年产150万吨新型干法水泥生产线回转窑工艺设计说明书课程设计说明书.doc

湖 北 理 工 学 院
课 程 设 计 说 明 书

课程名称： 新型干法水泥生产技术与设备
设计题目： 年产150万吨回转窑热平衡计算
专 业： 无机非金属材料工程
班 级： 2010级（一）班
学 号： 201040940141
姓 名： 刘成龙

成 绩：
指导教师（签名）： 姜老师
设计时间： 2012.11.27——2012.12.7

原始资料
1. 气候条件：
　　　　　（1）当地大气压101.325Kp                （2）环境风速 0m/s
　　　　　（3）空气干球温度7℃          （4）空气相对湿度6％
2. 物料的性质及工艺要求
(1)物料化学成分（%）
成分
项目
Loss
SiO2
Al2O3
Fe2O3
CaO
MgO
SO3
其它
合计
干生料
35.58
13.67
3.55
2.59
42.5
1.56

0.55
100
熟 料
0
20.60
5.85
5.00
63.91
2.10

2.54
100
煤 灰
0
40.50
16.72
10.85
15.97
5.42
5.51
5.03
100
(2) 煤的工业分析及元素分析（%）
元素分析（%）
工业分析（%）
发热量QfDW
（kJ/kg煤粉)
Cf
Hf
Sf
Nf
Of
Vf
FCf
Af
Wf
66.48
4.08
0.35
1.17
11.84
30.40
53.52
11.28
4.80
25376
(3)熟料矿物组成
组分
C3S
C2S
C3A
C4AF
含量（％）
57.09
16.08
7.05
15.20
（4） 熟料出冷却机温度tLsh=200℃  （5）如要煤粉温度tr=40℃
(6) 一次空气入窑温度ty1k=36℃ (7)入窑冷却机冷空气温度tk=36℃
(8)窑头漏风温度tyLOK=36℃ (9) 入冷却机冷空气量VLK=2.14Nm3/㎏熟料
（10） 入窑风量比（%）。一次风:二次风:窑头漏风=29:64:7
（11） 燃料比（%）。回转窑(Ky):分解炉(Kf) =47:53
（12） 废气出预热器温度tf=370℃
（13） 出预热器飞灰量mfh=0.141kg/kg熟料
(14)电收尘器和增湿塔综合收尘效率为η=99.28%
（15） 回收飞灰入窑温度tth=50℃
（16） 气力提升泵料风比14.1kJ/Nm3
（17） 喂料带入空气温度ts=50℃
(18)窑尾过剩空气系数ɑy=1.05
(19)分解炉漏风占分解炉燃料燃烧用理论空气量的0.05
(20) 分解炉出口过剩空气系数ɑf=1.25
(21) 系统热损失QB=540kJ/kg熟料
(22) 熟料中燃料灰分掺辱的百分比ɑ=100
(23) 生料水分Ws=0
(24) 冷却机烟囱排出空气温度tpk=220℃
(25)  冷却水带出热量QLs=170kJ/kg熟料
(26) 窑的设计产量：年产150万吨　　
目 录
前言………………………………………………………………………………………………… 4
一、物料平衡、热平衡计算 ………………………………………………………………………5
1.1物料平衡计算 ………………………………………………………………………………5
1.1.1 收入项目 ……………………………………………………………………………5
1.1.2 支出项目 ……………………………………………………………………………7
1.2 热量平衡计算………………………………………………………………………………8
1.2.1 收入项目 ……………………………………………………………………………8
1.2.2 支出项目 ……………………………………………………………………………9
二、窑的计算………………………………………………………………………………………11
2.1.窑的规格……………………………………………………………………………………11
2.1.1 直径 …………………………………………………………………………………11
2.1.2 长度 …………………………………………………………………………………12
2.2 回转窑斜度、转速及功率的计算…………………………………………………………12
2.2.1 斜度和转速 …………………………………………………………………………12
2.2.2 功率 …………………………………………………………………………………12
2.3 风速核算……………………………………………………………………………………12
2.3.1 烧成带标准风速 ……………………………………………………………………12
2.3.2 窑尾工况风速 ………………………………………………………………………13
三、主要热工技术参数计算………………………………………………………………………13
3. 1、熟料单位烧成热耗………………………………………………………………………13
3.2、熟料烧成热效率 …………………………………………………………………………13
3.3、窑的发热能力 ……………………………………………………………………………13
3.4、燃烧带衬砖断面热负荷 …………………………………………………………………13
四.结语 ……………………………………………………………………………………………14
五.参考文献 ………………………………………………………………………………………14

