第三章PLC单机控制系统设计与调试.doc
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1、个人收集整理 勿做商业用途项目11:自动传送线PLC控制系统实训目的:1、初步了解自动分拣生产线的系统组成与工作过程及系统功能;2、能根据设备画出I/O分配图,写出流程图;3、能按要求编写出完整的程序,并在这题中掌握复位的方法.设备要求:计算机一台,通信线一条,自动分拣传送生产线(PLC一台,红、绿色信号灯,工作面板等电控系统;气压泵一台,气压缸等气动系统,送料装置,输送带,机械手等机械系统)项目任务:1、了解自动分拣生产线的组成,包括机械结构、电器控制系统、气路动力系统,及工作过程. 2、根据设备画出I/O分配图,并写出流程图,后编写梯形图.3、要求:a、原点位置:龙门机械手在最右侧,处在上
2、限位,吸盘处在放气状态;送料缸处于缩回状态,输送带停止的。b、若不符合原点位置要求,生产线不能工作,按下复位按钮使其复位,符合要求。c、开机后,红色信号灯闪烁,绿色信号灯熄灭,送料装置检测到有工件进行步骤d,若无工件保持现状,工作时红色信号灯灭,绿色信号灯亮。d、按下启动按钮,送料缸伸出,工件被送到输送带上,2秒后送料缸退回,输送带以高速动作,把工件送到机械手下,输送带末端检测到工件就进行步骤e.e、输送带停止,机械手向下至下限位,吸住工件,1秒后向上至上限位,后向左到指定堆放位置(最左边),机械手向下至下限位,放下工件,1秒后机械手向上回到原点,后又进行d步骤,如此形成单周期循环.4、把写好
3、的程序导入PLC进行调试.项目12:自动传送线PLC控制系统(金属、非金属)实训目的:1、更进一步了解设备,熟悉生产线的运行;2、掌握金属与非金属判断器的工作原理;3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序;4、并在这题中掌握复位的方法与自动连续工作的编程。设备要求:计算机一台,通信线一条,自动分拣传送生产线(PLC一台,红、绿色信号灯,工作面板等电控系统;气压泵一台,气压缸等气动系统,送料装置,输送带,机械手等机械系统)项目任务:1、了解金属与非金属判断器的组成,及工作原理. 2、根据设备画出I/O分配图,并写出流程图,后编写梯形图。3、要求:a、原点位置:龙门机械手在最左侧,处
4、在上限位,吸盘处在放气状态;送料缸处于缩回状态,输送带停止的。b、若不符合原点位置要求,生产线不能工作,按下复位按钮使其复位,符合要求。c、开机后,红色信号灯亮,绿色信号灯熄灭,送料装置检测到有工件,按下启动开关进行步骤d,若无工件10秒后生产线停止工作,工作时红色信号灯灭,绿色信号灯闪烁。d、送料缸伸出,工件被送到输送带上,2秒后送料缸退回,输送带以中速动作,并通过金属与非金属判断器的检测,分辨出金属与非金属,到达输送带末端,一检测到工件进行e步骤。e、输送带停止,机械手向右至最右边,再向下至下限位,吸住工件,1秒后向上至上限位,后向左到指定堆放位置(金属放在最左边,非金属放在中间),机械手
5、向下至下限位,放下工件,1秒后机械手向上回到原点,后又进行d步骤,如此形成自动连续工作。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目13:自动传送线PLC控制系统(金属黑、金属白)实训目的:1、更进一步了解设备,熟悉整个系统的运行;2、掌握黑工件与白工件判断器的工作原理;3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序;4、并在这题中掌握复位的方法与单步运行的编程。设备要求:计算机一台,通信线一条,自动分拣传送生产线(PLC一台,红、绿色信号灯,工作面板等电控系统;气压泵一台,气压缸等气动系统,送料装置,输送带,机械手等机械系统)项目任务:1、了解掌握黑工件与白工件判断器的工作原理。 2、根
6、据设备画出I/O分配图,并写出流程图,后编写梯形图。3、要求:a、原点位置:龙门机械手在最右侧,处在上限位,吸盘处在放气状态;送料缸处于缩回状态,输送带停止的。b、若不符合原点位置要求,生产线不能工作,按下复位按钮使其复位,符合要求.c、开机后,红色信号灯亮,绿色信号灯熄灭,送料装置检测到有工件,按下启动开关进行步骤d,若无工件10秒后生产线停止工作,工作时红色信号灯灭,绿色信号灯闪烁。d、送料缸伸出,工件被送到输送带上,2秒后送料缸退回,输送带以中速动作,并通过颜色判断器的检测,分辨出金属黑与金属白,到达输送带末端,一检测到工件进行e步骤.e、输送带停止,机械手向下至下限位,吸住工件,1秒后
7、向上至上限位,后向左到指定堆放位置(金属黑放在最左边,金属白放在靠近输送带的右边),机械手向下至下限位,放下工件,1秒后机械手向上回到原点,后又进行d步骤,如此形成自动连续工作。f、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环;当打到另一档时为单步运行,调试时按一下启动按钮,则前进一步。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目14:自动传送线PLC控制系统(金属黑、金属白、非金属)实训目的:1、掌握整个自动生产线系统的运行;2、掌握将黑、白判断器与金属、非金属判断器融合起来用;3、能按要求画出I/O分配图、流程图、编写出完整的程序;4、并在这题中掌握把不同的模块融合到一个程序中去。设备要求
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