第3章-参考答案.doc
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3.8 判断下列公式是否为可合一,若可合一,则求出其最一般合一。 (1) P(a, b), P(x, y) (2) P(f(x), b), P(y, z) (3) P(f(x), y), P(y, f(b)) (4) P(f(y), y, x), P(x, f(a), f(b)) (5) P(x, y), P(y, x) 解:(1) 可合一,其最一般和一为:σ={a/x, b/y}。 (2) 可合一,其最一般和一为:σ={y/f(x), b/z}。 (3) 可合一,其最一般和一为:σ={ f(b)/y, b/x}。 (4) 不可合一。 (5) 可合一,其最一般和一为:σ={ y/x}。 3.11 把下列谓词公式化成子句集: (1) (x)(y)(P(x, y)∧Q(x, y)) (2) (x)(y)(P(x, y)→Q(x, y)) (3) (x)(y)(P(x, y)∨(Q(x, y)→R(x, y))) (4) (x) (y) (z)(P(x, y)→Q(x, y)∨R(x, z)) 解:(1) 由于(x)(y)(P(x, y)∧Q(x, y))已经是Skolem标准型,且P(x, y)∧Q(x, y)已经是合取范式,所以可直接消去全称量词、合取词,得 { P(x, y), Q(x, y)} 再进行变元换名得子句集: S={ P(x, y), Q(u, v)} (2) 对谓词公式(x)(y)(P(x, y)→Q(x, y)),先消去连接词“→”得: (x)(y)(¬P(x, y)∨Q(x, y)) 此公式已为Skolem标准型。 再消去全称量词得子句集: S={¬P(x, y)∨Q(x, y)} (3) 对谓词公式(x)(y)(P(x, y)∨(Q(x, y)→R(x, y))),先消去连接词“→”得: (x)(y)(P(x, y)∨(¬Q(x, y)∨R(x, y))) 此公式已为前束范式。 再消去存在量词,即用Skolem函数f(x)替换y得: (x)(P(x, f(x))∨¬Q(x, f(x))∨R(x, f(x))) 此公式已为Skolem标准型。 最后消去全称量词得子句集: S={P(x, f(x))∨¬Q(x, f(x))∨R(x, f(x))} (4) 对谓词(x) (y) (z)(P(x, y)→Q(x, y)∨R(x, z)),先消去连接词“→”得: (x) (y) (z)(¬P(x, y)∨Q(x, y)∨R(x, z)) 再消去存在量词,即用Skolem函数f(x)替换y得: (x) (y) (¬P(x, y)∨Q(x, y)∨R(x, f(x,y))) 此公式已为Skolem标准型。 最后消去全称量词得子句集: S={¬P(x, y)∨Q(x, y)∨R(x, f(x,y))} 3-13 判断下列子句集中哪些是不可满足的: (1) {¬P∨Q, ¬Q, P, ¬P} (2) { P∨Q , ¬P∨Q, P∨¬Q, ¬P∨¬Q } (3) { P(y)∨Q(y) , ¬P(f(x))∨R(a)} (4) {¬P(x)∨Q(x) , ¬P(y)∨R(y), P(a), S(a), ¬S(z)∨¬R(z)} (5) {¬P(x)∨Q(f(x),a) , ¬P(h(y))∨Q(f(h(y)), a)∨¬P(z)} (6) {P(x)∨Q(x)∨R(x) , ¬P(y)∨R(y), ¬Q(a), ¬R(b)} 解:(1) 不可满足,其归结过程为: ¬P∨Q ¬Q ¬P P NIL (2) 不可满足,其归结过程为: P∨Q ¬P∨Q Q P∨¬Q ¬P∨¬Q ¬Q NIL (3) 不是不可满足的,原因是不能由它导出空子句。 (4) 不可满足,其归结过程略 (5) 不是不可满足的,原因是不能由它导出空子句。 (6) 不可满足,其归结过程略 3.14 对下列各题分别证明G是否为F1,F2,…,Fn的逻辑结论: (1) F: (x)(y)(P(x, y) G: (y)(x)(P(x, y) (2) F: (x)(P(x)∧(Q(a)∨Q(b))) G: (x) (P(x)∧Q(x)) (3) F: (x)(y)(P(f(x))∧(Q(f(y))) G: P(f(a))∧P(y)∧Q(y) (4) F1: (x)(P(x)→(y)(Q(y)→L(x.y))) F2: (x) (P(x)∧(y)(R(y)→L(x.y))) G: (x)(R(x)→Q(x)) (5) F1: (x)(P(x)→(Q(x)∧R(x))) F2: (x) (P(x)∧S(x)) G: (x) (S(x)∧R(x)) 解:(1) 先将F和¬G化成子句集: S={P(a,b), ¬P(x,b)} 再对S进行归结: ¬P(x,b) P(a,b) NIL {a/x} 所以,G是F的逻辑结论 (2) 先将F和¬G化成子句集 由F得:S1={P(x),(Q(a)∨Q(b))} 由于¬G为:¬ (x) (P(x)∧Q(x)),即 (x) (¬ P(x)∨¬ Q(x)), 可得: S2={¬ P(x)∨¬ Q(x)} 因此,扩充的子句集为: S={ P(x),(Q(a)∨Q(b)),¬ P(x)∨¬ Q(x)} 再对S进行归结: Q(a)∨Q(b) Q(a) ¬ P(x)∨¬ Q(x) ¬ P(a) P(x) NIL Q(a)∨Q(b) {a/b} ¬ P(x)∨¬ Q(x) Q(a) {a/x} ¬ P(a) P(x) {a/x} NIL 所以,G是F的逻辑结论 同理可求得(3)、(4)和(5),其求解过程略。 3.15 设已知: (1) 如果x是y的父亲,y是z的父亲,则x是z的祖父; (2) 每个人都有一个父亲。 使用归结演绎推理证明:对于某人u,一定存在一个人v,v是u的祖父。 解:先定义谓词 F(x,y):x是y的父亲 GF(x,z):x是z的祖父 P(x):x是一个人 再用谓词把问题描述出来: 已知F1:(x) (y) (z)( F(x,y)∧F(y,z))→GF(x,z)) F2:(y)(P(x)→F(x,y)) 求证结论G:(u) (v)( P(u)→GF(v,u)) 然后再将F1,F2和¬G化成子句集: ① ¬F(x,y)∨¬F(y,z)∨GF(x,z) ② ¬P(r)∨F(s,r) ③ P(u) ④ ¬GF(v,u)) 对上述扩充的子句集,其归结推理过程如下: ¬F(x,y)∨¬F(y,z)∨GF(x,z) ¬GF(v,u) ¬F(x,y)∨¬F(y,z) ¬P(r)∨F(s,r) ¬F(y,z)∨¬P(y) ¬P(r)∨F(s,r) ¬P(y)∨¬P(z) ¬P(y) P(u) NIL {x/v,z/u} {x/s,y/r} {y/s,z/r} {y/z} {y/u} 由于导出了空子句,故结论得证。 3.16 假设张被盗,公安局派出5个人去调查。案情分析时,贞察员A说:“赵与钱中至少有一个人作案”,贞察员B说:“钱与孙中至少有一个人作案”,贞察员C说:“孙与李中至少有一个人作案”,贞察员D说:“赵与孙中至少有一个人与此案无关”,贞察员E说:“钱与李中至少有一个人与此案无关”。如果这5个侦察员的话都是可信的,使用归结演绎推理求出谁是盗窃犯。 解:(1) 先定义谓词和常量 设C(x)表示x作案,Z表示赵,Q表示钱,S表示孙,L表示李 (2) 将已知事实用谓词公式表示出来 赵与钱中至少有一个人作案:C(Z)∨C(Q) 钱与孙中至少有一个人作案:C(Q)∨C(S) 孙与李中至少有一个人作案:C(S)∨C(L) 赵与孙中至少有一个人与此案无关:¬ (C (Z)∧C(S)),即 ¬C (Z) ∨¬C(S) 钱与李中至少有一个人与此案无关:¬ (C (Q)∧C(L)),即 ¬C (Q) ∨¬C(L) (3) 将所要求的问题用谓词公式表示出来,并与其否定取析取。 设作案者为u,则要求的结论是C(u)。将其与其否)取析取,得: ¬ C(u) ∨C(u) (4) 对上述扩充的子句集,按归结原理进行归结,其修改的证明树如下: C(Z)∨C(Q) ¬C (Z) ∨¬C(S) C(Q)∨¬C(S) C(Q)∨C(S) C(Q) ¬C(u)∨C(u) C(Q) {Q/u} 因此,钱是盗窃犯。实际上,本案的盗窃犯不止一人。根据归结原理还可以得出: C(S)∨C(L) ¬C (Q) ∨¬C(L) C(S)∨¬C(Q) C(Q)∨C(S) C(S) ¬C(u)∨C(u) C(S) ¬C (Q) ∨¬C(L) C(S)∨C(L) C(Q)∨C(S) C(S)∨¬C(Q) ¬C(u)∨C(u) C(S) {S/u} C(S) 因此,孙也是盗窃犯。 