前 言
当前世界水泥工业的发展是以节能、降耗、环保为中心，走可持续发展的道路。与此相适应，水泥设备尤其是回转窑的资源化利用及应用中的环境行为等方面也成为研究的热点。
以预分解窑为代表的新型干法水泥生产技术是国际公认的代表当代技术发展水平的水泥生产方法。具有生产能力大、自动化程度高、产品质量高、能耗低、有害物排放量低、工业废弃物利用量大等一系列优点，成为当今世界水泥生产的主要技术。
近年来，我国新型干法水泥生产技术得到了飞速发展。尤其是进入21世纪，大批5000t/d熟料新型干法水泥生产线的建成、投产，标志着我国新型干法水泥生产技术已经成熟。目前全国已建成的新型干法水泥生产线约400余条，产能达3亿多吨，占我国水泥总产量的32%以上。
回转窑系统作为新型干法水泥生产技术的重要一环，其设计事关水泥的产量和质量。对窑系统的热工计算，确定单位熟料的热耗，有利于分析窑系统的热工技术性能。同时也为优质，高产低耗及节能技改提供科学依据。
因此，以新型干法窑（NSP）的设计为契机，加深对水泥工艺相关知识的理解是很有必要的。
本次课程设计的题目是：5000t/d熟料带TSD型分解炉的NSP窑设计，设计内容包括窑的规格计算确定、物料平衡计算、热平衡计算、主要热工技术参数计算以及NSP窑的初步设计（1张A1图纸，1张A2图纸）。NSP窑包括预热器系统、分解炉和回转窑，本次设计只需画出回转窑及分解炉下方的烟气室，托轮的的剖面图。

一、物料平衡与热量平衡计算
基准：1kg熟料，温度：0℃； 范围：回转窑＋分解炉＋预热器
1.1 物料平衡计算
1.1.1 收入项目
(1)燃料总消耗量
mr=myr+mFr (kg/kg熟料)
(2)生料消耗量、入预热器物料量
a.干生料理论消耗量
mgsL＝=＝1.552－0.175mr (kg/kg熟料）
式中：α—燃料灰分掺入量，取100％。
b.出预热器飞灰量
mfh=0.141(kg/kg熟料）
c.烟囱飞损飞灰量
mFh=mfh(1-η)=0.141×(1-0.9928)=0.001(kg/kg熟料）
d.入窑回灰量
myh＝mfh－mFh＝0.141－0.001＝0.14(kg/kg熟料）

e.考虑飞损后干生料实际消耗量
mgs=mgsL+mFh·=(1.552－0.175mr)+0.001×＝(1.553－0.175mr )(kg/kg熟料)
f.考虑飞损后生料实际消耗量
ms=mgs＝(1.553－0.175mr)×＝1.553－0.175mr (kg/kg熟料)
g.入预热器物料量
入预热器物料量＝ms＋myh＝(1.553－0.175mr)+0.14＝(1.693－0.175mr ) (kg/kg熟料)
(3)入窑系统空气量
燃料燃烧理论空气量
V1K＝0.089Cf+0.267Hf+0.033(Sf－Of)=0.089×66.48＋0.267×4.08+0.033×(0.35－11.84)
＝6.627(Nm3/kg煤)
m'Lk＝V1K×ρ＝6.627×1.293＝8.569 (kg/kg煤)
b.入窑实际干空气量
Vyh=αyV1Kmr =αyV1KKFmr ＝0.47×1.05×6.627mr＝3.270mr （Nm3/㎏熟料）
myh=ρ×Vyh ＝1.293×3.270mr ＝4.229mr （Nm3/㎏熟料）
其中
一次空气Vy1k=3.270mr×0.29=0.948mr （Nm3/㎏熟料）
my1k=4.229mr×0.29=1.226mr (kg/kg熟料)
二次空气量Vy2k＝3.270mr×0.64＝2.093mr （Nm3/㎏熟料）
my2k＝4.229mr×0.64=2.707mr (kg/kg熟料)
熟料漏风VyLOk＝3.270mr×0.07＝0.229mr （Nm3/㎏熟料）
myLOk＝4.229mr×0.07＝0.296mr (kg/kg熟料)
c.分解炉从冷却机抽空气量
①出分解炉混合室过剩空气量＝(αF－1)V1Kmr＝(1.25－1)×6.627mr =1.657mr （Nm3/㎏熟料）②分解炉燃料燃烧理论空气量
0.53V1KmFr＝0.53×6.627mr=3.512mr （Nm3/㎏熟料）
③窑尾废气过剩空气量
(1.05－1)×0.47×6.627mr＝0.156mr （Nm3/㎏熟料）
④分解炉漏风量
VFLOK＝0.05×0.53×6.627mr＝0.176mr（Nm3/㎏熟料）
mFLOK＝VFLOK= (kg/kg熟料)
⑤分解炉冷却机抽空气量
VF2k＝1.657mr+3.512mr －0.156mr －0.176mr ＝4.837mr Nm3/㎏熟料
mF2k＝ρ×VF2k =1.293× 4.837mr ＝6.254mr （Nm3/㎏熟料）
d.气力提升泵喂料带入空气量
msh=ρ×VLk=（0.118－0.012mr)×1.293=(0.153-0.016mr) (kg/kg熟料)
E.进入冷却机冷空气量
VLk=2.14 （Nm3/㎏熟料）
mLk=VLk×ρ=2.14×1.293=2.767 (kg/kg熟料)
预热器漏入空气量
（Nm3/㎏熟料）
(kg/kg熟料)
物料总收入：
(kg/kg熟料)

