数铣、加工中心高级工.doc
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1、个人收集整理 勿做商业用途 级 专业 班 授课日期: 年 月 日课题名称 :复习手工编程课 时7节教学目的复习二维轮廓手工编程,学生重新记起所学知识,巩固其所学内容,方便后续上课学生的理解.讲授主要内容子程序的调用刀具补偿的运用程序修改教学重点 复习刀具补偿的应用及调用子程序教学难点刀补的运用组织教学A、整顿课堂纪律;B、考勤,清点到课人数;C、检查学生仪表(或穿戴);D、检查使用设备;E、准备刀具、材料、工量具;F、填写教学日记;G、将人数分组,分好机床,选出每台机床的负责人;示范演示机床操作演示课题练习内容要求1、要求学生在动手的过程中要多动脑,善于总结经验。2、对每一个工件均应按图纸尺寸
2、进行严格要求。巡回指导 指导学生对刀,指导学生装夹工件,指导学生程序编写,解答学生对刀具半偿的疑问,改正学生的不规范操作操作姿势总结指导备 注老师授课,老师准备材料,刀具,检查机床是否正常使用,检查电脑的正常使用,检查学生仪表,管好上课纪律 ,两个老师同时指导学生审阅者: 年 月 日 第 页 教 学 过 程 (代号A4) 第 页复习手工编程复习旧课(5分钟)以前我们所学的刀具半径补偿指令是什么指令?G41、G42如何判别?D值如何判别正负?什么情况下运用刀具半径补偿,在什么情况下取消,取消用什么G指令?调用子程序指令是什么?格式呢?讲授新课(40分钟)一老师考勤,授课,一老师准备材秋,刀具,检
3、查机床,管好纪律。一 学习目标(1) 编制和调用子程序加工工件。(2) 设置刀具参数和工件零点的偏置.(3) 刀具半径补偿对内外轮廓进行编程。二 操作要点1 加工准备(1) 读图。(2) 编制程序。(3) 装夹工件(按图纸尺寸)(4) 设定零点(工件原点)(5) 装刀并对刀,选择加工方式。2 粗铣两直槽及平键凸台.(1) 粗两直槽,留0.5mm单边余量.(2) 粗平键凸台,留0.5mm单边余量.3及精铣平键凸台及槽两侧面.(1) 安装新刀,半精两槽侧面,留0。1mm余量.(2) 半径平键凸台,留0.1mm单边余量.(3) 测量尺寸。(凸台对称度,槽宽和深度)4加工至图纸要求尺寸(修改加工参数)
4、三 注意事项(1) 分中对刀法设置工件原点。(2) 钳口与工作台的位置关系。教 学 过 程 (代号A4) 第 页复习手工编程(3) 去除毛刺进行下道工序的加工。(4) 操作姿势,密切注意加工情况,随时处理突发事故,调整进给修调开关及主轴倍率开关,提高表面加工质量。教 学 过 程 (代号A4) 第 页复习手工编程五 参考程序(FANUC系统)。O0001; G54 G90 G00 Z30; M03 S600; X-48 Y-48; Z5 M08;M98 P30002;G90 G00 Z30;X-35 Y-48;Z5;M98 P20003;G90 G00 Z30;X35 Y-48;Z5;M98 P
5、20004;G90 G00 Z30;X0 Y-48;Z5;M98 P20005;G90 G00 Z60;M09;M05;G28 G91 Y0;M30; O0002;G01 G91 Z7 F200;G41 G90 X36 D01;G01 Y36; X36; Y36; X48;G40 G00 Y-48;G91 Z5;M99; O0003;G01 G91 Z7 F200;G42 G90 X-27 D01;G01 Y48; X-9; Y-48;G40 G00 X35;G91 Z5;M99; O0004;G91 G01 Z7 F200;G41 G90 X27 D01;G01 Y48; X9; Y48;G
6、40 G00 X35;G91 Z5;M99; O0005;G91 G01 Z-7 F200;G41G90 Y36 D01;G02 X-9 Y-27 R9;G01 Y27;G02 X9 Y27 R9;G01 Y27;G02 X0 Y36 R9;G40 G00 Y-48;G91 Z5;M99;巡回指导,学生练习上图(240分钟)一老师抓纪律,指导学生电脑绘图,手工编程,一老师指导学生机床操作,改正学生错误操作姿势,指导学生对刀,指导学生装夹工件,指导学生程序编写,解答学生对刀具半偿的疑问,改正学生的错误操作姿势。教 学 过 程 (代号A4) 第 页复习手工编程练习:教 学 过 程 (代号A4) 第