3.18 设有子句集: {P(x)∨Q(a, b), P(a)∨Q(a, b), Q(a, f(a)), P(x)∨Q(x, b)} 分别用各种归结策略求出其归结式。 解:支持集策略不可用,原因是没有指明哪个子句是由目标公式的否定化简来的。 删除策略不可用,原因是子句集中没有没有重言式和具有包孕关系的子句。 单文字子句策略的归结过程如下: Q(a, f(a)) P(x)∨Q(a, b) {b/f(a)} P(x)∨Q(x, b) P(a) Q(a, f(a)) Q(a, b) {a/x} {b/f(a)} Q(a, b) 用线性输入策略(同时满足祖先过滤策略)的归结过程如下: P(a)∨Q(a, b) P(x)∨Q(a, b) P(x)∨Q(x, b) P(a) {a/x} {a/x} Q(a, f(a)) Q(a,b) {b/f(a)} NIL 3.19 设已知: (1) 能阅读的人是识字的; (2) 海豚不识字; (3) 有些海豚是很聪明的。 请用归结演绎推理证明:有些很聪明的人并不识字。 解:第一步,先定义谓词, 设R(x)表示x是能阅读的; K(y)表示y是识字的; W(z) 表示z是很聪明的; 第二步,将已知事实和目标用谓词公式表示出来 能阅读的人是识字的:(x)(R(x))→K(x)) 海豚不识字:(y)(¬K (y)) 有些海豚是很聪明的:(z) W(z) 有些很聪明的人并不识字:(x)( W(z)∧¬K(x)) 第三步,将上述已知事实和目标的否定化成子句集: ¬R(x))∨K(x) ¬K (y) W(z) ¬W(z)∨K(x)) 第四步,用归结演绎推理进行证明 W(z) ¬W(z)∨K(x)) W(z) K(z) NIL 3.20 对子句集: {P∨Q, Q∨R, R∨W, R∨P, W∨Q, Q∨R } 用线性输入策略是否可证明该子句集的不可满足性? 解:用线性输入策略不能证明子句集 {P∨Q, Q∨R, R∨W, R∨P, W∨Q, Q∨R } 的不可满足性。原因是按线性输入策略,不存在从该子句集到空子句地归结过程。 3.23 设已知事实为 ((P∨Q)∧R) ∨(S∧(T∨U)) F规则为 S→(X∧Y)∨Z 试用正向演绎推理推出所有可能的子目标。 解:先给出已知事实的与/或树,再利用F规则进行推理,其规则演绎系统如下图所示。 由该图可以直接写出所有可能的目标子句如下: P∨Q∨T∨U P∨Q∨X∨Z P∨Q∨Y∨Z R∨T∨U R∨X∨Z R∨Y∨Z 所有子 目标 U T Z Y X R Q P 所有 目标 U T Z Y X R Q P Y X Z X∧Y S U T T∨U S 所有 目标 U T Z Y X R Q P 所有 目标 Y Z U T X P R Q Y X X Y F 规则 Z X∧Y X∧Y Z S S U T Q P T U Q P 已知事实 已知事实 T∨U S R (P∨Q) T∨U R S (P∨Q) (S∧(T∨U)) ((P∨Q)∧R) (S∧(T∨U)) ((P∨Q)∧R) ((P∨Q)∧R) ∨(S∧(T∨U)) ((P∨Q)∧R) ∨(S∧(T∨U)) 3.24 设有如下一段知识: “张、王和李都属于高山协会。该协会的每个成员不是滑雪运动员,就是登山运动员,其中不喜欢雨的运动员是登山运动员,不喜欢雪的运动员不是滑雪运动员。王不喜欢张所喜欢的一切东西,而喜欢张所不喜欢的一切东西。张喜欢雨和雪。” 试用谓词公式集合表示这段知识,这些谓词公式要适合一个逆向的基于规则的演绎系统。试说明这样一个系统怎样才能回答问题: “高山俱乐部中有没有一个成员,他是一个登山运动员,但不是一个滑雪运动员?” 