plc全自动洗衣机的控制设计.doc

plc全自动洗衣机的控制设计

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23

个人收集整理 勿做商业用途

机床电气与PLC技术课程设计与实训

说明书

姓名 ：
班级 :
学号 ：
专业 ：机械设计制造及其自动化
组别 ： A1
日期 ：2012。12.10-2012。12.14
成绩 ：
指导教师：

目录
前言 3
摘要。。。。.。。。......。。。..。....。..。..。。。..。。.。.。。。。..。。.........。.。。.。.。。。.。。..。。...。..。..。。...。。。。.。。。.。..。.....。..。.。。。..。......。...。.....。。。..。。....。。.。3
1。题目 4
2。摘要。。.。。.。..。。.。.。.。.。。。。.。。.。......。.。.。。。.。。。...。.。.。。.。。。。....。..。.。。。.。。..。.。.。....。..。。。..。。.。...。。...。...。。.。.....。。.....。。...。。.。。。。....。.。。.4
3.输入输出点数的确定及PLC选型 5
4.I/O端口分配图 6
5。接线图。.。。..。..。。..。.。..。.。....。。。..。。。。。。。。.。.。。。。。。。.。。。.。。。。.....。..。..。.。。。。...。。.。..。。。。。。..。.。..。。.。.。。.。。。.。。.。。.。.。。.。.。......。。....。..。。。。7
6。功能表图 8
7。梯形图...。.。。。......。.。.。。。...。。.。。。。.。。。...。..。..。。..。.......。.。.。.。。.。。.。..。.。。..。。....。.......。.。.。。.。。。。..。。.。....。..。....。..。。..。.。。。。9
8。语句表 14
9。总结 20
10。参考文献 20

前言
可编程序控制器（Programmable Logic Controller)是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一.
初期的PLC只是用于逻辑控制的场合,代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域.目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等.
这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。

摘要
随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向.本文首先介绍了洗衣机的发展,然后重点介绍了洗衣机的设计,对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程,根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序,然后输出控制电机正反转及脱水处理。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限,没做进一步的改善.基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。

一．题目：全自动洗衣机的控制设计
水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。
注水状态:进水阀打开，水位至所选择水位。
洗涤状态:洗涤电磁离合器接通,电动机正转30秒，停3秒，反转30秒,停3秒,循环5次。
漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。
排水状态:排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。
脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。
程序选择:正常洗涤、脱水
正常洗涤过程:选择水位，启动，注水-——洗涤——-排水—-—脱水150秒-——（注水-——漂洗-—-排水-—-脱水120秒)3次—--脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。
脱水过程：启动，脱水210秒
可以自行增加其他的功能程序.

二．输入输出点数的确定及PLC选型
1.输入/输出（I/O）点的估算：
PLC的输入输出点数是PLC的基本参数之一.I/O点数的确定以控制所需的所输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点数应当有适当的余量。
本题目的设计为满足设计要求共分配有16个I/O点，输入9，输出7个.
2.PLC的选型原则:
在PLC系统设计时,首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据.PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 一般在选择PLC时考虑以下几方面：输入输出（I/O)点数的估算、存储器容量的估算、控制功能的选择。
3。PLC机型的选择:
PLC按结构分为整体型和模块型两类.整体性PLC的I/O点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型的控制系统.模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接,方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此,模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。

三．I/O端口分配图
输入
输出
启动按钮
SB1
00000
进水阀
YV1
01000
停止按钮
SB2
00001
排水阀
YV2
01001
高水位旋钮
SA1
00002
洗涤电磁离合器
YV3
01002
中水位旋钮
SA2
00003
脱水电磁离合器
YV4
01003
低水位旋钮
SA3
00004
电机正转
KM1
01004
高位传感器
SQ1
00005
电机反转
KM2
01005
中位传感器
SQ2
00006
蜂鸣器
KM3
01006
低位传感器
SQ3
00007

