角度传感器ADXL程序代码.doc
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1、个人收集整理 勿做商业用途/* 角度传感器ADXL345程序代码 */include iom8v.hinclude macros。hinclude math.h#include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;/LCD引脚定义/define CS_set PORTD =BIT(6)#define CS_clr PORTD &=BIT(6)define SID_set PORTD |=BIT(7)define SID_clr PORTD &=BIT(7)define SCLK_set PORTB |=BIT(0)#def
2、ine SCLK_clr PORTB &=BIT(0)/*ADXL345角度传感器端口定义/#define SDA_set PORTC =(14)#define SDA_clr PORTC &=(14)#define SDA_in DDRC =(14)#define SDA_out DDRC |=(14)#define SDA_R PINC & (14)#define SCL_set PORTC =(15)define SCL_clr PORTC =(15)#define SCL_out DDRC =(15)#define SlaveAddress 0xA6 /器件地址uchar Re_dat
3、a6;int Dis_data;float Temp_x,Temp_y,Temp_z;float Angle;/*延时/void Delay(uint t) while(t-) /LCD12232端口初始化*/void PORT_Init(void) DDRD =BIT(6); PORTD |=BIT(6); DDRD =BIT(7); PORTD =BIT(7); DDRB |=BIT(0); PORTB |=BIT(0);/LCD12232写指令/void Send_COM(uchar COM) uchar i,Order; CS_clr; Order=0xf8; SCLK_clr; CS
4、_set; for(i=0;i8;i+) if(Order0x80) SID_set; else SID_clr; SCLK_clr; SCLK_set; Order=1; Order=COM; Order =0xf0; for(i=0;i8;i+) if(Order0x80) SID_set; else SID_clr; SCLK_clr; SCLK_set; Order=1; Order=COM; Order=4; for(i=0;i8;i+) if(Order&0x80) SID_set; else SID_clr; SCLK_clr; SCLK_clr; SCLK_set; Order
5、=1; CS_clr; Delay(20);/*LCD12232写数据/void Send_DATA(uchar Data) uchar i,Order; CS_clr; Order=0xfa; SCLK_clr; CS_set; for(i=0;i8;i+) if(Order&0x80) SID_set; else SID_clr; SCLK_clr; SCLK_set; Order=1; Order=Data; Order =0xf0; for(i=0;i8;i+) if(Order&0x80) SID_set; else SID_clr; SCLK_clr; SCLK_set; Orde
6、r=1; Order=Data; Order=4; for(i=0;i8;i+) if(Order0x80) SID_set; else SID_clr; SCLK_clr; SCLK_set; Order=1; CS_clr; Delay(20);/*显示一字符串/void Dis_str(uchar Addr,uchar str) Send_COM(Addr); Delay(100); while(str!=0) Send_DATA(*str); str+; Delay(20); /LCD12232初始化*/void Init_LCD(void) Delay(2000); Send_COM
7、(0x06); Delay(200); Send_COM(0x02); Delay(200); Send_COM(0x0c); Delay(200); Send_COM(0x80); Delay(200); Send_COM(0x30); Delay(200); Send_COM(0x01); Delay(2000);/写引脚设置*/void PORT_Write_Init(void) DDRC |=BIT(4); PORTC =BIT(4); DDRC |=BIT(5); PORTC |=BIT(5);/读引脚设置/void PORT_Read_Init(void) DDRC &=BIT(4
8、); PORTC |=BIT(4); DDRC =BIT(5); PORTC |=BIT(5);/* ADXL345角度传感器函数部分 */起始信号*/void IIC_Start(void) SDA_out; SDA_set; SCL_set; Delay(30); SDA_clr; Delay(30); SCL_clr;/*停止信号*/void IIC_Stop(void) SDA_out; SDA_clr; SCL_set; Delay(30); SDA_set; Delay(30);/发送应答信号/void IIC_Send_Ack(void) SDA_out; SDA_clr; SC
9、L_set; Delay(30); SCL_clr; Delay(30);/发送非应答信号/void IIC_Send_NoAck(void) SDA_out; SDA_set; SCL_set; Delay(30); SCL_clr; Delay(30);/接收应答信号*/uchar IIC_Recv_Ack(void) uchar i; SDA_in; SCL_set; Delay(30); i=SDA_R; SCL_clr; Delay(30); return i ? 1:0;/*IIC总线发送一个字节数据/void IIC_Send_Byte(uchar data) uchar i;
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