或名称的字数相差较大时，应该将数据或名称在此列中居中左对齐（也就是这些数据或名称既不靠近列的左边，也不在此列的正中，整体协调，使得此列的数据或名称排列整齐，如下表所示。否则会显得很乱。）
表三 国际单位制中具有专门名称的导出单位
量的名称
单位名称
单位符号
其他表示式例
频率
赫［兹］
Hz
s-1
力；重力
牛［顿］
N
kg·m/s2
压力，压强；应力
帕［斯卡］
Pa
N/m2
能量；功；热
焦［耳］
J
N·m
功率；辐射通量
瓦［特］
W
J/s
电荷量
库［仑］
C
A·s
电位；电压；电动势
伏［特］
V
W/A
电容
法［拉］
F
C/V
电阻
欧［姆］
Ω
V/A
电导
西［门子］
S
A/V
剂量当量
希［沃特］
Sv
J/kg

3 有关数学、物理、化学式的规定
正文中的的公式、算式或方程式等应编排序号，序号标注于该式所在行（当有续行时，应标注于最后一行）的最右边。
较长的式，另行居中横排，如式必须转行时，只能在＋，－，×，÷，＜，＞处转行。上下式尽可能在符号“＝”处对齐。
小数点用“·”来表示。大于999的整数和多余三位数的小数，一律用半个阿拉伯数的小间隔分开，不用千位撇。对于纯小数应将零列于小数点之间。示例：
应该写成94 652.023 567；0.314 325
不应写成94,652.023,567；0.314,325
应注意区别各种字符，如拉丁文、希腊文、俄文、德文花体、草体；罗马数字和阿拉伯数字；字符的正斜体、黑白体、大小写、上下角标（特别是多层次，如“三踏步”）、上下偏差等。
3.1 论文中公式的示例
（要点：公式居左，公式编号应遵循要求，公式编号在右边，公式上下分别要与正文隔一空行，如示例）（另注：公式的编号分章编号，式1.3表示第一章的第三个公式。）（此处仅列示）

23X1+32X2+45X3=380 （式1.3）

除了以上公式以外，我们还应当……。
3.2 这部分与3.1一样
（要点：公式居左，公式编号应遵循要求，公式编号在右边，公式上下分别要与正文隔一空行，如示例）（另注：公式的编号分章编号，式1.3表示第一章的第三个公式。）（此处仅列示）

23X1+32X2+45X3=380 （式1.3）

除了以上公式以外，我们还应当……。
4 中国人民共和国计量单位
（注：以下表格格式法定不代表硕士论文中表格的格式）
我国的法定计量单位（以下简称法定单位）包括：
国际单位制的基本单位（表一）；
国际单位制的辅助单位（表二）；
国际单位制中具有专门名称的导出单位（表三）；
国家选定的非国际单位制单位（表四）；
有以上单位构成的组合形式的单位；
用于构成十进倍数和分数单位的词头（表五）。
法定单位的定义、使用方法等，由国家计量局另行规定。
注释：
周、月、年（年的符号为a）为一般常用时间单位。
［　］内的字，是在不致混淆的情况下，可以省略的字。
（）内的字为前者的同义词。
角度单位度分秒的符号不处于数字后时，用括弧。
升的符号中，小写字母ｌ为备用符号。
ｒ为“转”的符号。
人民生活和贸易中，质量习惯成为重量。
公里为千米的俗称，符号为ｋｍ。
103称为万，称为亿，称为万亿，这类数词的使用不受词头名称的影响，但不应与词头混淆。

表一 国际单位制的基本单位
量的名称
单位名称
单位符号
长度
米
m
质量
千克（公斤）
kg
时间
秒
s
电流
安［培］
A
热力学温度
开［尔文］
K
物质的量
摩［尔］
mol
发光强度
坎［德拉］
cd

表二 国际单位制的辅助单位
量的名称
单位名称
单位符号
平面角
弧度
rad
立体角
球面度
sr

表三 国际单位制中具有专门名称的导出单位
量的名称
单位名称
单位符号
其他表示式例
频率
赫［兹］
Hz
s-1
力；重力
牛［顿］
N
kg·m/s2
压力，压强；应力
帕［斯卡］
Pa
N/m2
能量；功；热
焦［耳］
J
N·m
功率；辐射通量
瓦［特］
W
J/s
电荷量
库［仑］
C
A·s
电位；电压；电动势
伏［特］
V
W/A
电容
法［拉］
F
C/V
电阻
欧［姆］
Ω
V/A
电导
西［门子］
S
A/V
磁通量
韦［伯］
Wb
V·s
磁通量密度，磁感应强度
特［斯拉］
T
Wb/m2
电感
亨［利］
H
Wb/A
摄氏温度
摄氏度
℃