脱水按钮
SB3
00008

四．接线图

五．程序功能表图

六． 梯形图

七．语句表
LD 253.15
LD 201.05
AND 0。01
ORLD
LD 201。07
AND 0。01
ORLD
OR 200。00
ANDNOT 201。06
ANDNOT 200。01
OUT 200。00
LD 200.00
AND 0。00
ANDNOT 0。08
OR 200。01
ANDNOT 201。09
ANDNOT 201.08
ANDNOT 200。02
OUT 200。01
LD 200。01
AND 0。02
OR 200。02
ANDNOT 200.03
OUT 200。02
LD 200。01
AND 0.03
OR 201.08
ANDNOT 200。03
OUT 201.08
LD 200。01
AND 0.04
OR 201。09
ANDNOT 200。03
OUT 201。09
LD 200.02
AND 0.05
LD 201.08
AND 0.06
ORLD
LD 201.09
AND 0。07
ORLD
LD 200.07
ANDNOT C0004
ORLD
OR 200.03
ANDNOT 200.04
OUT 200.03
LD 200。03
AND T0000
OR 200.04
ANDNOT 200.05
OUT 200。04
LD 200.04
AND T0001
OR 200。05
ANDNOT 200。06
OUT 200.05
LD 200.05
AND T0002
OR 200。06
ANDNOT 200.07
OUT 200。06
LD 200.06
AND T0003
OR 200。07
ANDNOT 200。03
ANDNOT 200。08
OUT 200。07
LD 200。07
AND C0004
OR 200。08
ANDNOT 200.09
OUT 200.08
LD 200.08
AND 0.08
OR 200。09
ANDNOT 201。10
OUT 200。09
LD 201。02
ANDNOT C0012
LD 200.09
AND T0005
ORLD
OR 200.10
ANDNOT 201。11
ANDNOT 201.10
ANDNOT 200.11
OUT 200。10
LD 200。10
AND 0。02
OR 200。11
ANDNOT 200。12
OUT 200。11
LD 200。10
AND 0.03
OR 201.10
ANDNOT 200。12
OUT 201.10
LD 200.10
AND 0。04
OR 201.11
ANDNOT 200。12
OUT 201.11
LD 200.11
AND 0。05
LD 201。10
AND 0.06
ORLD
LD 201.11
AND 0.07
ORLD
LD 201.00
ANDNOT C0010
ORLD
LD 201。01
ANDNOT C0011
ORLD
OR 200.12
ANDNOT 200.13
OUT 200。12
LD 200.12
AND T0006
OR 200。13
ANDNOT 200.14
OUT 200。13
LD 200。13
AND T0007
OR 200.14
ANDNOT 200。15
OUT 200.14
LD 200。14
AND T0008
OR 200。15
ANDNOT 201。00
OUT 200。15
LD 200。15
AND T0009
OR 201。00
ANDNOT 200。12
ANDNOT 201。01
OUT 201。00
LD 201。00
AND C0010
OR 201.01
ANDNOT 200。12
ANDNOT 201.02
OUT 201。01
LD 201.01
AND C0011
OR 201.02
ANDNOT 200。10
ANDNOT 201。03
OUT 201。02
LD 201.02
AND C0012
OR 201.03
ANDNOT 201.04
OUT 201。03
LD 201.03
AND T0013
OR 201.04
ANDNOT 201.05
OUT 201.04
LD 201.04
AND T0014
OR 201。05
ANDNOT 200.00
OUT 201。05
LD 200。00
AND 0.00
AND 0.08
OR 201.06
ANDNOT 201.07
OUT 201。06
LD 201.06
AND T0015
OR 201.07
ANDNOT 200.00
OUT 201.07
LD 200。01
OR 200.02
OR 201。08
OR 201。09
OR 200.10
OR 200.11
OR 201。10
OR 201。11
OUT 1。00
LD 200.03
OR 200。12
OUT 10。04
LD 200。03
TIM 0000 #0300
LD 200。04
OR 200.06
OR 200.07
OR 200.13
OR 200。15
OR 200.03
OR 200.12
OR 200.05
OR 200。14
OUT 10.02
LD 200.04
TIM 0001 #0030
LD 200。05
OR 200。14
OR 201。04
OUT 10.05
LD 200.05
TIM 0002 #0300
LD 200.06
TIM 0003 ＃0030
LD 200。07
LD 253。15
CNT 0004 #005
LD 200。08
OUT 10。01
LD 200.09
OR 201。03
OR 201.06
OUT 10。03
LD 200.09
TIM 0005 ＃1500
LD 200。12
TIM 0006 #0300
LD 200.13
TIM 0007 ＃0030
LD 200。14
TIM 0008 #0300
LD 200。15
TIM 0009 ＃0030
LD 201.00
LD 253。15
CNT 0010 #005
LD 201。01
LD 253.15
CNT 0011 #003
LD 201.02
LD 253.15
CNT 0012 #003
LD 201.03
TIM 0013 #0900
LD 201.04
TIM 0014 #0100
LD 201。06
TIM 0015 #2100

总结
一周的课程设计就要结束了,这次设计使我学到很多很多的的东西,巩固了以前所学过的知识，也学到了很多在书本上没有学到过的知识.通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多不懂的问题都在老师帮助下得到了解决。
PLC应用技术是一门实践性很强的专业课,可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。
在软件的学习部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的编制方式。在做课设的同时可以对基本的软件操作有了一定的熟悉。通过这次课设使我更加看到了自己的不足，我认识到不管做什么事都需要大胆假设，小心求证,绝不能想当然的猜测。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
总之，这次课程设计，我学到了很多，也感悟了很多，这对以后工作必将有深远的影响。

参考文献
[1］《PLC电气控制技术》沈阳理工大学应用技术学院
[2] 《机电传动控制基础》 主编：陈白宁 段智敏 刘文波 ;东北大学出版社
[3] 《机电传动控制课程设计指导书》 陈白宁 段智敏 编写 ；2009.11
［4] 《可编程控制器原理及系统设计》 主编:于庆广