涡轮减速器的可靠性及优化设计.doc

个人收集整理 勿做商业用途河北石油职业技术学院毕业设计（论文）系部： 机械系 专业： 机电一体化 班级： 09 1 姓名： 李德春 二一二年 五 月 日毕业设计（论文）任务书 09 级 机械 系 机电一体化 专业设计（论文)题目 涡轮减速器的可靠性及优化设计 学生姓名 李德春 性别 男 年龄 22 班级 机电 09 1班设计（论文）地点 廊坊市安次区 时间：自2011年12月26日至2012年5月 29日指导教师 杨璐璐 职称_职称_系 主 任_专业教研室主任_教务处负责人_ 发任务书日期 年 月 日校外（实习）指导教师信息表姓名性别出生年月专业技术职务（最高）学历名称等级发证单位获取时间（年月）职业资格等级（最高）名称等级发证单位获取时间（年月）当前专职工作背景单位名称职务任职时间（年月） 学历：大专、大学本科、硕士研究生、博士研究生 专业技术职务名称：例如，助理工程师、工程师、高级工程师、助理讲师、讲师、副教授、教授、助理政工师、政工师、高级政工师等。 获取时间：年月,例如198201 职业资格等级：指导校外指导教师所拥有的最高职业资格等级证书，例如，会计师、建造师、经济师等等. 当前专职工作背景单位名称：填写实习单位的全称 职务：填写指导教师的职务，例如：部门经理、车间主任、站长、总经理、工程师等。一、 设计(论文)题目：涡轮减速器的可靠性及优化设计二、 技术要求： 要求熟悉掌握涡轮及涡轮减速器的工作原理三、 该题的目的和意义:是为了让学生更好地对涡轮减速器进行认知， 以及激发学生对新事物探索的精神四、 设计计算应包括的内容对涡轮减速器工作原理的精确计算五、 设计应完成的图纸:涡轮减速器工作的图纸以及优化后的工作图纸六、 设计说明书应包括的内容：完整的构思以及清晰地条例分列七、学生应阅读的参考书、参考资料、手册和应补充的知识：1 濮良贵，纪名刚等著。机械设计(第8版).北京:高等教育出版社,2006 2 刘鸿文。材料力学.4版. 北京：高等教育出版社，2004 3 孙桓，陈作模主编。机械原理。7版。 北京:高等教育出版社,2006 4 机械设计手册编委会。机械设计手册.新版.北京：机械工业出版社，2004 八、其他要求：(一）毕业设计(论文）应中心突出,内容充实，论据充分，论证有力，数据可靠，结构紧凑，层次分明，图表清晰，格式规范,文字流畅，字迹工整，结论正确。（二）毕业设计（论文）中所使用的度量单位一律采用国际标准单位。（三）对论文中的图或表要给予解释,统一标上图号和图题或表号和表题，安排于相应位置。若同类图表数量过多,也可作为附录列于论文后面.(四）参考文献著录格式要符合国标.九、毕业设计进度:（1）毕业设计调研：（共 3周）时间： 月 日至 月 日 地点：调研内容：（宋体小四,行距21） （2）搜集资料和确定答案： 12 月 20 日至 1 月 8 日共 18 天 （3)设计计算： 1 月 8 日至 2 月 8 日共 30 天 （4）绘图： 2 月 8 日至 2 月 28 日共 20 天 （5）便携设计说明书： 2 月 28 日至 4 月 18 日共 50 天 (6）准备答辩： 4 月 18 日至 6 月 12 日共 52 天备注：（宋体小四，行距21）同一题目的其他设计者: 李兵 指导教师:杨璐璐毕业设计（论文）成绩评定指导教师评语： 指导教师: 年 月 日专业答辩委员会评语: 专业答辩委员会主任： 年 月 日毕业设计（论文）评为: 指导教师：（签字） 系主任（签字）系 （章） 年 月 日毕业设计（论文）说明书二O O 九 级 机械 系 机电一体化 专业091班题 目 涡轮减速器的可靠性及优化设计 姓 名 李德春 学 号_指导教师 杨璐璐 职 称_ _职 称_阅读教师 杨璐璐 职 称_ _职 称_ 二O O 九 年 五 月 29 日毕业设计（论文）说明书（一）毕业设计（论文)题目：涡轮减速器的可靠性及优化设计(二）毕业设计(论文)使用的原始数据：1、 机械设计课程设计（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年2、 机械设计 第八版 主编 濮良贵 高等教育出版社 2006年3、 机械设计、机械设计基础课程设计 王昆等主编 高等教育出版社 1995年4、 机械设计课程设计图册（第三版） 龚桂义主编 高等教育出版社 2002年5、 机械零件设计课程设计 吴宗泽 罗圣国编 高等教育出版社 2002年6. 机械设计课程设计 张培金 蔺联芳 编 上海交通大学出版社 1992年7. 机械设计课程设计 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 1993年8. 