《运动控制系统》.doc
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1、窗体顶端单项选择题1、直流电动机转速单闭环调速系统中,()环节是一阶惯性环节。1. 测速反馈环节2. 电力电子器件3. 比例放大器4. 直流电动机2、交交变频调速系统适用的调频范围为()。1. 1/3fN fN2. 1/3fN 1/2fN3. 1/2fN fN4. 0fN3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中,当系统处于转速调节阶段,ASR处于()工作状态。1. 饱和2. 不饱和3. 退饱和4. 不定4、转速电流双闭环调速系统中,不属于电流环结构图的简化的是()。1. 忽略反电动势的动态影响2. 小惯性环节近似处理3. 电流环降阶处理4. 等效成单位负反馈系统5、SPWM逆变器是利用正弦波
2、信号与三角波信号相比较后,而获得一系列( )的脉冲波形。1. 等幅不等宽2. 等宽不等幅3. 等幅等宽4. 不等宽不等幅6、典型型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为( )。1. 32. 43. 54. 67、带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( )。1. 零2. 大于零的定值3. 小于零的定值4. 保持原先的值不变8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括()。1. M法2. T法3. M/T法4. F法9、型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为( )。1. 02. 固定值3. 4. 取值不固定10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。
3、1. 无静差调速系统2. 有静差调速系统3. 双闭环调速系统4. 交流调速系统11、对于变电阻调速,当总电阻R越大,机械特性越( )。1. 软2. 硬3. 大4. 小12、PWM变频器中,()控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。1. 消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM)2. 电流滞环跟踪控制(CHBPWM)3. 电压空间矢量PWM(SVPWM)4. SPWM13、典型型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为()。1. 32. 43. 54. 614、在转速、电流双闭环直流调速系统中,根据ASR的饱和与不饱和,整个系统处于完全不同的两种状态:当ASR饱和时,(),系统表现为恒值电流
4、调节的单闭环系统;当ASR不饱和时,转速环闭环,整个系统是一个无静差调速系统,而电流内环表现为电流随动系统。1. 转速环开环2. 转速环闭环3. 电流环闭环4. 电流环开环15、在基频以上调速时,频率应该从向上升高,但定子电压却不可能超过额定电压,最多只能保持,这将迫使磁通与频率成_地降低,相当于直流电机弱磁升速的情况。1. 正比2. 反比3. 等比4. 无规律16、下列( )整流电路的整流电路脉波数是31. 单相全波2. 三相半波3. 三相桥式4. 六相半波17、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力()。1. 电枢电阻2. 负载转矩3. 电网电压4. 速度反馈电位器18、在电机调速控制
5、系统中,对于( )的扰动,系统是无能为力的。1. 运算放大器的参数的变化2. 电机励磁电压的变化3. 转速反馈参数的变化4. 电网电压的变化19、闭环调速系统设置了两个调节器,即电流调节器和( )调节器。1. 转速2. 转差3. 电压4. 电流20、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后,而获得一系列( )的脉冲波形。1. 等幅不等宽2. 等宽不等幅3. 等幅等宽4. 不等宽不等幅21、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。1. 无静差调速系统2. 有静差调速系统3. 双闭环调速系统4. 交流调速系统22、当负载相同时,闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的( )倍(K为
6、开环放大倍数)。1. 1/K2. 1/(1+K)3. K4. (1+K)23、异步电动机变压变频调速系统的机械特性最好的是()。1. 2. 3. 4. 24、型系统在斜坡输入信号作用下的稳态误差为()。1. 02. 固定值3. 4. 取值不固定25、双闭环直流调速系统,一般来说,双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统,最重要的动态性能是抗扰性能。主要是()。1. 传感器误差2. 抗负载扰动和抗电网电压扰动3. 参数变化4. 给定变化26、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于()。1. Idl2. n3. n和Idl4. 和27、在单闭环调速系统中,为了实施限流保护
7、,可以引进( )环节。1. 电流截止正反馈2. 电流截止负反馈3. 电压截止正反馈4. 电压截止负反馈28、三相半波整流电路的平均失控时间是()。1. 5ms2. 3.3ms3. 10ms4. 1.67ms29、目前直流调速系统采用的主要方案是()。1. 变电阻调速2. 变电流调速3. 变电枢电压调速4. 变励磁磁通调速30、转速、电流双闭环直流调速系统带额定负载起动过程中,当转速n达到峰值时,电枢电流值为()。1. Id=02. Id3. Id= IdL4. Id= Idm31、在调节器的工程设计方法中,高频段小惯性环节()。1. 变成了I型系统2. 近似地等效成积分环节3. 采用降阶处理4
8、. 合并为一个小时间常数惯性环节来代替判断题32、要保持正六边形定子磁链不变,必须使为常数,这意味着在变频的同时必须调节直流电压,造成了控制的复杂性。有效的方法是插入零矢量。1. A.2. B.33、转速、电流双闭环直流调速系统中,稳态运行时,转速调节器ASR的输出取决于负载的大小。1. A.2. B.34、系统常用的抗扰性能指标有上升时间、超调量和调节时间。1. A.2. B.35、直流电机变电压调速适用于基频以下。1. A.2. B.36、SPWM型逆变器其输出的基波频率取决正弦波(调制波)。1. A.2. B.37、无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。1. A.2. B.38、
9、当电动机由三相平衡正弦电压供电时,电动机定子磁链幅值恒定,其空间矢量以恒速旋转,磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形(称为磁链圆)。1. A.2. B.39、转速电流双闭环调速系统中,从稳态要求上看,希望转速无静差,因此转速环采用典型I型系统。1. A.2. B.40、PI调节器的双重作用是指:一是积分部分加快动态进程;二是比例部分最终消除偏差。1. A.2. B.41、典型I型系统的开环传递函数中包含两个参数:开环增益K和时间常数T。1. A.2. B.42、为了把采用信号输入微型机,必须在采样时刻把连续信号变成脉冲信号,即离散的模拟信号。1. A.2. B.43、转速单闭环直流调速系统的测速反馈环
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