机械类优质毕业设计新版说明书.docx

河 北 工 业 大 学
毕业设计说明书

作 者： 杲宁 学 号： 090365
学 院： 机械工程学院
系(专业)： 机械设计制造及其自动化
题 目： 药板装盒机结构设计

指导者： 张建辉 副教授
(姓 名) (专业技术职务)

评阅者：
(姓 名) (专业技术职务)

年 6 月 4 日

毕业设计（论文）汉字摘要

题目：药板装盒机结构设计

摘要： 
伴随社会不停发展和大家对本身健康关注，中国医药行业迎来了高速发展。不管是药品种类还是数目全部不停扩大，传统药盒封装机因为工作效率过低，已经不能满足当今社会需要，所以对药品包装技术提出了新要求。
此次课题意在设计一个能实现自动将药板推入折叠纸盒中，并完成折舌，封盖等功效药板装盒机。本文经过多种方案对比，对折叠纸盒撑开机构和推药板入盒、折舌、封盖等机构进行了具体设计分析，并对药板装盒机整体机械系统进行了三维造型和装配。其中，封盖机构是整个设计中关键。

关键词： 药板 自动化 装盒 折舌 封盖

毕业设计（论文）外文摘要
Title Design the structure of medicine board cartoning machine 
Abstract:
With the continuous development of society and people concerned about their health, the domestic pharmaceutical industry ushered in the rapid development. Both in drug kinds and number of growing, the traditional medicine packaging machine for work efficiency is too low, can't meet the needs of today's society, therefore, puts forward new requirements for pharmaceutical packaging technology.
This topic aims to design a can realize automatic push medicine plate into the folding carton, and complete the folding tongue, block, and other functions of medicine board cartoning machine. In this paper, through comparing various options, to push open the folding carton of institutions and medicine board into the box, tongue folding, sealing etc are analyzed in detailed design, and the whole of medicine board cartoning machine for 3d modeling and assembly of mechanical system. Among them, the sealing mechanism is a key in the whole design.
·
Keywords: Medicine plate, automation, box packing, folding tongue, seal-capping 

目 录

1 引言（或绪论）……………………………………………………………… 1
1.1课题研究目标和意义………………………………………………………… 1
1.2 本课题中国外研究现实状况和发展趋势…………………………………………… 1
1.3 本课题关键研究内容…………………………………………………………… 3
1.4 药板装盒机工艺步骤分析……………………………………………………… 3
2 总体方案确定…………………………………………………………………… 4
3 药板装盒机具体结构设计 ……………………………………………………6
3.1 总体结构组成及其工作原理…………………………………………………… 7
3.2 关键技术参数确实定…………………………………………………………… 10
结论 …………………………………………………………………………………20
参考文件………………………………………………………………………………21
致谢………………………………………………………………………………22