光通量
流明
lm
cd·sr
光照度
勒［克斯］
lx
lm/m2
放射性活度
贝可［勒尔］
Bq
s-1
吸收剂量
戈［瑞］
Gy
J/kg
剂量当量
希［沃特］
Sv
J/kg

表四 国家选定的非国际单位制单位
量的名称
单位名称
单位符号
换算关系和说明
时间
分
［小］时
天（日）
min
h
d
1min=60s
1h=60min=3600s
1d=24h=86400s
平面角
［角］秒
［角］分
度
（"）
（'）
（°）
1"=（π/648000）rad
1'=60"=（π/10800）rad
1°=60'=（π/180）rad
旋转速度
转每分
r/min
1r/min=（1/60）s-1
长度
海里
n mile
1n mile=1852m
（只用于航程）
速度
节
kn
1kn=1 n mile/h
=（1852/3600）m/s
（只用于航行）
质量
吨
原子质量单位
t
u
1t=103kg
1u≈1.6605655×10-27kg
体积
升
L，(1)
1L=1dm3=10-3 m3
能
电子伏
eV
1eV≈1.6021892×10-19J
级差
分贝
dB

级密度
特［克斯］
tex
1 tex=1g/km

表五 用于构成十进倍数和分数单位的词头
所表示的因数
词头名称
词头符号
1018
艾［克萨］
E
1015
拍［它］
P
1012
太［拉］
T
109
吉［咖］
G
106
兆
M
103
千
K
102
百
h
101
十
da
10-1
分
d
10-2
厘
c
10-3
毫
m
10-6
微
μ
10-9
纳［诺］
n
10-12
皮［可］
p
10-15
飞［母托］
f
10-18
阿［托］
a
结 束 语

写收获与心得。

具体格式要求与正文部分相同见“毕业论文的编写指南”部分。不用此信息时，删除此框。

致　　谢

可以在正文后对下列方面致谢：
1. 国家科学基金、资助研究工作的奖学金基金、合同单位、资助或支持的企业、组织或个人；
2. 协助完成设计工作和提供便利条件的组织或个人；
3. 在设计工作中提出建议和提供帮助的人；
4. 给予转载和引用权的资料、图片、文献、研究思想和设想的所有者；
5. 其他应感谢的组织或个人。
致谢辞应谦虚诚恳，实事求是。主要感谢导师和对论文工作有直接贡献及帮助的人士和单位。
具体格式要求见“毕业论文的编写指南”部分。不用此信息时，删除此框。

参 考 文 献

[1] 崔正刚，殷福珊．微乳化技术及应用[M]．北京：中国轻工业出版社，1999，2：407．
[2] Yang Junjun, Nie Zuoren, Jin Tounan, et al. Effect of trace rare earth element Er on high pure Al [J]. Trans. Nonferrous Met Soc China, 2003, 13(5):1035.
[3] 吴宗斌，王丽萍，洪广言．反相胶束微乳液法制备氧化钇纳米微晶[J]．应用化学，1999，16（6）：9．
[4] 陈昌彦，王贵荣．各类岩体质量评介方法的相关性探讨[J]．岩石力学与工程学报，2002，21（12）：2-5．

注：参考文献的格式可以参考国家正式出版的期刊中的写法。（中文参考文献采用中文的标点符号，英文参考文献采用英文的标点符号）

参考文献部分在论文中具有重要作用，表明该论文参考了某些有关资料，从而作为评价该论文的依据之一。
参考文献只列出作者查阅后，主要的及公开发表过的。参考文献必须引用原始文献，引用人必须阅读过该文，按正文中引用文献标注顺序，依次列出。原则上要求用文献本身的文字列出。
网上信息一般不宜作为论文中的参考文献，除非另有源出处。
不用此信息时，删除此框。

例如，错误：××大学研究生处[1][2][3]；××大学研究生处[1][2]；××大学研究生处[1][3][7]。正确的应该是××大学研究生处[1~3] ；××大学研究生处[1，2] ；××大学研究生处[1，3，7]（注：[1,2]，[1,3,7]之间是逗号）。

