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智能停车场毕业设计【篇一：智能停车系统设计毕业论文】 摘 要 自动停车系统是一个经过探测车辆周围环境信息来找到适宜停车位，从而控制车辆转向、速度，使得车辆能够自主驶入停车位系统。相比于人工停车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动停车系统提升了车辆智能化水平和安全性，深入降低了新手司机驾驶车辆难度，也为未来实现车辆自动驾驶打下基础。 一个有效智能停车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成停车操作，从而减轻驾驶员负担，降低交通事故，而且能够有效提升汽车智能化程度，增加汽车附加值，从而带来巨大经济效益。使用at89c52单片机作为小车主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能停车系统设计。该系统结构简单、成本低，并在试验室中取得了预期效果，能够使小车进入指定停车位。 关键词：单片机 传感器 电动转向 自动停车 abstract automatic parking system is a kind of through the detection vehicle environment information to find parking spaces, so as to control the vehicles steering, speed, makes the vehicle to independent into parking spaces system. compared to artificial parking accident rate is high, the traditional reversing radar intelligence degree is low, automatic parking system improves the level of the intelligent vehicle and safety, further reduce the novice driver driving the vehicles difficulty, also for the future of the vehicle to realize automatic drive to lay the foundation.an effective intelligent parking system, not only can help drivers quickly and safely complete parking operation, so as to lighten the burden, reduce the number of traffic accidents, but also can effectively improve the car intelligent degree, increase the added value of car, so as to bring huge economic benefits. use of at89c52 single chip microcomputer as main controller of the car, in the controller basis, add the photoelectric obstacle avoidance circuit, speed circuit, light guide circuit and motor drive circuit, and thus realizes the intelligent parking system design. the system structure is simple, the cost is low, and in the lab has achieved expected effect, can make the car into the designated parking space. keywords：scmsensorelectric steeringautomatic parking 目 录 第1章 概 述 . - 1 - 1.1 智能停车背景及意义 . - 1 - 1.1.1 引言. - 1 - 1.1.2 背景及意义. - 1 - 1.2 单片机发展综述 . - 3 - 第2章 方案选型设计 . - 7 - 2.1 题目分析 . - 7 - 2.2 引导方案设计 . - 7 - 2.2.1 引导小车传感器选择. - 7 - 2.2.2 发觉车库传感器选择. - 8 - 2.3 避障电路选择 . - 10 - 2.4 车库停车电路选择 . - 12 - 2.5 显示器选择 . - 12 - 2.6 电机选择 . - 13 - 2.7 驱动电机电路选择 . - 14 - 第3章 智能停车系统设计 . - 16 - 3.1 设计原理 . - 16 - 3.2 单片机最小系统 . - 17 - 3.3 红外寻迹电路 . - 