解:(1) 先定义谓词 A(x) 表示x是高山协会会员 S(x) 表示x是滑雪运动员 C(x) 表示x是登山运动员 L(x,y) 表示x 喜欢y (2) 将问题用谓词表示出来 “张、王和李都属于高山协会 A(Zhang)∧A(Wang)∧A(Li) 高山协会的每个成员不是滑雪运动员,就是登山运动员 (x)(A(x)∧¬S(x)→C(x)) 高山协会中不喜欢雨的运动员是登山运动员 (x)(¬L(x, Rain)→C(x)) 高山协会中不喜欢雪的运动员不是滑雪运动员 (x)(¬L(x, Snow)→¬ S(x)) 王不喜欢张所喜欢的一切东西 (y)( L(Zhang, y)→¬ L(Wang ,y)) 王喜欢张所不喜欢的一切东西 (y)(¬ L(Zhang, y)→L(Wang, y)) 张喜欢雨和雪 L(Zhang , Rain)∧L(Zhang , Snow) (3) 将问题要求的答案用谓词表示出来 高山俱乐部中有没有一个成员,他是一个登山运动员,但不是一个滑雪运动员? (x)( A(x)→C(x)∧¬ S(x)) (4) 为了进行推理,把问题划分为已知事实和规则两大部分。假设,划分如下: 已知事实:A(Zhang)∧A(Wang)∧A(Li) L(Zhang , Rain)∧L(Zhang , Snow) 规则: (x)(A(x)∧¬S(x)→C(x)) (x)(¬L(x, Rain)→C(x)) (x)(¬L(x, Snow)→¬ S(x)) (y)( L(Zhang, y)→¬ L(Wang ,y)) (y)(¬ L(Zhang, y)→L(Wang, y)) (5) 把已知事实、规则和目标化成推理所需要的形式 事实已经是文字的合取形式: f1: A(Zhang)∧A(Wang)∧A(Li) f2: L (Zhang , Rain)∧L(Zhang , Snow) 将规则转化为后件为单文字的形式: r1: A(x)∧¬S(x)→C(x)) r2: ¬L(x, Rain)→C(x) r3: ¬L(x, Snow)→¬ S(x) r4: L(Zhang, y)→¬ L(Wang ,y) r5: ¬ L(Zhang, y)→L(Wang , y) 将目标公式转换为与/或形式 ¬ A(x)∨(C(x)∧¬ S(x)) (6) 进行逆向推理 逆向推理的关键是要能够推出L(Zhang , Rain)∧L(Zhang , Snow),其逆向演绎过程如下图所示。 ¬ A(x)∨(C(x)∧¬ S(x)) C(x)∧¬ S(x) ¬ A(x) C(x) ¬ S(x) r2 r34 ¬L(x, Rain) ¬L(x, Snow) {Wang/x, y/Rain} {Wang /x, y/Snow} ¬L(Wang, y) ¬L(Wang, y) r4 r4 L(Zhang, y) L(Zhang, y) {Rain/y} {Snow/y} L(Zhang, Snow) L(Zhang, Rain) 6.8 设有如下一组推理规则: r1: IF E1 THEN E2 (0.6) r2: IF E2 AND E3 THEN E4 (0.7) r3: IF E4 THEN H (0.8) r4: IF E5 THEN H (0.9) 且已知CF(E1)=0.5, CF(E3)=0.6, CF(E5)=0.7。求CF(H)=? 解:(1) 先由r1求CF(E2) CF(E2)=0.6 × max{0,CF(E1)} =0.6 × max{0,0.5}=0.3 (2) 再由r2求CF(E4) CF(E4)=0.7 × max{0, min{CF(E2 ), CF(E3 )}} =0.7 × max{0, min{0.3, 0.6}}=0.21 (3) 再由r3求CF1(H) CF1(H)= 0.8 × max{0,CF(E4)} =0.8 × max{0, 0.21)}=0.168 (4) 再由r4求CF2(H) CF2(H)= 0.9 ×max{0,CF(E5)} =0.9 ×max{0, 0.7)}=0.63 (5) 最后对CF1(H )和CF2(H)进行合成,求出CF(H) CF(H)= CF1(H)+CF2(H)+ CF1(H) × CF2(H) =0.692 6.10 设有如下推理规则 r1: IF E1 THEN (2, 0.00001) H1 r2: IF E2 THEN (100, 0.0001) H1 r3: IF E3 THEN (200, 0.001) H2 r4: IF H1 THEN (50, 0.1) H2 且已知P(E1)= P(E2)= P(H3)=0.6, P(H1)=0.091, P(H2)=0.01, 又由用户告知: P(E1| S1)=0.84, P(E2|S2)=0.68, P(E3|S3)=0.36 请用主观Bayes方法求P(H2|S1, S2, S3)=? 