1.1.2支出项目
(1)熟料
msh=1kg
（2） 预热器出口飞灰量
(kg/kg熟料)
（3） 冷却机烟囱排出空气量
（Nm3/㎏熟料）
(kg/kg熟料)
(4)出预热器废气量
a.生料中物理水含量
b.生料生成CO2气体量：
CO2s＝CaOs＋MgOs =42.50×＋1.56×＝35.10％
c.生料中化学水含量
H2OS＝Ls－CO2s ＝35.58—35.10=0.48％
d.生料中化合水量
（Nm3/㎏熟料）
e.生料中分解的CO2
msco2=mgs×CO2s/100－mFh＝(1.553－0.175mr)×－0.001×＝0.545－0.061mr (kg/kg熟料)
Vsco2=m3co2×22.4/44＝0.277－0.031mr （Nm3/㎏熟料）
f.燃料燃烧生成理论烟气量
Vrco2=＝×mr＝1.241mr（Nm3/㎏熟料）
VrN2＝0.79V1K×mr＋mr＝0.79×6.627mr＋×mr＝5.244mr （Nm3/㎏熟料）VfH2O＝×mr＋×mr＝(×＋×)mr＝0.517mr（Nm3/㎏熟料）
Vfso2=×mr ＝×mr=0.002mr (Nm3/kg)
Vr＝Vrco2＋VrN2＋VrH2O＋Vrso2＝(1.122＋4.872＋0.456＋0.002)mr＝6.452mr (Nm3/kg)
mr=(m'LK＋l－)mr＝(7.961＋l－mr＝8.704mr (kg/kg)
e.烟气中过剩空气量
Vk＝(αf—1)V'Lkmr＝(1.40－1)×6.157mr ＝2.463mr (Nm3/kg)
mk＝Vk×1.293=2.463×1.293＝3.185mr (kg/kg)
其中：
VkN2=0.79Vk=0.79×2.463mr＝1.946mr (Nm3/kg)
mkN2＝VkN2×＝1.946×mr＝2.433mr (kg/kg)
VkO2＝0.21Vk=0.21×2.463mr ＝0.517mr (Nm3/kg)
mkO2=VkO2×＝0.571×mr =0.739mr (kg/kg)
f.总废气量
Vf=VCO2+VN2+VH2O+VO2+VSO2
=(0.281－0.072 mr ＋1.122 mr)＋(4.872 mr ＋1.946 mr)＋(0.004－0.001 mr ＋0.020－0.005 mr ＋0.456 mr)＋0.517 mr ＋0.002 mr＝0.305＋8.837mr
(3)出预热器飞灰量
mfh＝0.100 (kg/kg)
1.2 热量平衡计算
1.2.1 收入项目
(1)燃料燃烧生成热
QrR＝mrQyDW＝23200mr (kJ/kg)
(2)燃料带入显热
Qr＝mrCrtr＝mr×1.154×60=69.240mr (kJ/kg)
(0～60℃时熟料平均比热Cr＝l.154kJ/kg·℃)
(3)生料带入热量
Qs=(mgsCs+mwsCw)ts＝[(1.560－0.401mr)×0.878十(0.003－0.001mr)×4.182]×50
＝69.111－17.813mr (kJ/kg)
(0～50℃时，水的平均比热Cw＝4.182KJ/kg℃，干生料平均比热Cs＝0.878kJ/kg)
(4)入窑回灰带入热量
Qyh＝mykCyhtyh ＝0.100×0.836×50＝4.180 kJ/kg
(0～50℃时，回灰平均比热Cyh＝0.836kJ/kg℃)
(5)空气带入热量
a.入窑一次空气带入热量
Qy1k＝Vy1kCy1kty1k ＝0.10VykCy1kty1k ＝0.10×2.586mr×1.298×25 ＝8.39mr (kJ/kg)
(0～25℃时，空气平均比热Cy1k＝1.298KJ/Nm3.℃)
b.入窑二次空气带入热量
Qy2k＝Vy2kCy2kty2k＝0.85VykCy2kty2k ＝0.85×2.586mr×1.403×1100＝3392.3mr (kJ/kg)
(0～1100℃时，空气平均比热Cy2k＝1.403kJ/Nm3·℃)
c.入分解炉二次空气带入热量
QF2k＝VF2kCF2ktF2k ＝4.310mr×1.403×900 ＝5442.2mr (kJ/kg)
(0～900℃时，空气平均比热CF2k＝1.403kJ/Nm3.℃)
d.气力提升泵喂料带入空气量
Vsk=(ms+msh)/14.4=(1.693-0.175mr)/14.4=(0.118-0.012mr
e.系统漏风带入热量
QLOK=VLOKCLOKtLOK =1.299mr×1.298×25＝42.153mr (kJ/kg)
(0～25℃时，空气平均比热CLOK＝1.298kJ/Nm3·℃)
总收入热量
Qzs＝QrR＋Qr＋Qs＋Qyk＋Qy1k+Qy2k＋QF2k＋Qsk＋QLOK
＝24200mr＋69.240mr＋(69.111－17.813mr)＋4.180＋8.39mr＋3392.3mr
＋5442.2mr＋0+42.253mr
＝73.291＋33136mr (kJ/kg)
1.2.1支出项目
(1)熟料形成热
Qsh=109+30.04CaOk+6.48Al2O3k+30.32MgOk-17.12SiO2k+1.58Fe2O3k
=109+30.04×66.67+6.48×5.38+30.32×0.58-17.12×22.34-1.58×3.65
=1776kJ/kg
(2)蒸发生料中水分耗热量
Qss＝(mws＋mks)qqh＝(0.003－0.001mr＋0.016－0.004mr)×2380
＝45.220－11.9mr(kJ/kg)
(50℃时，水的汽化热qqh＝2380kJ/kg)
(3)废气带走热量

