现代仓储运作和管理-第三章-货架叉车.doc
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1、现代仓储运作和管理,第三章,货架叉车 作者: 日期:23 个人收集整理 勿做商业用途第一节 货架系统(一) 常用货架的特点与应用范围1、 货柜式货架货柜式货架一般每格都有底板,货物可直接搁置在底板上,如图10-33 所示。这种货架结构简单、适应性强,方便作业的存取,是人工作业仓库的主要存储设备。一般用于储存小件、零星货物.图10-33 货柜式货架2、 托盘货架托盘货架是存放装有货物托盘的货架,如图1034 所示。这种货架结构较简单,可调整组合,安装简易,便于单元化存取,库容利用率高,便于实现计算机的管理与控制。图1034 托盘货架3、 悬臂式货架悬臂式货架是由悬臂架和纵梁相连而成,如图10-3
2、5 所示。悬臂架分为单面和双面两种,用金属材料制造而成,为了防止所储存材料的破损,常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。悬臂货架主要用于轻质长条状材料的存放,重型悬臂货架可用于长条金属材料的存放。图1035 悬臂式货架4、 重力式货架重力式货架的基本结构与普通货架相同(见图10-36),不同的是层间间隔由重力滚轮或滚筒输送装置组成,并且与水平面成一定的倾斜角度,货物在本身自重的作用下,从高处向低处运动,从而完成进库、储存和出库的作业。图10-36 重力式货架重力式货架能够大规模密集存储货物,存储货物的范围也很大,仓库的利用率高,出入库作业的安全性好,可以保证先进先出的原则,并且有利于货物的拣选作业。由于
3、重力式货架属于密集存储型,可以用于大量存储的领域.5、 阁楼式货架阁楼式货架是将储存空间做上下两层规划,利用钢梁和楼板将空间分为两层,下层货架结构支撑上层楼板,如图1037 所示。如图10-37 阁楼式货架这种货架可有效增加空间使用率,通常上层适用于存放轻量物品,上层物品搬运须配垂直输送设备。6、 驶入式货架驶入式货架采用钢质结构,钢柱上有向外伸出的水平突出构件或悬轨,叉车将托盘送入,由货架两边的悬轨托住托盘及货物.如图10-38 所示。图10-38 驶入式货架这种货架能起到保管场所和叉车通道的双重作用,适用于储存少品种、大批量以及不受储存时间限制的货物.7、 旋转式货架旋转式货架又称为回转式
4、货架。在拣选货物时,取货者不动,通过货架的水平、垂直或立体方向回转,货物随货架移动到取货者的面前。旋转式货架可分为垂直旋转式、水平旋转式。(1)垂直旋转式货架。垂直旋转式货架类似垂直提升机,在两端悬挂有成排的货格,货架可正转,也可以反转,如图1039 。这种货架属于拣选型货架,占地空间小,存放的品种多,可以灵活地存储各种尺寸的货物,可方便地安排出入库作业,可利用计算机操作控制。图1039 垂直旋转式货架这种货架主要适用于多品种、拣选频率高的货物,如果取消货格,用支架代替,也可以用于成卷货物的存取。(2)水平旋转式货架。水平旋转式货架(见图10-40所示),分为多层水平旋转式货架和整体旋转式货架
5、。图10-40 水平旋转式货架水平旋转式货架是一种拣选型货架,这种货架各层可以独立旋转,每层都有各自的轨道,用计算机操作时,可以同时执行几个命令,使各层货物从近到远,有序地到达拣选地点,拣选效率很高.这种货架存储货物品种多,可以达到2000吨以上.主要用于出入库频率高、多品种拣选的仓库中.整体水平旋转货架由多排货架连接,每排货架又有多层货格,货架做整体水平式旋转,每旋转一次,便有一排货架达到拣货面,可对这一排进行拣货.(二) 货架的选用对于不同的仓库,应根据实际情况选择不同的货架。在选择时,应根据货物的品种、数量、出入库频率、保管要求、费用水平等条件进行的选择。一般来说,将原来的堆垛储存仓库改