解:(1) 由r1计算O(H1| S1) 先把H1的先验概率更新为在E1下的后验概率P(H1| E1) P(H1| E1)=(LS1 × P(H1)) / ((LS1-1) × P(H1)+1) =(2 × 0.091) / ((2 -1) × 0.091 +1) =0.16682 由于P(E1|S1)=0.84 > P(E1),使用P(H | S)公式的后半部分,得到在当前观察S1下的后验概率P(H1| S1)和后验几率O(H1| S1) P(H1| S1) = P(H1) + ((P(H1| E1) – P(H1)) / (1 - P(E1))) × (P(E1| S1) – P(E1)) = 0.091 + (0.16682 –0.091) / (1 – 0.6)) × (0.84 – 0.6) =0.091 + 0.18955 × 0.24 = 0.136492 O(H1| S1) = P(H1| S1) / (1 - P(H1| S1)) = 0.15807 (2) 由r2计算O(H1| S2) 先把H1的先验概率更新为在E2下的后验概率P(H1| E2) P(H1| E2)=(LS2 × P(H1)) / ((LS2-1) × P(H1)+1) =(100 × 0.091) / ((100 -1) × 0.091 +1) =0.90918 由于P(E2|S2)=0.68 > P(E2),使用P(H | S)公式的后半部分,得到在当前观察S2下的后验概率P(H1| S2)和后验几率O(H1| S2) P(H1| S2) = P(H1) + ((P(H1| E2) – P(H1)) / (1 - P(E2))) × (P(E2| S2) – P(E2)) = 0.091 + (0.90918 –0.091) / (1 – 0.6)) × (0.68 – 0.6) =0.25464 O(H1| S2) = P(H1| S2) / (1 - P(H1| S2)) =0.34163 (3) 计算O(H1| S1,S2)和P(H1| S1,S2) 先将H1的先验概率转换为先验几率 O(H1) = P(H1) / (1 - P(H1)) = 0.091/(1-0.091)=0.10011 再根据合成公式计算H1的后验几率 O(H1| S1,S2)= (O(H1| S1) / O(H1)) × (O(H1| S2) / O(H1)) × O(H1) = (0.15807 / 0.10011) × (0.34163) / 0.10011) × 0.10011 = 0.53942 再将该后验几率转换为后验概率 P(H1| S1,S2) = O(H1| S1,S2) / (1+ O(H1| S1,S2)) = 0.35040 (4) 由r3计算O(H2| S3) 先把H2的先验概率更新为在E3下的后验概率P(H2| E3) P(H2| E3)=(LS3 × P(H2)) / ((LS3-1) × P(H2)+1) =(200 × 0.01) / ((200 -1) × 0.01 +1) =0.09569 由于P(E3|S3)=0.36 < P(E3),使用P(H | S)公式的前半部分,得到在当前观察S3下的后验概率P(H2| S3)和后验几率O(H2| S3) P(H2| S3) = P(H2 | ¬ E3) + (P(H2) – P(H2| ¬E3)) / P(E3)) × P(E3| S3) 由当E3肯定不存在时有 P(H2 | ¬ E3) = LN3 × P(H2) / ((LN3-1) × P(H2) +1) = 0.001 × 0.01 / ((0.001 - 1) × 0.01 + 1) = 0.00001 因此有P(H2| S3) = P(H2 | ¬ E3) + (P(H2) – P(H2| ¬E3)) / P(E3)) × P(E3| S3) =0.00001+((0.01-0.00001) / 0.6) × 0.36 =0.00600 O(H2| S3) = P(H2| S3) / (1 - P(H2| S3))=0.00604 (5) 