毕业论文参考文献规范格式
一、参考文献的类型
参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下：
M——专著 C——论文集 N——报纸文章
J——期刊文章 D——学位论文 R——报告
对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。
对于英文参考文献，还应注意以下两点：
①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, M.R.，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & I.Gordon.；
②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。
二、参考文献的格式及举例
1.期刊类
【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码.
【举例】
[1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58.
[2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52.
[3] Heider, E.R.& D.C.Oliver. The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 – 67.
2.专著类
【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码.
【举例】[4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42.
[5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: 42-45.
3.报纸类
【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）.
【举例】
[6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3).
[7] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33).
4.论文集
【格式】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码.
【举例】
[8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979：12-17.
[9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In C.Nelson & L. Grossberg(eds.). Victory in Limbo: Imigism [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, pp.271-313.
[10] Almarza, G.G. Student foreign language teacher’s knowledge growth [A]. In D.Freeman and J.C.Richards (eds.). Teacher Learning in Language Teaching [C]. New York: Cambridge University Press. 1996. pp.50-78.
5.学位论文
【格式】[序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.
【举例】
[11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：1-7.
6.研究报告
【格式】[序号]作者.篇名[R].出版地：出版者，出版年份：起始页码.
【举例】
[12] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院, 1997：9-10.
7.条例
【格式】[序号]颁布单位.条例名称.发布日期
【举例】[15] 中华人民共和国科学技术委员会.科学技术期刊管理办法[Z].1991—06—05
8.译著
【格式】[序号]原著作者. 书名[M].译者，译.出版地：出版社，出版年份：起止页码.
三、注释
注释是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。注释前面用圈码①、②、③等标识。
四、参考文献
参考文献与文中注（王小龙，2005）对应。标号在标点符号内。多个都需要标注出来，而不是1-6等等 ，并列写出来。

［单击此处键入附录题名］附录A

附录是作为论文主体的补充项目，并不是必需的。下列内容可以作为附录编于论文后，也可以另编成册：
1. 为了论文材料的完整，但编入正文又有损于编排的条理和逻辑性，这一类材料包括比正文更为详尽的信息、研究方法和技术更深入的叙述，建议可以阅读的参考文献题录，对了解正文内容有用的补充信息等；
2. 由于篇幅过大或取材于复制品而不便于编入正文的材料；
3. 不便于编入正文的罕见珍贵资料；
4. 对一般读者并非必要阅读，但对于本专业同行有参考价值的资料；
5. 某些重要的原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、注释、统计表、计算机打印输出件等。
附录一般与论文全文装订在一起，如果附录内容很多时也可独立成册。不用此信息时，删除此框。

目 录

第一章 总 论 1
一、项目提要 1
二、可行性研究报告编制依据 2
三、综合评价和论证结论 3
四、存在问题与建议 4
第二章 项目背景及必要性 5
一、项目建设背景 5
二、项目区农业产业化经营发展现状 11
三、项目建设的必要性及目的意义 12
第三章 建设条件 15
一、项目区概况 15
二、项目实施的有利条件 17
第四章 建设单位基本情况 19
一、建设单位概况 19
二、研发能力 20
三、财务状况 20
第五章 市场分析与销售方案 21
一、市场分析 21
二、产品生产及销售方案 22
三、销售策略及营销模式 22
四、销售队伍和销售网络建设 23
第六章 项目建设方案 24
一、建设任务和规模 24
二、项目规划和布局 24
三、生产技术方案与工艺流程 25
四、项目建设标准和具体建设内容 26
五、项目实施进度安排 27
第七章 投资估算和资金筹措 28
一、投资估算依据 28
二、项目建设投资估算 28
三、资金来源 29
四、年度投资与资金偿还计划 29
第八章 财务评价 30
一、财务评价的原则 30
二、主要参数的选择 30
三、财务估算 31
四、盈利能力分析 32
五、不确定性分析 33
六、财务评价结论 34
第九章 环境影响评价 35
一、环境影响 35
二、环境保护与治理措施 35
三、环保部门意见 36
第十章 农业产业化经营与农民增收效果评价 37
一、产业化经营 37
二、农民增收 38
三、其它社会影响 38
第十一章 项目组织与管理 40
一、组织机构与职能划分 40
二、项目经营管理模式 42
三、技术培训 42
四、劳动保护与安全卫生 43
第十二章 可行性研究结论与建议 46
一、可行性研究结论 46
二、建议 47