机械零件设计课程设计 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 1989年 （三）毕业设计（论文）的内容: 1 传动装置总体设计 2 电动机的选择3 运动参数计算4 蜗轮蜗杆的传动设计5 蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计6 蜗轮轴的尺寸设计与校核7 减速器箱体的结构设计8 减速器其他零件的选择9 减速器附件的选择10 减速器的润滑（四）设计图名称： 1、轴的受力分析图 2、平面受力分析 3、平面受力图 （五）毕业设计（论文）工作自 2011 年 12 月 20 日起至 2012 年 6月 12 日（六）毕业设计(论文）进行地点 廊坊市安次区（七）主要参考资料及文献 1、濮良贵，纪名刚等著。机械设计(第8版）。北京：高等教育出版社,2006 2、刘鸿文.材料力学.4版. 北京:高等教育出版社,2004 3、孙桓，陈作模主编.机械原理。7版。 北京：高等教育出版社，2006 4、机械设计手册编委会。机械设计手册.新版。北京：机械工业出版社,2004 学 生 姓 名： 李德春 日期: 2012 05 28 指导教师姓名：杨璐璐 日期： 2012 05 28摘要课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛,因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用 关键字 ： 涡轮 减速器 优化目录一 前 言12二本论13一 传动装置总体设计：13二 电动机的选择14三、运动参数计算15四、蜗轮蜗杆的传动设计16五 蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计24六、蜗轮轴的尺寸设计与校核25七、减速器箱体的结构设计28八、减速器其他零件的选择31九、减速器附件的选择32十、减速器的润滑34三 结论35四 致谢36五 参考文献3611一 、 前 言在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和 动脑能力的课程设计.在这段时间里，把学到的理论知识用于实践1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准3。在设计的过程中,培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。二本论参数选择卷筒直径：D=350mm运输带有效拉力：F=2000N运输带速度：V=0.8m/s工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动， 常温连续工作一 传动装置总体设计：根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机-连轴器减速器连轴器带式运输机。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V45m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见，采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用,为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。二 电动机的选择：由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机.三相异步电动机的结构简单，工作可靠,价格低廉,维护方便，启动性能好等优点.一般电动机的额定电压为380V根据生产设计要求,该减速器卷筒直径D=350mm。运输带的有效拉力F=2000N，带速V=0.8m/s，载荷平稳,常温下连续工作,电源为三相交流电，电压为380V。1、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，Y系列2传动滚筒所需功率Pw=FV/1000=2000*0.8/1000=1。6kw3传动装置效率：（根据参考文献机械设计课程设计 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 第133-134页表128得各级效率如下)其中:蜗杆传动效率1=0.70 搅油效率2=0。95 滚动轴承效率（一对）3=0。98联轴器效率c=0.99 传动滚筒效率cy=0。96所以： =1233c2cy =0。70。990。9830。9920.96 =0。633 电动机所需功率： Pr= Pw/ =1。6/0。633=2。5KW 传动滚筒工作转速： nw601000v / 35043.7r/min根据容量和转速，根据参考文献机械零件设计课程设计吴宗泽 罗圣国编 高等教育出版社 第155页表121可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案，如表21： 表2-1方案电动机型号额定功率Ped kw电动机转速 r/min额定转矩同步转速满载转速1Y132S1-25。5300029002。02Y132S45.5150014402。23Y132M265。510009602.04Y160M-85。57507202。