1 引言
药板装盒机是一个能够自动将药板装入药盒中并进行封装设备，因为它自动化水平高，且简单易操作，已经广泛装备到各大制药企业中。就一个企业来说，它应用大大改善了工人工作环境，且因为自动化水平高，工人不需过多培训即可上岗，大大节省了企业劳动力成本；就国家来说，它应用对处理药品供需矛盾起到了不可估量作用。
1．1 课题研究目标和意义
药品和一般商品不一样，它质量好坏和人民身体健康息息相关，传统药盒封装通常是人工操作，人手和药品接触步骤过多，随时可能造成药品污染，以致“病从口入”。
多年来，伴随国家对药品 GMP认证工作不停深化，制药企业增加了对生产后序包装岗位设备设施投资。同时，国家对药品价格调控力度不停加大，制药企业药品剂型利润空间正在逐步缩小，企业为了控制成本以增加利润，从而使自己在药品行业猛烈地竞争中占据优势，纷纷引进药品生产相关自动化设备，以使本身在市场经济中处于不败之地。
据统计, 中国“十五”期间医药工业实现工业总产值年均递增率靠近 20%, 其中药品所占贡献约占其中二分之一, 可见其增值潜力巨大。相信伴随中国医疗体制改革和大家健康观念深入提升，药品产量必将深入增加, 中国药品装盒机正面临着迎来跨越式发展契机。
1. 2 本课题中国外研究现实状况和发展趋势
1.药板装盒机中国外研究现实状况
早在20世纪50年代，欧洲就制造出了第一台装盒机。装盒机最早不是应用在制药行业中，而是用在肥皂、牙膏之类企业，伴随制药行业发展，装盒机才逐步应用到制药行业中。现在在药品装盒机制造处于领先地位是德国、意大利、美国等国家，装盒机关键生产商有德国艾维克、瑞典诺顿、意大利凯姆和美国罗曼可企业。
国外装盒机生产厂商有以下多个特点：
（1）价格昂贵。国外130盒/min 装盒机售价已经在一百万以上，而中国相同生产效率装盒机售价还不到其五分之一。
（2）生产效率高。因为国外装盒机发展较早，产品已更新了多代，加之近几年制药产业发展快速，国外已经加紧了装盒机研制。现在国外生产装盒机装盒速度最高已经达成了 600 盒/min 以上。
（3）自动化及产品可靠性高。国外装盒机多采取电脑控制和检测，故障自我检测和修复能力强，有良好人机交互界面，且装盒精度高。最优异装盒机已经基础上可实现无人化。
新中国成立之前，中国机械产业很落后，制药行业基础上全部采取人工进行药品装盒操作。随改革开放以后，伴随中国经济高速发展，和对外开放程度不停加深，药品装盒机设计和研发进度才提上了日程。最早使用国产装盒机是软膏剂药生产厂家。同时期中国制药企业也曾经从国外进口优异药品装盒机，不过因为中国生产药盒质量差无法和设备兼容，造成设备一直被闲置。1980年以后，中国药品行业发展快速，中国对药品装盒机研究也愈加成熟，前后生产了几款比较成熟装盒机，尽管如此，同国外产品相比，中国产品不管从生产效率上，还是从质量上，全部相差甚远，造成大型医药企业大全部引进国外优异装盒机，国产机器在市场上竞争力显著不足。
中国国产药品装盒机现面临问题以下:
(1)创新能力差。中国药品装盒机基础上处于引进和消化吸收阶段，自主创新性差。产品质量和国际优异水平相差甚远，拥有自主知识产权部分少。
(2)产品适应性差。国产药品装盒机适应面窄，可针正确药盒尺寸和类别比较少。在当今医药企业药品多样化时尚下，和市场不融合性显著。
(3)可靠性差。国产装盒机运行不流畅，停机率居高不下。故障自我检测和修复功效差，严重影响了企业生产效率，在利益驱使下，中国大型医药企业不得不采取国外药品装盒机。
2.药品装盒机发展趋势
伴随药品行业不停发展，药品装盒机发展必将受到中国各生产机构重视。现在中国药品装盒机发展趋势以下：
(1) 产品适应性增强。现在中国包装机制造厂商全部在加紧多功效装盒机研发，一面能迎合大型药品企业需求。中国生产装盒机适应性正不停增强，从只能完成一两种尺寸形状药盒包装，向能完成多个药剂装盒操作发展。中国装盒机竞争力不停增强。
(2) 产品愈加智能化。目前，PLC等控制元件正广泛应用到包装机中。产品故障检测和智能剔除不合格产品能力不停增强。未来产品将拥有愈加良好人机交互界面，产品总体向着少人化甚至是无人化发展。
(3) 产品自主产权化。伴随中国创新人才不停增多，企业创新意识不停增强，在吸收国外技术同时，生产商越来越重视产品二次研发，以培养设计人员创新能力，使企业走愈加长久。
1.3 本课题关键研究内容
⑴药板装盒机结构布局设计
对药板装盒机各个部分进行合理部署，以期达成结构布局紧凑合理，操作方便，各部分功效全部得以充足发挥。
⑵药板装盒机正确性设计
该装置要求正确无误将药板运输到装填工位装置前，同时顺利装入药盒中，不出现卡机现象，正确性能好。最终应对设计出来装置进行修改或优化，使运动结果达成理论结果，同时达成降低原材料，节省成本目标。
⑶药板装盒机协调性设计
药板装盒机包含下盒，打开，装填，封装四个动作，要确保这些机构同时协调，以提升生产效率。
1.4 药板装盒机工艺步骤分析
药板装盒机是指是将药板和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒、打印批号及生产日期等动作设备。功效机构包含纸盒撑开机构、纸盒折叠装置，辅助机构有传送带。从机包盒进料到最终包装成型整个过程大致能够分成四个阶段：下盒，打开，装填，合盖。其中，合盖动作是个关键性动作，完成好坏和纸盒结构和机器调整正确程度有很大关系。装盒机现在普遍存在问题是：机器长时间高速运行后稳定性比较差，精度达不到要求，同时性不好，或有时会因为纸盒尺寸出现略微改变而造成纸盒不易被打开或卡机现象。
i．下盒动作：下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸收一个纸盒，在斜面挤压作用下纸盒稍稍打开。
ii．打开动作：由吸盘吸下来纸盒放置到传送链板上，下一刻，传送链板上挡块将纸盒完全打开。
iii．装填动作：药板装填动作由气缸完成，推杆作往复运动，在推杆作用下，完成将药板推入药盒中动作。
iv．合盖动作：合盖动作包含折舌机构和封盖机构。其中折舌动作又包含折小舌和大舌，两侧小舌，一由刮舌机构上刮舌板折起，一由固定板挤压折起，大舌先由起舌板稍微折起，然后在封盖机构推进下，完成最终封装。
其工艺步骤图以下图所表示：