6、建成货架储存仓库,可尽量采用中低层托盘式货架,以便逐步实现机械化作业。为了提高库容,也可以采用阁楼式货架。对于小型零部件,也可以采用屏挂式货架。对于新建自动化立体仓库,应该根据储存物品的品种、规格、吞吐量和仓库的规模以及仓库的高度进行合理的选择。对于小型仓库,如果自动化程度一般,可以选择托盘式货架、重力式货架和移动式货架;对于自动化程度较高的大型高层立体化仓库,可以选择托盘式货架或旋转式货架,以利于计算机控制.此外,固定式货架技术比较成熟,可以借鉴的经验较多,投资也相对小一些,可优先考虑。当仓库所存储的物资多品种、小批量、以拣选作业为主的情况下,应选用流动式货架.第二节 装卸搬运设备巷道堆垛起
7、重机(见图1042 )沿货架仓库巷道内的轨道运行,使得作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛起重机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置、措施齐全。1载货台2上横梁3立柱4-起升机构5运行机构6-下横梁图1042单立柱巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机适用于各种高度的高层货架仓库,可以实现
8、半自动、自动和远距离集中控制.(三) 叉车的特点及其应用叉车又称铲车、叉式装卸车,是装卸搬运机械中最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械.它以货叉作为主要的取货装置,依靠液压起升机构升降货物,由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运.叉车除了使用货叉以外,还可以更换各类的取物装置以适应多种货物的装卸、搬运和堆垛作业。叉车作为短距离运送、堆垛装卸货物的一种常用车辆,其独特的优点,使其在物流装卸作业中具有非常重要的作用.(四) 叉车的分类1、 按其动力装置的不同分类叉车按其动力装置的不同,可分为:(1)内燃式叉车。采用的动力装置是内燃机,根据动力不同又可分为汽油机式叉车、柴油机式叉车和液化石油气式叉车。其
9、特点是机动性好,功率大,独立性强,应用范围非常广泛,一般情况下,重、大吨位的叉车采用内燃机作为动力.(2)电动式叉车。又称电瓶式叉车,以蓄电池为动力,用直流电机驱动。它和内燃叉车相比,具有结构简单,操作容易,动作灵活,无废气污染,噪音低,燃费低(约为内燃叉车的1/31/4),维修费少等优点,但电动式叉车的动力持久性差,需要专用的充电设备,它的行驶速度较低,对路面要求较高,因而,电动式叉车的应用受到一定的限制,主要适合在室内作业。2、 按照性能和功用进行分类按照性能和功用进行分类,可分为:平衡重式叉车、插腿式叉车、侧面式叉车、前移式叉车、集装箱式叉车、高货位拣选式叉车等.(五) 常用叉车1、 平
10、衡重式叉车平衡重式叉车是叉车中应用最广泛的一种,约占叉车总数的80以上。它分为电瓶式叉车和内燃式叉车。平衡重式叉车不仅可通过司机单独操作完成货物的装卸、搬运和堆垛作业,并且还可通过变换属具扩大叉车的使用范围和作业效率。如图10-24 所示。图10-24 平衡重式叉车叉车的工作装置位于叉车的前端,货物载于前端的货叉上,货物重心落在车轮轮廓之外,为了平衡前端货物的重量,保持叉车的纵向稳定性,需要在叉车的后部装有平衡重。平衡重式叉车的前轮为驱动轮,后轮为转向轮,依靠叉车前后移动插卸货物。平衡重式叉车由于没有支撑臂,需要较长的轴距和平衡重来平衡载荷,这样叉车的重量和尺寸都较大,需要较大的作业空间。同时
11、,货叉直接从前轮的前方叉取货物,对叉取货物的体积一般没有要求;动力较大,底盘较高,具有较强的地面适应能力和爬坡能力,适用于室外作业。2、 前移式叉车前移式叉车具有两条前伸的支腿,支腿较高,支腿前端有两个轮子。支腿的作用是确保叉车在负载时的稳定性.从结构形式上看,前移式叉车分为叉架前移式和门架前移式两种,见图1025 、10-26 所示。 图1025叉架前移式叉车 图10-26门架前移式叉车前移式叉车具有车身小,重量轻,转弯半径小,机动性好,操作灵活等优点,但行驶速度较低,主要适合于通道较窄的室内仓库作业。3、 侧面式叉车侧面式叉车的门架、起升机构和货叉位于叉车的中部,不仅可以上下运动,还可前后