0综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第3方案比较适合.因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表2-2：表22中心高H外形尺寸L（AC/2AD）HD底角安装尺寸AB地脚螺栓孔直径K轴身尺寸DE装键部位尺寸FGD132515（270/2210）315216178123880103338三、运动参数计算:3.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩P0 = Pr=2。5kw n0=960r/minT0=9550 P0 / n0=95502。5/960=24。9N .m3.2蜗轮轴的输入功率、转速与转矩P1 = P001 = 2。50.990.990.70。992 =1.68 kw n= n0/i1= = 27.4 r/minT1= 9550P1/n1 = 95501。68/27.4= 585.55Nm3.3传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩P2 = P1ccy=1.680.990.99=1。65kwn2= n1/i12 = = 27.4 r/minT2= 9550p2/n2= 95501。65/27。4= 575.09Nm运动和动力参数计算结果整理于下表31： 表31类型功率P（kw）转速n（r/min）转矩T（Nm）传动比i效率蜗杆轴2。596024。9 10。633蜗轮轴1。6827.4585。55 31传动滚筒轴1.6527。4575。09四、蜗轮蜗杆的传动设计:蜗杆的材料采用45钢，表面硬度45HRC,蜗轮材料采用ZCuA110Fe3,砂型铸造.以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由机械设计 第八版主编 濮良贵 纪名刚 ,副主编 陈国定 吴立言 高等教育出版社出版 2006年 第11章蜗杆传动为主要依据。 表41蜗轮蜗杆的传动设计表项 目计算内容计算结果中心距的计算蜗杆副的相对滑动速度参考文献5第37页（23式)4m/sVs7m/s当量摩擦系数4m/sVs7m/s选值在图11.20的i=35的线上，查得=0.45 =0.45 使用系数按要求查表11。5转速系数 见表11-16 ：弹性系数根据蜗轮副材料，见公式1111寿命系数接触系数由于计算有现成的数据/a=0。45，按图11。18查出涡轮基本许用应力根据涡轮材料和金属硬度,从表11-7中查得接触疲劳最小安全系数其中：为涡轮齿根应力系数,由表1117查出为涡轮齿根最大应力系数，由公式=中心距传动基本尺寸蜗杆头数 根据要求的传动比和效率选择,配合中心距要求，由表11-2查出Z1=1蜗轮齿数模数根据中心距尺寸,由表112查出Z2=31 m=6。3蜗杆分度圆 直径根据中心距尺寸，由表112查出蜗轮分度圆直径蜗杆导程角根据中心距尺寸，由表11-2查出变位系数根据中心距尺寸，由表112查出x=0.6587蜗杆齿顶圆 直径 表11.3 mm蜗杆齿根圆 直径 表11.3 mm蜗杆齿宽根据蜗杆头数和变位系数查表114得出蜗杆齿宽计算公式mm蜗轮齿根圆直径mm蜗轮齿顶圆直径（喉圆直径)mm蜗轮外径mm蜗轮咽喉母圆半径蜗轮齿宽B=54.81 B=55mmmm蜗杆圆周速度=3.16m/s相对滑动速度m/s当量摩擦系数由表11.18查得轮齿弯曲疲劳强度验算许用接触应力 最大接触应力合格齿根弯曲疲劳强度由表11.6查出弯曲疲劳最小安全系数结合设计需求选择许用弯曲疲劳应力轮齿最大弯曲应力合格蜗杆轴扰度验算蜗杆轴惯性矩允许蜗杆扰度蜗杆轴扰度合格温度计算传动啮合效率搅油效率根据要求自定轴承效率根据要求自定总效率散热面积估算参考课本公式1123和11-24箱体工作温度此处取=15w/(mc）合格润滑油粘度和润滑方式润滑油粘度根据m/s由表11-21选取给油方法由表1121采用油池润滑五 蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计5.1蜗杆基本尺寸设计 根据电动机的功率P=5.5kw，满载转速为960r/min，电动机轴径，轴伸长E=80mm轴上键槽为10x5。1、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径d=（0.8-1.0)=30。4-38mm2、 计算转矩Tc=KT=K9550=1。1595505。5/960=62。9N.M由Tc、d根据机械设计课程设计 张培金 蔺联芳 编 上海交通大学出版社第248页表8.2可查得选用HL3号弹性柱销联轴器（3880）。3、 确定蜗杆轴外伸端直径为38mm.4、 根据HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为80mm.由参考文献机械设计课程设计 张培金 蔺联芳 编 上海交通大学出 1、 版社的第220页表4。1可查得普通平键GB109690A型键1063，蜗杆轴上的键槽宽mm，槽深为mm，联轴器上槽深，键槽长L=63mm。