药板进入传送带
推药板入盒

折小舌

纸盒进入传动链板

封盖
插舌
折大舌

图1-1 工艺步骤图

经过以上分析，自动装盒机包含纸盒撑开机构，推药板入盒机构，折舌机构，插舌机构。其中插舌机构是药板装盒机关键机构。药板装盒机应含有以下功效：
①药板连续输送；
②将纸盒吸下来并打开；
③药盒传输；
④将药板自动装盒；
⑤对药盒进行封装。
2 总体方案确定
装盒机是自动装盒生产线关键设备之一，用于药板和药瓶等包装。伴随社会发展和人民生活水平提升,大家对产品包装质量要求也越来越高。本课题研究内容为药板装盒机设计，所设计装盒生产能力能够达90~100盒/min,药板装盒机能够完成自动化生产线上纸盒开盒，药板（说明书）推进，封装。其中，纸盒撑开动作能够有很多机构实现，以下是纸盒撑开机构多个方案具体描述和优缺点比较
方案一：

图2-1 方案一结构简图
此机构作用是将折叠状态纸盒打开，其中共有六根拱条，成对称分布。每根拱条各自安装在一个调整座上，能够依据纸盒大小进行调整，起到定位纸盒作用。图2-1，纸板放置在纸盒堆放筒里面，底部尺寸略小，确保在吸盘将纸盒吸下来之前，纸盒不会从堆放筒里面掉出。药板装盒机纸盒成型机构还应包含纸盒撑开滑板和纸盒吸盘。纸盒撑开滑板可放置于纸盒堆放筒下面，在纸板向下运动过程中，经过滑板挤压作用，可引导纸板沿其板面逐步撑开。吸盒轴是空心轴，一段装有吸头座，另一端经过真空管和真空泵相连。吸盒轴在吸盒凸轮作用下在垂直方向做往复运动完成吸盒工作，吸盘吸头朝向垂直于纸板。
方案二：

图2-2 方案二结构简图
该纸盒撑开机构过程是：吸盘逆时针旋转（约30°）到供盒架处，吸住纸盒一侧，将其从供盒架吸出；以后吸盘带着纸盒继续旋转120°，纸盒侧面碰到挡块，在挡块挤压作用下，纸盒顺势滑下，从而处于半撑开状态。最终当吸头转到传送带正上方，真空吸头通气，释放纸盒到传送带卡槽中，运动中卡槽一侧将纸盒向前挤压，使纸盒处于完全撑开状,供后面装入药板使用，这么就完成了整个取盒动作。
两个方案优缺点比较以下：
方案一：
优点：经过采取纸盒堆放筒和纸盒撑开滑板配合，实现纸盒撑开成形，含有维护方便，结构精巧特点。而且，吸盘在竖直方向上运动，降低了空间需求。
缺点：吸盘行程长，生产效率不高。
方案二：
优点：该种方法整个过程易于控制、操作简单、洁净卫生。
缺点：吸盘轨迹是圆，行程较长，运动较方案一复杂，控制精度不高，生产成本随之增高，效率降低。
所以，经过对两个方案综合分析对比，此次设计最终选择方案一。