7、 页复习手工编程五 参考程序(FANUC系统)。O0001; G90 G54 G00 Z30; X0 Y-50; Z5 M08; M08 S600; M98 P20002; G90 G00 Z30; X0 Y50; Z5 M08; M98 P20003; G90 G00 Z30; X0 Y0; Z5 M08; M98 P20004; G90 G00 Z30; M09; M05; G28 G91 Y0; M30; O0002; G91 G01 Z7 F200; G41 G90 Y-27.5 D01;X22。5; G03 X27.5 Y-22。5 R5; G01 Y22.5; G03 X-22.5
8、 Y27.5 R5; G01 X22.5; G03 X27。5 Y22.5 R5; G01 Y-22.5; G03 X22.5 Y27.5 R5; G01 X0; G40 Y50 F500; G91 Z5; M99;O0003; G91 G01 Z-7 F200; G42 G90 X-11 D01; G01 Y40;X11; Y50; G40 G01 X0 F500; G91 G00 Z5; M99;O0004; G91 G01 Z7 F200; G41 Y-11 D01; G01 X14; G03 X14 Y11 R11; G01 X14; G03 X-14 Y-11 R11; G01 X0
9、; G40 G01 Y0 F500; G91 G00 Z5; M99;级 专业 班 授课日期: 年 月 日课题名称 :用户宏程序(一)宏程序的概念及变量课 时7节教学目的1、掌握宏程序调用的各式及应用.2、熟记宏程序各代码及其所表达的意思。3、学会编制简单的宏程序。讲授主要内容1、宏程序的格式与调用2、常用宏程序的代码3、宏程序编程教学重点宏程序调用格式教学难点变量。组织教学A、整顿课堂纪律;B、考勤,清点到课人数;C、检查学生仪表(或穿戴);D、检查使用设备;E、准备刀具、材料、工量具;F、填写教学日记;G、将人数分组,分好机床,选出每台机床的负责人;示范演示机床操作演示课题练习内容要求1、
10、要求学生在动手的过程中要多动脑,善于总结经验.2、对每一个工件均应按图纸尺寸进行严格要求.巡回指导 指导学生对刀,指导学生装夹工件,指导学生程序编写,解答学生对宏程序的疑问,指导学生运用变量编程,纠正学生的不规范操作操作姿势总结指导备 注老师授课,老师准备材料,刀具,检查机床是否正常使用,检查电脑的正常使用,检查学生仪表,管好上课纪律 ,两个老师同时指导学生审阅者: 年 月 日 第 页 教 学 过 程 (代号A4) 第 页用户宏程序复习旧课(10分钟)以前我们所学的手工编程中,平面铣削是如何编程?那位同学还记得上来编一下,现在我们还有什么办法更快的手工编制平面铣削程序。讲授新课(40分钟)概念
11、用户宏程序:虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用“变量算术和逻辑运算及条件转移”使得编制相同加工操作的程序更方便更容易,可将相同加工操作编为通用程序如:型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序,使用时加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序和调用子程序完全一样变量说明:1、 变量的表示2、 变量的类型3、变量值的范围普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离。例如:G01和X100.0使用用户宏程序时数值可以直接指定或用变量指定,当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。计算机允许使用变量名,用户宏程序的变量用变量符号# 和后面的变量号指定。例如:#1表达式
12、可以用于指定变量号,此时表达式必须封闭在括号中.例如:1+#2-12变量根据变量号可以分成四种类型。变量号变量类型功能。#0 空变量:该变量总是空没有值能赋给该变量。133 局部变量:局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如运算结果当断电时局部变量被初始化为空,调用宏程序时自变量对局部变量赋值#100 ,199,#500 ,#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同,当断电时变量100199初始化为空,变量500999 的数据保存,即使断电也不丢失。1000 系统变量,系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化.例如:刀具的当前位置和补偿值.教 学 过 程 (代号A4) 第 页用户宏