2、 初步估计d=60mm.3、 由参考文献机械零件设计课程设计 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第189页图719，以及蜗杆上轴承、挡油盘,轴承盖,密封圈等组合设计,蜗杆的尺寸如零件图1（蜗杆零件图）5。2蜗轮基本尺寸表（由参考文献机械零件设计课程设计 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第96页表432及第190页图720及表5-1蜗轮蜗杆的传动设计表可计算得） 表5-1蜗轮结构及基本尺寸蜗轮采用装配式结构，用六角头螺栓联接(100mm）,轮芯选用灰铸铁 HT200 ,轮缘选用铸锡青铜ZcuSn10P1 单位：mma=bCxB98708231310255en1032518990112202156六、蜗轮轴的尺寸设计与校核蜗轮轴的材料为45钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承,蜗轮，轴套，密封圈、键. 6.1 轴的直径与长度的确定1 .计算转矩 Tc=KT=K9550=1.1595501。68/30。96=595.94N。M2000 N。M所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用HL5弹性柱销联轴器3260，因此=32m m2。由参考文献 张培金 蔺联芳 编 上海交通大学出版社的第220页表4-1可查得普通平键GB109679A型键128,普通平键GB109679A型键149，联轴器上键槽深度，蜗轮轴键槽深度,宽度为由参考文献机械设计基础（下册） 张莹 主编 机械工业出版社 1997年的第316页321页计算得.其中各段见零件图的“涡轮轴”.6。2轴的校核6。2.1轴的受力分析图 图6.1X-Y平面受力分析 图6。2XZ平面受力图： 图6。3 合成弯矩 592368.15 35700 340587.75 图6。4当量弯矩T与aTT=518217NmmaT=327992.8Nmm图6。56。2.2轴的校核计算如表5。1轴材料为45钢， 表6.1计算项目计算内容计算结果转矩Nmm圆周力=12955。4N径向力轴向力=12955.4tan 20计算支承反力垂直面反力水平面X-Y受力图图6。2垂直面XZ受力图6。3画轴的弯矩图合成弯矩图7。4轴受转矩TT=518217Nmm许用应力值表16.3，查得应力校正系数aa=当量弯矩图当量弯矩蜗轮段轴中间截面=437814Nmm轴承段轴中间截面处=484690。6Nmm当量弯矩图图7。5轴径校核验算结果在设计范围之内，设计合格轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）.6。3装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择当轴上装有平键时,键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短510mm，由参考文献1表2。430圆整，可知该处选择键2。565，高h=14mm，轴上键槽深度为，轮毂上键槽深度为，轴上键槽宽度为轮毂上键槽深度为七、减速器箱体的结构设计参照参考文献机械设计课程设计（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1。5-1可计算得，箱体的结构尺寸如表7。1： 表7.1箱体的结构尺寸减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理.设计内容计 算 公 式计算结果箱座壁厚度=0.04125+3=8mma为蜗轮蜗杆中心距取=8mm箱盖壁厚度1=0。858=6.8mm取1=6.8mm机座凸缘厚度bb=1.5=1。58=12mmb=12mm机盖凸缘厚度b1b1=1.51=1。56.8=10.5mmb1=10.5mm机盖凸缘厚度PP=2。5=2.58=20mmP=20mm地脚螺钉直径dd=18mm地脚沉头座直径D0D0=36mmD0=36mm地脚螺钉数目n取n=4个取n=4底脚凸缘尺寸（扳手空间）L1=30mmL1=30mmL2=26mmL2=26mm轴承旁连接螺栓直径d1d1= 13。5mmd1=14mm轴承旁连接螺栓通孔直径d1d1=15.5d1=15.5轴承旁连接螺栓沉头座直径D0D0=30mmD0=30mm剖分面凸缘尺寸（扳手空间)C1=18mmC1=18mmC2=30mmC2=30mm上下箱连接螺栓直径d2d2 =9mmd2=9mm上下箱连接螺栓通孔直径d2d2=10。5mmd2=10.5mm上下箱连接螺栓沉头座直径D0=20mmD0=20mm箱缘尺寸（扳手空间）C1=16mmC1=16mmC2=14mmC2=14mm轴承盖螺钉直径和数目n,d3n=4， d3=7。2mmn=4d3=7.2mm检查孔盖螺钉直径d4d4=0。4d=8mmd4=8mm圆锥定位销直径d5d5= 0。