＝[(0.281＋1.050mr)×1.921＋6.818mr×1.319＋(0.025＋0.450mr)×1.550＋0.517mr
×1.370＋0.002mr×1.965]×330
＝190.92＋4098.5mr(kJ/kg)
[0～340℃时，各气体平均比热：
CCO2＝1.921kJ/Nm3·℃；CN2＝1.319kJ/Nm3·℃；CH2O＝1.550kJ/Nm3·℃；
CO2＝1.370kJ/Nm3·℃；CSO2＝1.965kJ/Nm3·℃]
(4)出窑熟料带走热量
Qysh＝1×Cshtsh =1×1.078×1360＝1466.1 (kJ/kg)
(0～1360℃时，熟料平均比热Csh=1.078kJ/kg.℃)
(5)出预热器飞灰带走热量
Qfh=mfhCfhtfh =0.100×0.895×300 ＝26.85 (kJ/kg)
(0～300℃时，飞灰平均比热Cfh＝0.895kJ/kg·℃)
(6)系统表面散热损失
QB＝460kJ/kg
支出总热量
Qzc＝QSh＋Qss十Qf＋Qysh＋Qfh＋QB
＝1776＋(45.220—11.9mr)＋(190.92＋4098.5mr)＋1466.1＋26.850＋460
＝3965＋4086.6mrkJ/kg
列出收支热量平衡方程式
Qzs＝Qzc
73.291＋33136mr＝3965＋4086.6mr
求得： mr＝0.1340 (kg/kg)
即烧成1kg熟料需要消耗0.1340kg燃料。求得燃料消耗量后，即可列出物料平衡（表1）和热量平衡表(表2)，并计算一些主要热工技术参数

1 物料平衡表
单位：kg/kg熟料
收入项目
kg/kg熟料
%
支出项目
kg/kg熟料
%
燃料消耗量
0.1505
2.86
出冷却机熟料量
1.000
19.04
入预热器生料量
1.667
31.72
预热器出口飞灰量
0.141
2.68
一次空气量
0.184
3.50
预入器出口废气量
2.693
51.27
入冷却机冷空气量
2.767
52.65
冷却机烟囱排出空气量
1.419
27.01
生料带入空气量
0.150
2.86
合 计
5.235
100.00
系统漏入空气量
0.337
6.41
合 计
5.255
100.00

