电器控制与PLC系统设计实际应用.docx
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1、电器控制与PLC系统设计实际应用 作者: 日期:17 电器控制与PLC系统设计院 系 信息工程学院 班 级 学生姓名 日 期 题目一、 功能描述:按图中的设置,编写梯形图,使小车按下述要求运行1) 按下启动按钮(X20),小车从任意位置先运行到起点。2) 从起点装料(第1种料)3秒,运行到缷料点缷料3秒。3) 回到终点再装第二种料5秒,运行到缷料点缷料5秒。4) 回到起点再装第1种料,运行到缷料点缷料.5) 2、3步动作共重复10次,回到终点结束。题目1控制示意图二、实现方法:1、指令注释:X020:开关指令 X010:左限传感器 X011:右限传感器 X012:停止传感器 Y010:供给指令
2、 Y011:传送带正转 Y012:传送带反转 C0:计数器T0、T1、T2、T3:定时器 M0:中间继电器(箱子下落时的位置) M10:中间继电器(第一种装料位置) M11:中间继电器(第一种料的卸料位置) M12:中间继电器(第二种装料位置) M13:中间继电器(第二种料的卸料位置) M20、M21、M22、M23、M30:中间继电器2、实现方法描述: 按下启动按钮PB1,开关指令闭合,供给指令运行,供给箱子,箱子下落,M0实现自锁。M0自锁后,M30是闭合的,所以Y012执行,传送带反转。当箱子到达第一种料的位置时,X010触发上升沿,传送带停止,M10实现自锁,同时定时器T0定时3秒。3
3、秒后T0闭合,M20实现自锁,Y011运行,传送带正转;当箱子运输到卸料位置时,X011上升沿触发,传送带停止,M11实现自锁,同时定时器T1定时3秒,卸货。3秒后T1闭合,M21实现自锁,Y012运行,传送带反转;箱子运行到第二种转料位置时,X012上升沿触发,传送带停止,M12实现自锁,同时定时器T2定时5秒。5秒后T2闭合,M22实现自锁,Y011运行,传送带正转;当箱子运输到卸料位置时,X011上升沿触发,传送带停止,M13实现自锁,同时定时器T3定时5秒,卸货。5秒后T3闭合,M23实现自锁,Y012运行,传送带反转;计数器C0记数10次,10次结束后,C0闭合,但传送带没有立刻停止
4、,当箱子回到终点时,X012闭合,C30运行,此时传送带停止,运行结束。梯形图见附录页。 题目2: 一、 功能描述:按图中的设置,编写梯形图,使传送带搬运工作按下述要求运行1) 按下启动按钮(X20),传送带开始运行(Y1、Y2);2) 1秒后若机器人在原点位置时,开始搬运工件到传送带;3) 经过大、中、小检测传感器时,按照工件体积,大工件从右侧走(Y5 ON),小工件从左侧走(Y5 OFF),中型工件档片保持上一次的状态;4) 工件出传送带时(X4、X5),机器人开始下一次搬运;5) 累计出3个小工件(X4)和5个大工件时(X5),机器人停止搬运,若传送带上有剩余工件,则仍按大小分拣传送完毕
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