8 d2=8mmd5=8mm减速器中心高HH=225mmH=225mm轴承旁凸台半径RR=C2=15mmR1=15mm轴承旁凸台高度h由低速级轴承座外径确定,以便于扳手操作为准.取50mm轴承端盖外径D2D2=轴承孔直径+（55.5) d3取D2=120mm箱体外壁至轴承座端面距离KK= C1+ C2+（810）=44mmK=54mm轴承旁连接螺栓的距离S以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D2S=120轴承旁连接螺栓的距离S以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D2S=120蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离）L1=K+=56mmL1=56mm蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离=15mm取=15mm蜗轮端面与箱体内壁之间的距离=12mm取=12mm机盖、机座肋厚m1,mm1=0。851=5.78mm, m=0。85=10mmm1=5。78mm, m=7mm蜗杆顶圆与箱座内壁的距离=43mm轴承端面至箱体内壁的距离=4mm箱底的厚度20mm轴承盖凸缘厚度e=1.2 d3=12mm箱盖高度116mm箱盖长度（不包括凸台）308mm蜗杆中心线与箱底的距离110mm箱座的长度308mm装蜗杆轴部分的长度413mm箱体宽度（不包括凸台)206mm箱底座宽度199mm蜗杆轴承座孔外伸长度10mm蜗杆轴承座长度65mm蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离5mm八、减速器其他零件的选择经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计，经校核确定以下零件：表8-1键 单位：mm安装位置类型b(h9）h（h11）L9（h14）蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处GB109690键105010850蜗轮与蜗轮轴联接处GB109690键1856181156蜗轮轴、联轴器及传动滚筒联接处GB1096-90键2050201250表8-2圆锥滚动轴承 单位：mm安装位置轴承型号外 形 尺 寸dDB蜗 杆3509458523209458519蜗轮轴3508408023208408018表8-3密封圈（GB9877.1-88) 单位：mm安装位置类型轴径d基本外径D基本宽度蜗杆B4085440854蜗轮轴B611001040808表84弹簧垫圈（GB93-87） 安装位置类型内径d宽度（厚度）材料为65Mn，表面氧化的标准弹簧垫圈轴承旁连接螺栓GB938716164上下箱联接螺栓GB938712123表85挡油盘参考文献机械设计课程设计（修订版） 鄂中凯,王金等主编 东北工学院出版社 1992年第132页表2.87安装位置外径厚度边缘厚度材料蜗杆129mm12mm9mmQ235 定位销为GB11786 销838 材料为45钢九、减速器附件的选择以下数据均以参考文献机械零件设计课程设计 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的P106-P118表91视孔盖（Q235） 单位mmL1L2b1b2盖厚Rd直径孔数907570554574表9-2吊耳 单位mm箱盖吊耳C3C4RbR1r3240401568箱座吊耳KHhbH1302412520按结构决定表93通气器 单位mmDd1DasD1M241。573442427。7表94轴承盖（HT150) 单位mm安 装位 置d3Dd 0D0D2ee1mD4D5D6b1d1螺钉数n蜗杆88591051259。612257581837444蜗轮轴88091001209。61220707678101004表95油标尺 单位mmd1d2d3habcDD1M1641663512852622表9-6油塞（工业用革） 单位mmdDD1d1d2d3habcM122016310524864十、减速器的润滑减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样不仅可以减小摩擦损失,提高传动效率，还可以防止锈蚀、降低噪声。本减速器采用蜗杆下置式，所以蜗杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度h大于等于1个螺牙高,但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。蜗轮轴承采用刮板润滑。蜗杆轴承采用脂润滑， 为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走，常在轴承内侧加挡油盘。 三 结论这次课程设计跟以往不同没有跟自己做得一样的人甚至到处都有差别，所以以往喜欢参考别人东西的习惯可