19 - 3.4 红外避障电路 . - 20 - 3.5 光源检测电路 . - 23 - 3.6 显示电路 . - 24 - 3.7 电机驱动电路 . - 26 - 第4章 智能停车系统程序设计 . - 29 -4.1 程序 . - 29 - 4.1.1 主程序步骤图. - 29 - 4.2 程序设计 . - 30 - 4.2.1 检验光源程序. - 30 - 4.2.2 避障程序. - 30 - 4.2.3 入库程序. - 31 - 4.2.4 显示程序. - 31 - 总 结 . - 33 - 致 谢 . - 34 - 参考文件 . - 35 - 附录1:智能停车场系统原理图 . - 36 - 附录2：停车场设计图 . - 37 - 附录3：智能停车场系统程序清单 . - 38 - 第1章 概 述 1.1 智能停车背景及意义 伴随汽车工业快速发展，相关汽车研究也就越来越受人关注。全国大学生电子大赛和省内电子大赛中几乎每次全部有相关小车这方面题目，全国各高校也全部很重视该题目标研究，可见其研究意义很大。本设计就是在这么背景下提出，指导老师已经有充足准备。本题目是结合科研项目而确定设计类课题。设计智能电动小车应该含有计时、智能寻迹、避障、停车等功效。 伴随中国汽车数量逐年急剧增多，停车位、停车场数量却跟不上其增加步伐，越来越多人为怎样停车而发愁。日益拥挤停车环境要求大家对汽车停车技术愈加地娴熟，这就愈加重了大家工作之外担心情绪，降低了大家生活质量。所以，怎样处理停车过程中不便利，消除安全隐患，快速、正确、安全地将汽车停靠到适宜位置，逐步引发了大家关注。 1.1.1 引言 1.1.2 背景及意义 伴随经济水平发展和人民生活水平不停提升，首先汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用停车空间越来越少；其次，驾车新手逐年增多，因为不熟练造成多种问题也很多。美国密歇根大学交通研究所paulgreen研究表呀，依据交通事故数据库统计资料和保险企业事故统计资料，停车造成事故占到各类事故44%，其中大约1/2到3/4停车碰撞是倒车造成，如表1-1、表1-2和表1-3所表示。由此可见，倒车进行停车是驾驶员轻易出问题而造成交通事故一个关键原因。怎样改善汽车操控性，尤其是停车【篇二：停车场管理系统毕业设计】 浙江广厦建设职业技术学院 楼宇智能化专业毕业论文 论文题目：停车场管理系统设计 学生姓名: 邵将 学 号： 指导老师： 专 业： 年 级： 祝小红 楼宇智能化工程技术 g09 摘要：伴随科技进步和人类文明发展，智能停车场管理系统在住宅小区、大厦、机关单位应用越来越普遍。而大家对停车场管理要求也越来越高，智能化程度也越来越高，使用愈加方便快捷，也给人类生活带来了方便和愉快。不仅提升了现代人类工作效率，也大大节省了人力物力，降低了企业运行成本，并使得整个管理系统安全可靠。停车场管理系统将机械技术，电子计算机技术，自动控制技术和智能卡技术有机结合起来，经过电脑管理，实现对车辆进出统计管理并能自动存放，以备核查。图像对比识别技术有效地预防车辆被换，被盗，车位管理有效提升了停车场利用率，收费系统能自动核实收费：有效处理了管理中费用流失或乱收费现象出现。停车场管理系统包含车辆人员身份识别、车辆资料管理、车辆出入情况、位置跟踪和收费管理等等。智能停车场开发和研究，对处理中国停车难问题含有很大理论意义和实用价值。 关键词：智能停车场管理系统；自动控制技术；安全可靠； 目录 1序言 2停车场管理系统 2.1智能停车场管理系统关键特点 2.1.1严格收费管理 2.1.2树立全新物业管理形象 2.1.3安全管理2.1.4安全保密性2.1.5可靠耐用 2.2停车场所含相关键功效 2.2.1入口处含有自动发卡功效 2.2.2防砸车功效 2.2.3对讲功效 2.2.4图像识别系统 2.2.5led动态文字显示 2.2.6语音报价功效 2.3停车场管理系统组成 2.3.1停车场管理系统配置 2.4停车场管理系统需求 2.5停车场管理系统功效 2.6停车场管理系统具体使用 3总结 1 序言 伴随经济不停发展，机动车数量也在不停激增。据统计，截止年底， 2停车场管理系统 ic卡智能停车场收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理统称，该系统是将机械、电子计算机和自控设备和智能ic卡技术有机结合起来，经过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存放数据等功效，而且该停车场管理系统可实现脱机运行，在电脑出现故障情况下仍可确保车辆正常进出，是现代化小区物业管理理想设施.。 2.1智能停车场管理系统关键特点 2.1.1严格收费管理 对于现在很多停车场全部使用人工收费，一来劳动强度大，效率低；另外首先还会在财务上造成漏洞，造成资金流失，还会增加管理成本。而ic卡收费系统停车场收费全部是经过电脑确定、统计和统计，避免了失误和作弊，保障了车场投资者利益和车辆在停放区安全。 2.1.2树立全新物业管理形象 高科技代表领先，在通常情况下谁领先就能取胜，从而全方面提升企业物业 管理形象和著名度。采取自动化控制管理系统，不管从产品造型方面，还是自动控制 所带来方便实用性及管理科学性，全部将给物业管理树立起良好形象，使企业成为科学管理标兵。 