3 药板装盒机结构具体设计
3.1 总体结构组成及其工作原理
药板装盒机机械系统结构功效能够分成四大部分：①实现纸盒撑开；②推药板入纸盒；③折舌；④插舌封装。为实现这四大功效，现分别设计对应地机构实现各自功效。
整体方案工作原理是，先将纸板放入纸板堆放筒里面，由吸盘吸下来，在纸盒撑开滑板作用下稍微打开，然后由链轮上卡槽一侧向前打开，将纸盒完全撑开。撑开后纸盒伴随传送板间歇运动，药板和纸盒同时，确保运动正确，确保药板能正确无语装入到纸盒中，当运动到推料机构工位时，由推料机构将药板推入到纸盒中，完成装填动作。未装填侧则有刮舌机构完成小舌折起。装填侧在药板推入纸盒以后完成小舌折起动作。然后两侧均由推舌机构进行纸盒大舌折起，完成插舌，封装等动作。

图3-1 药板装盒机三维视图

切换齿轮
3.1.1 传动机构设计
传动机构经过槽轮和皮带轮传动，经过一对斜齿轮换向，再经一堆齿轮将运动传输给其它轴，从而带动各个机构运转，实施自己运动。
当电机转动时，带动轴1转动，因为槽轮会将连续转动转化为间歇运动，所以轴2间歇转动。轴1和轴3之间用皮带轮传动，则轴3是连续转动。经过一对啮合锥齿轮，轴3将转动方向改变了90°，轴4和轴5之间经过一对齿轮啮合，从而带动轴5转动。二维简图以下图所表示：

图3-2 传动机构二维视图
3.1.2 实施机构设计
①纸盒撑开机构
纸盒撑开机构是整个药板装盒机中较为关键一步，因纸盒撑开质量好坏对后续工序有着很大影响，若纸盒未完全撑开，或有弯折损坏，可能会造成药板无法正确进入，从而降低生产效率。纸盒撑开机构以下

图3-3 纸盒撑开机构三维视图
②装填机构
因药板质量轻，体积小，即负载远远小于气缸正常工作能力，所以将药板推入纸盒动作可由气缸推杆完成。气缸选择型号为SCW-FB-32-175。

图3-4 气缸三维图

图3-5 气缸CAD图
其关键参数如表3.1所表示。
表3.1 纵向灌装气缸关键参数
型号
SCW-FB-32-175
使用流体
洁净压缩空气
最高使用压力
1MPa
最低使用压力
0.05MPa
确保耐压力
1.5MPa
环境温度
-10~60度
使用活塞速度
30~1000mm/s
缓冲形式
空气缓冲
③刮舌机构（折舌机构）
在装入药板一侧，待药板被推入纸盒以后，由刮舌机构将小舌折起，从而为大舌折起做好准备。刮舌机构以下图所表示：

图3-6 刮舌机构三维视图
该轴运动轨迹为往复转动，带动摆杆往复摆动，从而能实现小舌折起。
④插舌机构（封装机构）
封盒动作是药板装盒机关键性动作，包含两个部分，插舌和封装。插舌动作是将纸盒大舌插入到指定位置，但并不完全进入。封装动作是最终封盒，立即大舌完全插入。
3.2 关键技术参数确实定
3.2.1 链轮旋转速度
链轮作用是传输已经撑开纸盒到各个指定工序，因为要装填药品，故传送应为间歇运动。在间歇时间里发生动作有:吸盘将纸盒吸下，刮小舌，插舌，封盖 。本课题要求生产能力为90盒/min，则生产完成一盒时间t=0.66s.
纸盒传送是连续，所以生产完成一盒时间：
t=t1+t2———————————————————————————①
公式中：t——生产完成一盒时间
t1——间歇总时间
t2——运动总时间
链轮间歇时间为，运动时间为。在完成一盒生产时间内：
t1=5————————————————————————————②
t2=2————————————————————————————③
间歇运动由槽轮机构运动所致，主动轮连续转动，从动轮间歇转动，主动轮转动一周，从动轮旋转¼周，运动时间和间歇时间之比为1:3.主动轮角速度和从动轮角速度之比为4:1.