13、程序局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到10-29或1029到1047如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警No。111#1=#2+100G01 X#1 F300! 小数点的省略! 变量的引用! 双轨迹双轨迹控制的公共变量! 未定义的变量当在程序中定义变量值时小数点可以省略例当定义#1=123 变量1的实际值是123。000为在程序中使用变量值指定后跟变量号的地址当用表达式指定变量时要把表达式放在括号中例如G01X1+2F#3被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入例如当G00X#/ 以1/1000mm 的单位执行时CNC 把12。3456 赋值给变量#1 实际指
14、令值为G00X12。346;改变引用变量的值的符号要把负号放在的前面例如G00X 1当引用未定义的变量时变量及地址字都被忽略例如当变量1的值是0 并且变量2的值是空时G00X1 Y2的执行结果为G00X0对双轨迹控制系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量但是根据参数No。6036和6037的设定某些公共变量可同时用于两个轨迹当变量值未定义时这样的变量成为空变量变量#0 总是空变量,它不能写只能读教 学 过 程 (代号A4) 第 页用户宏程序一、 宏程序格式与调用(1)M98 P_;(2)G65 P-;G66;常用宏程序代码A型宏程序 G65Hm宏指令表G65Hm功能定义G65Hm功能定义G65H0
15、1定义、置换#i=jG65H28复合平方根2#i=j2-k2G65H02加算i=#j+#kG65H31正弦#i=jsin(#k)G65H03减算#i=j-#kG65H32余弦i=jcos(#k)G65H04乘算i=j#kG65H33正切#i=jtan(k)G65H05除算i=#jkG65H34反正切i=arctan(j/#k)G65H11逻辑加i=jOR#kG65H80无条件转移GOTOnG65H12逻辑乘i=jANDkG65H81条件转移12Fj=kGOTOnG65H13异或i=jXORkG65H82条件转移22F#j=#kGOTOnG65H21开平方i=#jG65H83条件转移32F#j=
16、#kGOTOnG65H22绝对值#i=#j|G65H84条件转移42F#j=kGOTOnG65H23剩余数i=jtranc(#j/#k)#kG65H85条件转移52Fj=kGOTOnG65H24变成二进制#i=BIN(#j)G65H86条件转移62Fj=kGOTOnG65H25变成十进制i=BCD(#j)G65H99P/S报警报警号500+nG65H26复合除运算i=(ij)kG65H27复合平方根1#i=#j2+#k2教 学 过 程 (代号A-4) 第 页用户宏程序B型宏程序(FANUC 0i MateMC系统)运算指令1、 定义和转换#i=j2、 加法运算#i=#j+k 和i=j-#k 差
17、#i=#jORk 或(对32位的每一位)#i=jXORk 异或(对32位的每一位)3、 乘法运算i=#j#k 积i=j#k 商#i=#jANDk 与(对32位的每一位)4、 函数#i=SINj 正弦(度)#i=COS#j 余弦(度)#i=TAN#j 正切(度)i=ATANj/#k 反正切(度)i=SQRT#j 平方根i=ABSj 绝对值#i=BIN#j 十一二进制转换i=BCDj 二一十进制转换#i=ROUND#j 四舍五入圆整i=FIX#j 舍去小数部分i=FUP#j 小数部分进位到整数5、 控制指令(1)无条件转移 格式:GOTOn(2)条件转移 格式:IF(条件表达式)GOTOn(条件表
18、达式)有如下几种#jEQk 即j=k#jNE#k #j#k#jGT#k jkjLTk #j#kjGE#k #jkjLE#k jk教 学 过 程 (代号A4) 第 页用户宏程序例:IF#4EQ#0GOTO10N10G90 WHILEDOm IFEQ#GOTO10 ENDm (m=1、2、3)(上、下对应,条件满足执行)B、平面加工Oxxxx1=5; (高度)2=1; (增量高度)#3=0; (初始值)#4=60; (平面长度的一半)G90G54G00X70Y50Z100;M03S2000;WHILE3LT#1DO1;3=3+#2;Z3;5=70; (平面长度的一半)WHILE#5GT-4DO2;
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- 关 键 词:
- 加工 中心 高级工
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