表2热量平衡表
单位：kg/kg熟料
收入项目
kJ/kg熟料
%
支出项目
kJ/kg熟料
%
燃料燃烧热
3818.8
94.85
熟料形成热
1750.7
43.49
燃料显热
7.0
0.17
出冷却机熟料带走显热
165.0
4.10
生料带入显热
68.7
1.71
预热器出口废气带走显热
1036.6
25.75
入窑回灰带入显热
5.9
0.15
预热器出口飞灰带走显热
47.4
1.18
窑头一次空气带入显热
6.7
0.17
飞损飞灰脱水及分解耗热
0.1
0.00
入冷却机冷空气带入显热
99.2
2.46
冷却机烟囱排出空气显热
316.1
7.85
生料带入空气显热
7.6
0.19
系统表面散热损失
540
13.41
系统漏入空气显热
12.2
0.3
冷却水带走热量
170
4.22
合 计
4026
100.00
合 计
4026
100.00

二、窑的计算
2.1.窑的规格:
2.1.1 直径
根据式（1）计算窑有效内径
G熟料 （1）
其中，G熟料为窑的日产量4110t/d；Di为窑的有效内径为4.015m。
根据式（2）计算窑筒体直径
（2）
其中，δ为回转窑用耐火材料厚度230mm。对于直径大于4.0 m的回转窑，其值一般为230 mm。因而
D=4.015+2×0.23=4.475m
根据建材行业标准JC331-91，D值取4.5 m，则回转窑有效内径为 4.02m。
2.1.2 长度
预分解窑的长径比L/D≈10~20，且其长度还应按GB321优先数系列选配。综合最近投产的4110 t/d水泥熟料生产线情况，L值取68 m，此时L/D=15.5。
由以上计算结果，回转窑的规格为φ4.5×70m。根据国内外实际生产情况，该规格预分解窑产量一般在4000 t/d以上，因而能满足设计要求。
2.2 回转窑斜度、转速及功率的计算
2.2.1 斜度和转速
预分解窑的斜度一般为3.5%~4%，最高转速可达4.5 r/min。根据统计，对于φ4.5×72 m的预分解窑，当其斜度为3.5%，转速n为3.8 r/min时，最高产量可达5500 t/d以上。考虑到实际生产中增产的可能性，所设计回转窑的斜度为3.5%，转速为3.8 r/min。
2.2.2 功率
回转窑功率可根据式（3）进行计算。
（3）
根据计算，
2.3 风速核算
2.3.1 烧成带标准风速
一般要求≤2 Nm/s。
=1.42 Nm/s
符合要求
=7.95 m/s 符合要求
Vyw——窑尾烟气量，m3/kg熟料
Tyw——窑尾温度，℃
Vyw＝＝Ky·6.452mr+（αy-1）·6.157 mr
=0.404 m3/Kg

2.3.2 窑尾工况风速
一般要求≤10 m/s。
=7.95 m/s 符合要求
Vyw——窑尾烟气量，m3/kg熟料
Tyw——窑尾温度，℃
Vyw＝＝Ky·6.452mr+（αy-1）·6.157 mr
=0.404 m3/Kg

三、主要热工技术参数计算
3. 1、熟料单位烧成热耗
QrR=mr
＝0.1340×24200＝3242.8 (kJ/kg)
3.2、熟料烧成热效率
ηs＝×100％＝×100％＝54.77％
3.3、窑的发热能力
Qyr=Myr＝KymrG＝0.4×0.134×208.3×103×24200＝27.02×107 (kJ/h)
3.4、燃烧带衬砖断面热负荷
＝18.27×106 (kJ/m2·h)

结束语
通过这次NSP窑的设计，我在多方面都有所提高，综合运用本专业所学课程的理论知识和生产实际知识进行一次水泥回转窑的设计工作，从而培养和提高了独立工作的能力，巩固与扩充了水泥厂工艺设计概论、新型干法水泥生产技术和设备和工程制图等课程所学的内容，掌握了NSP回转窑设计的方法和步骤，掌握了怎样确定工艺方案，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。
在此期间曾碰到过一些困难问题，在查阅相关参考文献及资料，请教老师及同学后，结合所学理论知识，解决了此类问题。在以后的工作和学习中，我会更加努力，争取学好自己的专业课程。做到不仅仅是在理论上，更是在实际生产中应用自己所掌握的知识。
由于设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教。

参考文献
[1] 刘志江．新型干法水泥技术．北京：中国建材工业出版社，2005．
[2] 黄书谋，谭仲明．第6届全国新型干法水泥生产技术交流会论文集
北京：中国建材工业出版社，2006．
[3] 严生，常捷，程麟硅．新型干法水泥厂工艺设计手册．北京：中国建材工业出版社，2007．

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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