由r4计算O(H2| H1) 先把H2的先验概率更新为在H1下的后验概率P(H2| H1) P(H2| H1)=(LS4 × P(H2)) / ((LS4-1) × P(H2)+1) =(50 × 0.01) / ((50 -1) × 0.01 +1) =0.33557 由于P(H1| S1,S2)=0.35040 > P(H1),使用P(H | S)公式的后半部分,得到在当前观察S1,S2下H2的后验概率P(H2| S1,S2)和后验几率O(H2| S1,S2) P(H2| S1,S2) = P(H2) + ((P(H2| H1) – P(H2)) / (1 - P(H1))) × (P(H1| S1,S2) – P(H1)) = 0.01 + (0.33557 –0.01) / (1 – 0.091)) × (0.35040 – 0.091) =0.10291 O(H2| S1,S2) = P(H2| S1, S2) / (1 - P(H2| S1, S2)) =0.10291/ (1 - 0.10291) = 0.11472 (6) 计算O(H2| S1,S2,S3)和P(H2| S1,S2,S3) 先将H2的先验概率转换为先验几率 O(H2) = P(H2) / (1 - P(H2) )= 0.01 / (1-0.01)=0.01010 再根据合成公式计算H1的后验几率 O(H2| S1,S2,S3)= (O(H2| S1,S2) / O(H2)) × (O(H2| S3) / O(H2)) ×O(H2) = (0.11472 / 0.01010) × (0.00604) / 0.01010) × 0.01010 =0.06832 再将该后验几率转换为后验概率 P(H2| S1,S2,S3) = O(H1| S1,S2,S3) / (1+ O(H1| S1,S2,S3))= 0.06832 / (1+ 0.06832) = 0.06395 H2原来的概率是0.01,经过推理后得到的后验概率是0.06395,它相当于先验概率的6倍 6.11设有如下推理规则 r1: IF E1 THEN (100, 0.1) H1 r2: IF E2 THEN (50, 0.5) H2 r3: IF E3 THEN (5, 0.05) H3 且已知P(H1)=0.02, P(H2)=0.2, P(H3)=0.4,请计算当证据E1,E2,E3存在或不存在时P(Hi | Ei)或P(Hi |﹁Ei)的值各是多少(i=1, 2, 3)? 解:(1) 当E1、E2、E3肯定存在时,根据r1、r2、r3有 P(H1 | E1) = (LS1 × P(H1)) / ((LS1-1) × P(H1)+1) = (100 × 0.02) / ((100 -1) × 0.02 +1) =0.671 P(H2 | E2) = (LS2 × P(H2)) / ((LS2-1) × P(H2)+1) = (50 × 0.2) / ((50 -1) × 0.2 +1)=0.9921 P(H3 | E3) = (LS3 × P(H3)) / ((LS3-1) × P(H3)+1) = (5 × 0.4) / ((5 -1) × 0.4 +1)=0.769 (2) 当E1、E2、E3肯定存在时,根据r1、r2、r3有 P(H1 | ¬E1) = (LN1 × P(H1)) / ((LN1-1) × P(H1)+1) = (0.1 × 0.02) / ((0.1 -1) × 0.02 +1) =0.002 P(H2 | ¬E2) = (LN2 × P(H2)) / ((LN2-1) × P(H2)+1) = (0.5 × 0.2) / ((0.5 -1) × 0.2 +1) =0.111 P(H3 | ¬E3) = (LN3 × P(H3)) / ((LN3-1) × P(H3)+1) = (0.05 × 0.4) / ((0.05 -1) × 0.4 +1) =0.032 2.8 设有如下语句,请用相应的谓词公式分别把他们表示出来: (1) 有的人喜欢梅花,有的人喜欢菊花,有的人既喜欢梅花又喜欢菊花 。 解:定义谓词 P(x):x是人 L(x,y):x喜欢y 其中,y的个体域是{梅花,菊花}。 