图3-7 槽轮机构三维视图
由上述可知：
=3—————————————————————————————④
生产一盒过程中，总运动时间/总时间=1/4，纸盒从抵达传送链板到封装完成走距离l=50mmx8———————————————————————————⑤
由①②③④⑤式可知，间歇时间=3/16 s，运动时间=1/16s，传送链板速度v=800mm/s。
3.2.2链轮
传送装置通常有皮带传动，链传动，齿轮传动。本课题选择链传动。它经过链轮齿和链条链节啮合来传输运动和动力。其优点为链传动无整体打滑和弹性滑动现象。所以能保持正确传动比，且传动效率高；又因链条不需像带那样长得很紧，所以作用于轴上径向力较小；链条采取金属材料制造，在一样使用条件下，链传动整体尺寸就小，结构较为紧凑；而且本设计中链轮只起传动作用，无须考虑传动比，链传动能够在高温和潮湿环境中工作。
链条节距选择：
选择长节距滚子链，节距取p=38.1mm。
滚子链规格和关键参数如表3-2所表示。
表3-2滚子链规格和关键参数
ISO链号
节距
P
mm
滚子直径

max
mm
内链节内宽

min
mm
24A
38.1
22.23
25.22
销轴直径

max
mm
内链板高度

max
mm
排拒

mm
抗拉载荷
min
KN
11.11
36.2
45.44
124.6
链轮基础参数是配链条节距p，套筒最大外径，排距和齿数z。链轮计算公式和尺寸如表3-3所表示：
表3-3链轮计算公式和尺寸
名称
符号
计算公式
计算结果
分度圆直径
d

207.35mm
齿顶圆直径

221mm
197mm
齿根圆直径

197.66
mm
齿高

7.12
mm
6.71
mm
确定最大轴凸缘直径

190.01
mm
由此，选择链轮分度圆直径d=220mm。
3.2.3 电机选择
电机选择要满足装盒机生产能力，即90盒/min，由此电机经过槽轮机构带动链轮速度能够达成该要求。由上述可知，链轮转动速度v=2133mm/s，d=220mm。则ω=2v/d=19.39rad/s，即槽轮从动轮ω=19.39rad/s,因装填动作完成以后药盒重量只有约50g，所以轴转动所需要力矩不需太多，大部分电机全部能满足， 因为理论分析无法得到电机所需力矩正确值，所以电机力矩范围只能靠估算，本课题中，选择型号为Y2-90S-2电机，电机各个参数如表3-4所表示。
表3-4 电机参数表
Model NO.
Y2-90S-2
级数
2
相数
3
额定功率
1.5KW
额定电压
3.4V
额定转速
2840rad/min
温度
35°
效率
78%
振动速度
1.8mm/s
电机重量
22Kg
3.2.4 四杆机构设计
折舌机构能够简化为四杆机构，以下图所表示：

图3-8 刮舌机构示意图
图所表示，四杆机构AB=90mm， AD =294mm，BC=350mm， CD=210mm。当摆杆在两个极位时，原动件AB所在两个位置之间夹角，即极位夹角，则摆杆由到运动时间=。
该机构关键是：纸盒随传送链板向前运动时，摆杆完成折舌动作，当纸盒开始静止时，摆杆恰好回到Ｃ１位置，如此循环。即纸盒运动一个周期，摆杆也恰好回到原点，所以原动件旋转一周时间为0.25ｓ。由上述可知，链轮速度为v=800mm/s，链轮半径R=110mm，则角速度，主动轮角速度。
3．2．5 封装机构设计
封装机构所要实现动作包含插舌和封装，其中插舌是关键动作，这就需要插舌板独特外形设计，插舌板简图以下图所表示。