12、伸缩。叉货时,先将千斤顶顶着地,门架向外推出,叉取货物后,货叉起升,门架退后,然后下降货叉,货物放在平台上。将千斤顶收起后,叉车即可行驶.货叉位于叉车的侧面,侧面还有一货物平台.当货叉叉取货物,货叉沿门架上升到大于货物平台的高度后,门架沿着导轨缩回,降下货叉,货物便放在叉车的货物平台上.见图10-27 。图10-27 侧面式叉车侧面式叉车适合于窄通道作业,主要用于搬运长大件货物。4、 插腿式叉车插腿式叉车的特点是叉车前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货板叉货,然后由货叉提升货物,如图1028所示。一般由电动机驱动,蓄电池供电。它的优点是起重量小、车速低、结构简单、外形小巧。适用于通道狭窄的仓
13、库内作业。图10-28 插腿式叉车(六) 叉车的选用配备和选择选择叉车时,应根据使用条件、周围环境、性能参数、经济性等进行综合选择。(七) 高架叉车高架叉车,又称三向堆垛式叉车,是一种变型叉车,见图10-43所示.图1043 高架叉车1、 高架叉车的结构特点从结构上看,高架叉车与一般叉车相比主要有下列特点:(1)采用多节门架。采用3节或4节门架,使起升高度可达到12米。(2)备有特殊的货叉机构。货叉机构能在水平面内左右各转90。,又能够向左或向右作侧移,这样,可显著减小巷道的宽度。(3)设导向装置。车体下部两侧各有两个水平导向轮,货架下部设导轨进行导向。2、 高架叉车的适用范围高架叉车具有起升
14、高度高,所需巷道宽度窄,机动性比巷道堆垛起重机好等优点,但其自重较大,充电时间长,对地面要求高,作业效率较低,比较适用于高度在12米以下,出入库不频繁的仓库,特别用一台叉车完成库内和库外作业的场合,高架叉车尤为适用。(八) 自动导引搬运车1、 自动导引搬运车的分类自动导引搬运车简称AGV,是英文Automated Guided Vehicle的缩写.它是指具有电磁或光学导引装置,能够按照预定的导引路线行走,具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。自动导引搬运车按照导引方式不同,可分为固定路径导引和自由路径导引。固定路径导引是指在固定的路线上设置导引用的信息媒介物,自
15、动导引搬运车通过检测出它的信息而得到导引的导引方式。如电磁导引、光学导引、磁带导引。自由路径导引是指自动导引搬运车根据要求随意改变行驶路线,这种导引方式的原理是在自动导引搬运车上储存好作业环境的信息,通过识别车体当前的方位,与环境信息相对照,自主地决定路径的导引方式。如推算导引、惯性导引、环境映射法导引、激光导引.2、 自动导引搬运车的基本结构自动导引搬运车由机械系统、动力系统、控制系统所组成。其中机械系统主要包括:车体、车轮、移栽装置、安全装置、转向装置等;动力系统包括:运行电动机、转向电动机、移栽电动机、蓄电池及充电装置等;控制系统包括:信息传输及处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移栽
16、控制装置、安全控制装置等。自动导引搬运车主要结构,如图1029所示。1随动轮2-导向传感器3-接触缓冲器4-接近探知器5报警音响6-操作盘7外部通信装置8-自动移载机构9-警示灯10-急停按钮11-蓄电池组12车体13速差驱动轮14-电控装置箱图1029 自动导引搬运车主要结构3、 自动导引搬运车的应用AGVS的出现是对传统物料搬运技术的一次革命,它以其机动灵活、可靠性程度高、投资少、操作费用低、安全性好、无地面障碍等优点把物料搬运的高效率带到了整个世界。近年来,随着科学技术的迅速发展和生产现场的综合自动化,AGVS的应用范围和领域不断扩大, AGVS已成为一种高效、灵活、先进的搬运系统。(九
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