2.1.3安全管理 人工发卡、收卡，难免会有疏漏时候，因为没有随机统计可查，丢车或谎 报丢车现象时有发生，给停车场带来很多麻烦和经济损失。而一卡一车，资料存档，月租卡和储值卡消费者均在电脑中统计了对应资料，卡丢失后可立即补办。时租卡丢失也可随时检索，立即处理。在配有图像对比设备时，各类消费卡全部有车牌号码存档，一卡专用，车牌不对。电脑随时提醒，并提出告警，不得离场。 2.1.4安全保密性 ic 卡上信息能够随意读取、修改、擦除，但全部需要密码。 ic卡中cpu【篇三：毕业论文-智能化停车场控制系统设计】 一绪论 1.1 课题提出背景 截至8月底，全国机动车保有量已达成2.19亿辆，而且自开始连续两年超出美国，成为全球第一大汽车产销国。其中，汽车保有量首次突破1亿辆。而早在，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。经过以上数据能够看出，短短里，中国机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。如此高增加速度，首先说明了中国改革开放取得成效，刺激了中国经济快速发展；首先说明了汽车市场在中国无疑有着巨大优势和潜力。 伴随汽车大批量进入个人家庭，停车难、行路难成为困扰城市交通大难题。在现在城市街头、住宅小区，因为缺乏足够地下、地上停车场，日趋拥挤马路停车成为普遍现象。现在中国静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施，全国停车位缺口平均在60以上，而伴随中国汽车工业发展和激励轿车进入家庭及一系列相关政策实施，尤其是伴随大城市经济社会发展和城市现代化水平提升，而城市停车场能够说是车辆静态交通必需空间。所以，停车场就成为城市交通体系中不可或缺关键组成部分。不过中国停车场水平相对世界其它国家而言比较落后，大部分全部是以投入大量人力为前提，传统人工管理停车场造成信息滞后已经不能满足城市交通信息需求和快速、高效调整交通运输情况要求，必需对停车场在管理上进行智能化改造，停车场智能化，关键是指利用现代高新科学技术对停车场运行进行自动化管理，提升对车场管理高效性、可靠性、安全性和停车场运行自动化运作程度。经过对其进行智能化管理，尽可能降低人工参与，从而最大程度降低人员费用和因为人为失误或舞弊造成损失，大大提升整个停车场经济性、安全性和使用效率。但因为现在智能化停车场需要相关技术要么没有成熟利用于停车场智能管理系统中，要么只是实现了局部智能化，比如单纯自动计费系统等。所以现在停车场管理系统综合自动化程度和智能化程度还不是很高。 作为停车场本身来说，伴随大型、超大型停车场不停兴建，停车场需要管理车辆数量越来越庞大，管理难度加大，怎样确保进入停车场每一辆车安全是现代停车场在安全性方面所面临一个重大考验。另外，伴随规模不停扩大，停车场内部针对停车用户泊车引导日显关键，停车用户置身于停车位多达数千甚至上万停车场中，往往极难自主快速找到停车位，如没有适宜泊车提醒引导信息，将会引发停车场内部秩序混乱，影响停车场正常运行，这么也势必浪费用户时间和社会能源，降低停车场运行效率。而智能泊车引导系统可经过一定车位检测技术进行车位检测，从而判定有没有车位，然后将各个停车位信息经过一定方法和控制计算机相连，控制计算机经过数据处理，将信号传给引导指示器，指示司机快速将车辆驶入空车位，不仅能够提升了停车场使用率，还降低了停车场运行成本，大大提升了智能停车场社会效益和经济效益。所以，泊车引导系统设计也是现代停车场智能管理系统研究中所要关键关注一个方面。为满足现代人高水平物质文化需要，满足大家时间、效率等观念，节省人力物力，降低企业运行成本，同时使得整个车厂管理系统安全可靠，智能停车场研究开发成为当今热点项目。本课题关键研究怎样将现在正在发展科学技术应用到停车场智能管理系统中，期望能对提升停车场管理智能化程度有一定帮助。 1.2 中国停车场管理系统现实状况及发展趋势 多年来，在中国私家车快速增加情形下，部分大型城市面临“车多位少”困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，这首先影响交通通畅，带来交通安全隐患;其次也不利用车辆管理，车辆轻易被破坏或被偷窃，给车主带来财产损失。和此同时，伴随城市停车场规模也日益大型化，加之服务车辆繁杂，人工管理效率和可靠性已难以满足其在管理上提出要求，此时，利用监控、诱导、路闸等手段实现车辆智能化管理应运而生。 停车场智能管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理统称，是将车场完全置于计算机管理下高科技机电一体化产品。据恒业国际控股集团有限产品经理罗海江介绍，停车场智能管理系统兴起于，发展到现在系统正日趋完善，功效越来越面向中国实际需求，系统操作也愈加人性化。现在智能停车场管理系统已经经过了从早期对国外产品跟随和模拟阶段，进入到了一个产品创新，紧随市场需求并不停壮大阶段。现在中国停车场系统生产企业有400多家，其中国产停车场系统产品约占市场份额80%左右，国外停车场系统市场占20%。而在欧美地域，据了解，欧洲部分国家停车产业发展已经有50年历史，并已达成一个良性循环和有序发展。