图3-9 插舌机构示意图
其中，A面作用是折起大舌前沿，使之为进入药盒做好准备，B面作用是提供动力，向前推进大舌，使之进入到药盒里面，完成插舌动作。
插舌板和封装板是固连在一起，前一个工位实现插舌，后一个工位完成封装。它们是一个平行四边形机构，整个装置可简化为以下图所表示:

图3-10 插舌机构运动示意图
在Ｂ、Ｃ处安装插舌板和封装板，当ＡＢ转动时，ＣＤ同时转动，带动ＢＣ一直平行于ＡＤ前后移动，当处于Ｂ１和Ｃ１位置时，即ＢＣ在最远位置时，将大舌插进纸盒内，而且完成封装药盒动作。
3.2.6换向齿轮（锥齿轮）设计：
取锥齿轮齿数比

故小轮转矩：

由，查设计手册图10.2-10和图10.2-11得，小轮大端分度圆直径初值。
由图10.2-13查得，小轮齿数,大齿轮齿数。
圆整取m=2mm
故锥齿轮分度圆直径
模数
圆整取m=2mm
故锥齿轮分度圆直径
锥距
齿宽B=0.3R=9.76mm<B=13m
故取B=13mm
3.2.7 V带轮设计
1.确定计算功率
取，轴2功率，由表8-7查得工作情况系数，故

2. 选择V带类型
依据、由图8-11选择Z型。
⒊ 确定带轮基准直径
选小带轮基准直径。由表8-6和表8-8，取小带轮基准直径。因为选择传动比为1：1.2，故大带轮基准直径。
4.带轮各参数确定
依据设计手册，有，B=38mm，L=50mm。
3.2.8 四杆机构
四杆机构关键是说将轴5运动传输到刮舌机构轴上，实现刮舌板摆动，实现小舌折起。因轴5是连续运转，则该四杆机构中有曲柄，有曲柄条件是：①各杆长度应满足杆长条件；②最短杆为连架杆，则该机构为曲柄摇杆机构。
所谓杆长条件是：最短杆长度+最长杆长度≤其它两杆长度之和，这个条件称为杆长条件。
四杆机构：
最短杆长a=90mm，最长杆长b=350mm，其它两杆长c=294mm，d=210mm。满足a+b≤c+d。
在曲柄摇杆机构中,极位夹角φ,摇杆摆角θ,铰链中心A、O，两极限点位B1、B2等之间几何关系表示图1。选择曲柄摇杆机构时,首先要依据工作需要确定极位夹角θ，两极限点距离B1，B2(行程),摇杆摆角φ等,即刮舌摆杆摆动角度范围。机构存在极位夹角θ时，机构便含有急回运动特征，急回运动是指慢速前进，快速返回。因为K=(180°+θ)/(180°-θ），能够看出，θ越大，K值越大，机构急回运动特征便越显著。所以在实际工程中,常见增大极位夹角θ来增大机构急回程度(K值),从而提升机械劳动生产率,其次,设计曲柄摇杆机构时,为确保机构含有良好传力性能,通常限制机构最小传动角rmin≥[r]。
3.2.9轴结构设计
⑴ 确定轴上零件装配方案
⑵ 轴承和轴承端盖设计
初选滚动轴承
轴承1：
因轴是在竖直方向上，所以轴承同时受有径向力和轴向力作用，故选择30208圆锥滚子轴承。查GB/T 297-1994得，3圆锥滚子轴承尺寸为d=40mm，D=80mm，B=18mm，故上端四杆机构采取轴肩进行轴向定位。由设计手册查得定位轴肩高度为h=（0.07-0.1）mm，所以取h=4.2mm。
轴承2：
该轴承只承受径向力，故选择深沟球轴承，型号为6206，d=30mm，D=62mm，B=16mm。右侧由轴肩定位，该轴直径为30mm，由h=(0.07-0.1)d=3mm，得出轴肩高度为3mm，左侧则由轴承端盖固定。
3）轴承端盖总宽度为9mm，依据轴承端盖装拆及便于对轴承添加润滑脂要求，取端盖外端面和半联轴器右端面间距离l=50mm。
⑶ 轴上零件周向定位
锥齿轮、半联轴器和轴周向定位均采取平键连接。按由表6-1查得平键截面bh=8mm7mm，键槽用键槽铣刀加工，长为36mm，同时为确保齿轮和轴配合有良好对中性，故选择齿轮轮毂和轴配合为。
一样，半联轴器和轴连接，选择平键为5mm5mm22mm，半联轴器和轴配合为。
滚动轴承和轴周向定位是由过渡配合来确保，此处选轴直径尺寸公差为m6。
⑷ 确定轴上圆角和倒角尺寸
参考表15-2，取轴端倒角为，各轴肩处圆角半径为R2。

