第三章PLC单机控制系统设计与调试.doc

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项目11:自动传送线PLC控制系统
实训目的：1、初步了解自动分拣生产线的系统组成与工作过程及系统功能；
2、能根据设备画出I/O分配图，写出流程图；
3、能按要求编写出完整的程序,并在这题中掌握复位的方法.
设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线(PLC一台,红、绿色信号灯,工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统,送料装置,输送带，机械手等机械系统)
项目任务：1、了解自动分拣生产线的组成，包括机械结构、电器控制系统、气路动力系统，及工作过程.
2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图.
3、要求：
a、原点位置：龙门机械手在最右侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。
b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。
c、开机后，红色信号灯闪烁,绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件进行步骤d,若无工件保持现状，工作时红色信号灯灭,绿色信号灯亮。
d、按下启动按钮，送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回,输送带以高速动作，把工件送到机械手下，输送带末端检测到工件就进行步骤e.
e、输送带停止，机械手向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位,后向左到指定堆放位置（最左边）,机械手向下至下限位,放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤,如此形成单周期循环.
4、把写好的程序导入PLC进行调试.

项目12:自动传送线PLC控制系统Ⅰ（金属、非金属）
实训目的：1、更进一步了解设备，熟悉生产线的运行;
2、掌握金属与非金属判断器的工作原理；
3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序；
4、并在这题中掌握复位的方法与自动连续工作的编程。
设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台,红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台,气压缸等气动系统，送料装置，输送带,机械手等机械系统）
项目任务：1、了解金属与非金属判断器的组成,及工作原理.
2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图,后编写梯形图。
3、要求：
a、原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。
b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。
c、开机后,红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭,送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d,若无工件10秒后生产线停止工作，工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。
d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回,输送带以中速动作，并通过金属与非金属判断器的检测，分辨出金属与非金属，到达输送带末端，一检测到工件进行e步骤。
e、输送带停止,机械手向右至最右边，再向下至下限位,吸住工件,1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属放在最左边，非金属放在中间)，机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。
4、把写好的程序导入PLC进行调试。

项目13:自动传送线PLC控制系统Ⅱ（金属黑、金属白）
实训目的：1、更进一步了解设备，熟悉整个系统的运行；
2、掌握黑工件与白工件判断器的工作原理;
3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序；
4、并在这题中掌握复位的方法与单步运行的编程。
设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台,红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带,机械手等机械系统）
项目任务：1、了解掌握黑工件与白工件判断器的工作原理。
2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。
3、要求：
a、原点位置:龙门机械手在最右侧，处在上限位，吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态,输送带停止的。
b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求.
c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d,若无工件10秒后生产线停止工作，工作时红色信号灯灭,绿色信号灯闪烁。
d、送料缸伸出，工件被送到输送带上,2秒后送料缸退回,输送带以中速动作，并通过颜色判断器的检测，分辨出金属黑与金属白，到达输送带末端,一检测到工件进行e步骤.
e、输送带停止,机械手向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属黑放在最左边，金属白放在靠近输送带的右边），机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。
f、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环；当打到另一档时为单步运行,调试时按一下启动按钮，则前进一步。
4、把写好的程序导入PLC进行调试。

项目14：自动传送线PLC控制系统Ⅲ（金属黑、金属白、非金属）
实训目的:1、掌握整个自动生产线系统的运行；
2、掌握将黑、白判断器与金属、非金属判断器融合起来用;
3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序;
4、并在这题中掌握把不同的模块融合到一个程序中去。
设备要求:计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线(PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置,输送带，机械手等机械系统）
项目任务：1、回忆前两个项目判断器的原理，思考如何融合运用。
2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图，后编写梯形图。
3、要求：
a、原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状态;送料缸处于缩回状态，输送带停止的。
b、若不符合原点位置要求,生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求.
c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d,若无工件10秒后生产线停止工作，工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。
d、送料缸伸出，工件被送到输送带上,2秒后送料缸退回,输送带以中速动作，并通过颜色判断器与金属、非金属判断器的检测，分辨出金属黑、金属白、非金属,到达输送带末端,一经检测到工件进行e步骤。
e、输送带停止，同时机械手向右至最右边，再向下至下限位，吸住工件,1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属黑放在最左边,金属白放在中间,非金属放在右边靠近输送带的地方），机械手向下至下限位,放下工件,1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作.
f、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环；当打到另一档时为单周期.
4、把写好的程序导入PLC进行调试。

项目15：自动传送线PLC控制系统Ⅳ（带工件反转功能）
实训目的：1、掌握正反转判断器工作原理与反转机械手的工作原理；
2、掌握将黑、白判断器与金属、非金属判断器还有正反转判断器融合起来用;
3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序;
4、并在这题中掌握把不同的模块融合到一个程序中去。
设备要求：计算机一台,通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统,送料装置，输送带，机械手等机械系统）
项目任务：1、了解正反转判断器工作原理与反转机械手的工作原理。
2、根据设备画出I/O分配图，并写出流程图,后编写梯形图。
3、要求：
a、原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位,吸盘处在放气状态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的.
b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作,按下复位按钮使其复位,符合要求。
c、开机后，红色信号灯闪烁,绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d,若无工件10秒后生产线停止工作,工作时红色信号灯灭，绿色信号灯亮。
d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回,输送带以中速动作，并通过颜色判断器与金属、非金属判断器的检测，分辨出金属黑、金属白、非金属，以及通过正反转判断器的检测，若工件反状态进行e步骤,若工件正状态进行f步骤。
e、输送带末端一经检测到工件，输送带停止，同时反转机械手把反状态工件反转过来，让工件成正状态，然后进行f步骤。
f、输送带末端一经检测到工件，输送带停止，同时机械手向右至最右边，再向下至下限位,吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属黑放在最左边,金属白放在中间，非金属放在右边靠近输送带的地方),机械手向下至下限位，放下工件,1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。
g、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环；当打到另一档时为单周期.
4、把写好的程序导入PLC进行调试.

项目16：自动传送线PLC控制系统Ⅴ(带转送带节能运行功能）
实训目的：1、通过这个项目形成一种节能的意识；
2、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序;
3、并在这题中掌握把不同的模块融合到一个程序中去形成一个系统。
设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置,输送带，机械手等机械系统)
项目任务：1、思考在整个生产线系统运行中哪里可以改进的，使之更节能。
2、提供一方案，画出I/O分配图,并写出流程图，后编写梯形图.
3、要求：
a、原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位,吸盘处在放气状态;送料缸处于缩回状态,输送带停止的.
b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复位，符合要求。
c、开机后，红色信号灯闪烁,绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工作,红绿灯同时灭；工作时红色信号灯灭，绿色信号灯亮。
d、送料缸伸出,工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回,输送带以高速动作,并通通过正反转判断器的检测，正反转判断器一经检测到工件,输送带转为中速动作，同时送料装置送料；若工件反状态进行e步骤，若工件正状态进行f步骤;以及通过颜色判断器与金属、非金属判断器的检测，分辨出金属黑、金属白、非金属.
e、输送带末端一经检测到工件,输送带停止，同时反转机械手把反状态工件反转过来，让工件成正状态,然后进行f步骤。
f、输送带末端一经检测到工件，输送带停止,同时机械手向右至最右边，再向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属黑放在最左边，金属白放在中间，非金属放在右边靠近输送带的地方），机械手向下至下限位，放下工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。
g、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环;当打到另一档时为单周期。
4、把写好的程序导入PLC进行调试。