停车产业也已成为年产值数十亿美元大产业。美国停车产业每十二个月收入约达260亿美元，占全美gdp3.25%。而中国停车产业尚处于起步阶段，城市汽车保有量和停车位之比远低于国际公认11.3合理百分比，加之以后相当长一段时期内，作为国家支柱产业汽车工业和汽车市场还将保持高速成长态势，汽车保有量增加必将带来对停车市场需求增加，可见，只要城市相关政策给合适支持，停车业作为一个新兴产业含有宽广前景，其发展规模和潜力巨大。现在，停车场管理系统应用领域很广泛，如中小型商业收费停车场(酒店、写字楼、商场、剧院配套)、大型或超大型商业收费停车场(机场、体育场、展览中心)、小区停车场等等。 智能交通系统 its (intelligent transportation system)是将优异信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术和计算机技术等有效地集成利用于整个交通运输管理体系，而建立起一个在大范围内、全方位发挥作用，实时、正确、高效综合运输和管理系统，是现在世界交通运输领域研究前沿课题。智能停车场管理系统是智能交通系统 its 关键组成部分。智能停车场管理系统采取优异技术和高度自动化机电设备，将机械、电子计算机和自控设备和智能ic卡技术有机地结合起来，经过电脑管理可实现车辆出入管理、自动存放数据等功效，实现脱机运行并提供种高效管理服务系统。 新型智能停车场将生活理念和建筑艺术、信息技术、计算机电子技术等现代高科 技完美结合，提供是一个操作简单、使用方便、功效优异人性化系统。它依靠高科技，以人为本，采取图形人机界面操作方法，提供一个愈加安全、舒适、方便、快捷和开放智能化、信息化生活空间，促进了人文环境健康发展。 第二章相关技术基础原理研究 2.1射频识别技术 2.1.1 射频识别系统介绍： 射频识别(radio frequency identification，rfid)技术，是利用射频非接触式自动识别技术，利用无线射频方法在阅读器和应答器之间进行非接触双向数据传输，以达成目标识别和数据交换目标。和传统条码或磁条识别技术相比，射频识别技术含有非接触、作用距离远、精度高、适于恶劣环境、信息搜集和处理快捷灵活及很好应用环境适应性、可识别运动目标等一系列优点，在工业自动化、商品控制、交通运输控制管理等众多领域得到广泛发展。同时rfid标签含有体积小、容量大、寿命长、可反复使用等特点，可支持快速读写、非可视识别、移动识别、多目标识别、定位及长久跟踪管理。本课题提出一个基于rfid智能停车场管理系统，该方案集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体，应用于停车场收费管理、车辆控制和人员管理，含有优异、可靠、安全、方便、快捷等特点，有效处理了业主和车主难题；同时该系统还可方便配合其它系统如门禁、消费等，从而实现不停车管理。 最基础射频识别系统由三部分组成： (1)射频标签：在这个系统中即分配给用户射频卡。由耦合元件及芯片组成，标签含有内置天线，用于和射频天线闻进行通信。 (2)读卡器(阅读器)：用来读取标签信息设备，在停车场管理系统中，通常安放在出入口处，读取射频卡上用户信息。另外它还能够用来初始化卡片和当用户充值时对卡进行数据写入。 (3)天线：在标签和读卡器间传输射频信号。 系统还经过读卡器rs232或rs485接口和外部计算机(上位机主系统)连接，进行数据交换，将读取信息上送至计算机进行处理或存放。 依据不一样方法，射频卡有以下多个分类： (1)按供电方法分为有源卡和无源卡。有源是指卡内有电池提供电源，其作用距离较远，但寿命有限、体积较大、成本高；无源卡内无电池，它利用波束供电技术将接收到射频能量转化为直流电源，为卡内电路供电，其作用距离相对有源卡短，但寿命长且对工作环境要求不高。 (2)按载波频率分为低频射频卡、中频射频卡和高频射频卡。低频射频卡关键有125khz和1342khz两种，中频射频卡频率关键为1356mhz，高关键为433mhz、915mhz、245ghz、58ghz等。低频系统关键用成本应用中，如多数门禁控制、校园卡、动物监管、货物跟踪等。中频系统用于门禁控制和需传送大量数据应用系统；高频系统应用于需要较长读写距离和高读写速度场所，其天线波束方向较窄且价格较高，在火车监控、高速公路收费等系统中应用。 (3)按调制方法不一样可分为主动式和被动式。主动式射频卡用本身射频能量主动地发送数据给读写器；被动式射频卡使用调制散射方法发射数据，它必需利用读写器载波来调制自己信号，该类技术适适用在门禁或交通应用中，因为读写器能够确保只激活一定范围之内射频卡。在有障碍物情况下，用调制散射方法，读写器能量必需来去穿过障碍物两次。而主动方法射频卡发射信号仅穿过障碍物一次，所以主动方法工作射频卡关键用于有障碍物应用 中，距离更远(可达30m)。 (4)按作用距离可分为密耦合卡(作用距离小于1cm)、近耦合卡(作用距离小于15em)、疏耦合卡(作用距离约lm)和远距离卡(作用距离最少1m以上。 (5)按芯片分为只读卡、读写卡和cpu卡。 2.2 rfid系统技术基础 2.2.1 rfid系统组成 射频识别系统由电子标签、读写器、计算机通信网络三部分组成，图1-1所表示。 图2-1射频识别系统结构框图