结 论
药板装盒机是表现自动化生产优异水平关键标志，此次设计是药板装盒机，经过正确利用多种传动机构，使得药板装盒机各项功效全部能协调有序进行。
药板装盒机所要实现动作有：下盒，打开，折舌，插舌和封装等操作，其中，动力源由三相异步电动机提供，经过减速器将运动传动到槽轮机构主动轮及经过皮带传动将动力传输到锥齿轮轴上，从而实现带动槽轮从动轮转动（即纸盒间歇运动）和刮舌板摆动（即折舌动作）。链轮和槽轮从动轮安装在同一根轴上，在间歇时间内，完成吸下纸盒，折舌，插舌和封装动作。
本课题关键结果以下：
⑴纸盒尺寸可在一定范围内调整。当纸盒尺寸发生改变时，可经过调整螺母，使纸盒堆放筒间隙变大，从而调整纸盒堆放筒尺寸，使设备通用性增大。
⑵折舌机构不受纸盒尺寸和速度限制，使用方便，结构简单。
⑶纸盒撑开机构结构简单，效率高。
⑷输送装置采取链式输送机构，输送刚性好，寿命长。且和护盒杆配合， 使整个传送机构平稳可靠。
⑸整个药板装盒机结构简单，维护便利。机身底部安装了脚座，方便对机身高度进行调整，以使机身保持平衡。
然而在越来越高科技化今天，对自动装盒机械行业也提出越来越高要求。本机构还存在部分问题，纸盒可调范围不大，对气缸同时运动控制要求较高等全部需要深入改善。

参考文件

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10 田耀华．药品装盒机基础要求和发展前景[J]．机电信息，,22(5)：18-22
11 边娟鸽. 基于 PLC 全自动药板装盒机控制系统设计. 包装和食品机械，,26(4)：13～16
12 田耀华. 药品后道包装成套设备研发思绪及可行性探讨.制药机械杂志，,(200):21～27
13 H.S.Yan, W.T.Cheng. Kinematic analysis of spatial cam mechanisms, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,,20(3):275～292
14 Qiu Hua, Lin Chang-Jun. A universal optimal approach to cam curve design and its applications, Mechanism and Machine Theory, ,40(6):669～692
15 Jayaram S,Connacher H I, Lyons K W. Virtual assembly using virtual reality techniques. Computer Aided Design, 1997,29(8):575～584

致 谢

时光如梭，毕业设计已经将要靠近尾声，从拿到课题，直到现在，每个阶段工作，每个阶段进展，全部离不开张建辉老师细心指导，不管多忙，老师总是挤出时间来给我们答疑，帮我们检验方案是否合理，督促我们要加紧进度，最终取个好成绩，不过我知道老师最期望我们做就是认真对待毕业设计，把它当做进入社会之前锻炼。
在毕业设计过程中，从制订方案，选择零件，过程设计，计算参数， 我确实碰到了不少问题，比如说，零件尺寸不知道选多大，零件之间不知道怎样连接等等，因为这些只是在书本上学到过，而且全部是些有步骤已经总结好了计算，一旦到了实际操作中，我不足便立即显现了出来，幸好在老师和同学们帮助下，这些问题全部得到了处理。
最终，再次深深感谢老师指导，您教育已经印在我脑海里，它将指导我以后学习和工作。谢谢您！