将知识用谓词表示为: (x )(P(x)→L(x, 梅花)∨L(x, 菊花)∨L(x, 梅花)∧L(x, 菊花)) (2) 有人每天下午都去打篮球。 解:定义谓词 P(x):x是人 B(x):x打篮球 A(y):y是下午 将知识用谓词表示为: (x )(y) (A(y)→B(x)∧P(x)) (3) 新型计算机速度又快,存储容量又大。 解:定义谓词 NC(x):x是新型计算机 F(x):x速度快 B(x):x容量大 将知识用谓词表示为: (x) (NC(x)→F(x)∧B(x)) (4) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。 解:定义谓词 S(x):x是计算机系学生 L(x, pragramming):x喜欢编程序 U(x,computer):x使用计算机 将知识用谓词表示为: ¬ (x) (S(x)→L(x, pragramming)∧U(x,computer)) (5) 凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。 解:定义谓词 P(x):x是人 L(x, y):x喜欢y 将知识用谓词表示为: (x) (P(x)∧L(x,pragramming)→L(x, computer)) 2.9 用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手,要处理的世界有一张桌子,桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有4个操作积木的典型动作:从桌上拣起一块积木;将手中的积木放到桌之上;在积木上再摞上一块积木;从积木上面拣起一块积木。积木世界的布局如下图所示。 A B C CA B 图 机器人摞积木问题 解:(1) 先定义描述状态的谓词 CLEAR(x):积木x上面是空的。 ON(x, y):积木x在积木y的上面。 ONTABLE(x):积木x在桌子上。 HOLDING(x):机械手抓住x。 HANDEMPTY:机械手是空的。 其中,x和y的个体域都是{A, B, C}。 问题的初始状态是: ONTABLE(A) ONTABLE(B) ON(C, A) CLEAR(B) CLEAR(C) HANDEMPTY 问题的目标状态是: ONTABLE(C) ON(B, C) ON(A, B) CLEAR(A) HANDEMPTY (2) 再定义描述操作的谓词 在本问题中,机械手的操作需要定义以下4个谓词: Pickup(x):从桌面上拣起一块积木x。 Putdown(x):将手中的积木放到桌面上。 Stack(x, y):在积木x上面再摞上一块积木y。 Upstack(x, y):从积木x上面拣起一块积木y。 其中,每一个操作都可分为条件和动作两部分,具体描述如下: Pickup(x) 条件:ONTABLE(x),HANDEMPTY,CLEAR(x) 动作:删除表:ONTABLE(x),HANDEMPTY 添加表:HANDEMPTY(x) Putdown(x) 条件:HANDEMPTY(x) 动作:删除表:HANDEMPTY(x) 添加表:ONTABLE(x),CLEAR(x) ,HANDEMPTY Stack(x, y) 条件:HANDEMPTY(x),CLEAR(y) 动作:删除表:HANDEMPTY(x),CLEAR(y) 添加表:HANDEMPTY,ON(x, y) ,CLEAR(x) Upstack(x, y) 条件:HANDEMPTY,CLEAR(y) ,ON(y,x) 动作:删除表:HANDEMPTY,ON(y, x) 添加表:HOLDING(y),CLEAR(x) (3) 问题求解过程 利用上述谓词和操作,其求解过程为: ONTABLE(A) ONTABLE(B) ONTABLE(C) CLEAR(A) CLEAR(B) CLEAR(C) HANDEMPTY ONTABLE(A) ONTABLE(B) ON(C, A) CLEAR(B) CLEAR(C) HANDEMPTY ONTABLE(A) O- 配套讲稿:
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