水泥厂仓库门PLC自动控制.doc
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1、水泥厂仓库门PLC自动控制 作者: 日期:2 个人收集整理 勿做商业用途水泥厂仓库门PLC自动控制摘 要自动仓库门可以根据所设置的信号的变化自动控制门的开启,关闭。减少了人工操作的繁杂。在生产生活中具有极其广泛的应用性。用PLC控制仓库门的自动打开与关闭,当特定车辆驶近大门时,车载超声波传感器发出特定编码的超声波,然后门上超声波接收器进行识别,给出逻辑信号准备开启大门;用光电开关检测车辆是否已进入大门,进入后则关闭大门.门的上下运动由电机驱动。PLC经过判断后控制电动机运行,电动机得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给传动装置,再由传动装置将动力传给吊具系统使仓库门门扇开启同时门上装有上限位
2、开关进行保护;仓库门门扇开启后由PLC控制器做出判断,如果要关闭仓库门,控制电动机作反向运动,关闭仓库门。同样下限限位开关保护.关键词:自动控制;PLC;光电检测;限位开关目 录第1章 绪论1第2章 课程设计的方案32。1 概述32.2 系统组成总体结构3第三章 系统器件选择53.1 PLC型号选择53.2 限位开关的选择63.3 检测装置的选择63。4 感应装置的选择73。5 驱动装置的选择8第四章 硬件设计104.1 PLC外部接线图104.2 总电路图11第5章 软件设计125.1 程序流程图125.2 梯形图13第六章 课程设计总结15参考文献16IV第1章 绪论现在,门更加突出了自动
3、理念,强调了有效的自动:自动地防范、通行、疏散。自动门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中,涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式-自动门起源在欧美,迅速发展至现在,已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族.在大中型公共场所,自动门为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩.自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门,从最基本的意义上讲,要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。自动门的普及和应用,改变了人们的防护意识,提升了人们
4、的安全观念。但是由于中国没有相关的自动门国家标准,导致自动门档次、质量良莠不齐。但相信中国很快就会发展起来自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外的工厂上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行,写字楼,酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。自动平移门最常见的形式是
5、自动门机及门内外两侧加雷达,当人走近自动门时,雷达感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭.由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的开门信号是触点信号,微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门就会关闭,对门机有一定的保护作用。而红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传
6、出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员进入的场所。本课程设计设计一个使用PLC控制的自动门控制器系统。经过多年发展,自动门行业呈现以下发展趋势: 智能化,多功能:今后的还将进一步提高智能化程度,如自动检测开关门行程位置,自动适应门体阻力的变化,始终保持较高的遇障保护灵敏度等。还将增加一些新的功能,如和住宅安防系统配合使用等。 免维护:采取多种措施,减少使用过程中的维护工作。 多样化:将会有各种各样不同外观和功能的产品,满足用户的不同需要和不同生产车间的使用需要. 高安全性:随着用户安全意识的提高,安全性将是用户非常注重的一项指标,也将是一项基本要求。第2章 课程设计
7、的方案2.1 概述本课程设计通过PLC来控制水泥厂仓库门的自动打开与关闭。采用SB1、SB2按钮分别启用和停止大门控制系统;当本单位车辆驶近大门时,发出特定编码的超声波,门上超声波接收器进行识别,给出逻辑信号,输送给PLC控制系统以开启大门;然后用两个光电开关检测车辆是否已进入大门,进入后则关闭大门。当两个光电开关发射的红外光速被车辆遮住时,光电开关接收头给出逻辑“1”信号,否则为“0信号。PLC控制系统收到信号关闭大门。自动门的上下运动由电动机驱动,当接受到光电开关给出的信号时开门接触器KM1闭合时电动机正转自动门打开,关门接触器KM2闭合时电动机反转自动门关下;同时自动门装有上、下限限位开
8、关SQ1、SQ2.控制自动门上下运动的界限,以保证安全。2。2 系统组成总体结构本自动控制系统由PLC控制系统,仓库门,感应装置,驱动装置,限位开关,启停控制,检测装置七部分组成。系统总体结构图如图2.1所示。图2.1 系统总体结构框图如上图所示,其中PLC为整个控制系统的中枢核心,控制其它部件。仓库门为需要控制的对象.启停控制为整个系统的开启关断按钮。检测装置是用来接收从汽车发出的特定编码的装置,并与PLC系统相连接。在系统开启的条件下接受信号给PLC装置以进行下一步自动操作。限位开关安装在自动门运动机械终端处,以限制其上下运动的行程,进行终端限位保护.感应装置为光电开关.用来检测车辆是否在
9、在所测位置或离开相关位置,然后提供输入信号给PLC,以控制自动门的开启。驱动装置为一台电动机.具备正转反转功能。是PLC的直接控制对象。为电动门的上下运动提供动力。整个系统的操作流程为,开启系统后,检测装置接受到汽车发出编码信号,传送给PLC,开启光电检测装置。检测到车辆后在传送给PLC,PLC控制电动机运转,使大门打开,由限位开关控制打开的位置。然后暂停一段时间,再关闭自动门第三章 系统器件选择3。1 PLC型号选择工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。根据控制要求要估计输入输出点数、所需存储器的容量、PLC的功能、外部设备,性价比等因素.(1)输入输出(I/O)点数的估算本课程设计
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