数控机床自动润滑系统优质毕业设计.doc

江西城市职业学院
毕业设计

题 目： 数控机床自动润滑系统设计
分 院： 机电工程学院
班 级： 数控08—1班
学 号：
学生姓名： XXXX
起讫日期：
指导老师： 职称：
教研室主任：
审核日期：

数控机床自动润滑系统
摘 要

机床润滑系统设计、调试和维修保养，对于提升机床加工精度、延长机床使用寿命等全部有着十分关键作用。不过在润滑系统电气控制方面，仍存在以下问题:一是润滑系统工作状态监控。数控机床控制系统中通常仅设邮箱釉面监控，以防供油不足，而对润滑系统易出现漏油、油路堵塞等现象，不能立即做出反应。二是设置润滑循环和给油时间单一，轻易造成浪费。数控机床在不一样工作状态下，需要润滑剂量是不一样，如在机床暂停阶段就比加工阶段所需要润滑油量要少。针对上述情况，在数控机床电气控制系统中，对润滑控制部分进行了改善设计，时刻监控润滑系统工作情况，以确保机床机械部件得到良好润滑，而且还能够依据机床工作状态，自动调整供油、循环时间，以节省润滑油。
数控机床中润滑系统为间歇供油工作方法。所以，润滑系统中压力采取定时检验方法，即在润滑泵每次工作以后检验。假如出现故障，如漏油、油泵失效、油路堵塞，润滑系统内压力就会忽然下降或升高，此时应立即强制机床停止运行，进行检验，以免事态扩大。油面过低 以往习惯处理方法是将“ 油面过低”信号和“ 压力异常”报警信号归为一类，作为紧急停止信号。一旦PMC系统接收到上述信号，机床立即进入紧急停止状态，同时让伺服系统断电。不过，和润滑系统因油路堵塞或漏油现象而造成“ 压力异常”情况不一样，假如润滑泵油箱内油不够，短时间不至于影响机床性能，无需立即使机床停止工作。不过，出现此现象后，控制系统应立即显示对应信息，提醒操作人员立即添加润滑油。假如操作人员没有在要求时间内给予补充，系统就会控制机床立即进入暂停状态。只有立即补给润滑油后，才许可操作人员运行机床，继续中止工作。针对“油面过低”信号，这么处理方法能够避免发生无须要停机，降低辅助加工时间，尤其是在加工大型模具时候。在设计时，我们将“ 油面过低”信号归为电气控制系统“ 进给暂停”类信号，采取“提醒——警告——暂停，严禁自动运行”报警 。一旦油箱内油过少，不仅在操作面板上有红色指示灯提醒，在屏幕上也同时显示警告信息，提醒操作人员。假如该信号在要求时间内没有消失，则让机床快速进入进给暂停状态，此时暂停机床进行任何自动操作。操作人员往油箱内添加足够润滑油后，只需要按“循环开启”按钮，就能够解除此状态，让机床继续暂停前加工操作。
该系统采取PLC进行控制。正常情况下，按下开启按钮，润滑电动机M立即运行，20S后此时油压检测开关应该由断开变为闭合，以后润滑电动机立即停止运行。当主轴电机运行时间累积达成30分钟时，管路油压要下降到使压力检测开关复位，这时润滑电动机要立即运行20S，开始增压，以后周而复始运行。当润滑系统发生管路泄露、堵塞、润滑电动机过载时，润滑电动机全部要停止运行，并发出报警，报警形式为发光二极管以0.6秒间隔闪烁并驱动警铃报警，直到人工按复位按钮后报警才消失。当油箱中润滑油不足时，由低液位检测开关对液面高度进行检测，这时主轴和润滑电动机全部要停止，同时发光二极管一直常亮。同时开启补给油箱对目前油箱进行加油，当液面抵达高液位检测开关时停止补给。
关键词：数控机床 润滑系统 PLC 故障分析

ABSTRACT

Lubrication system design and machine commissioning and maintenance, to improve the machining precision machine tools, prolong service life and so on, all have very important role. But in the lubricating system of electrical control, still exist in the following problems: one is the lubrication system working condition monitoring. CNC machine control system in general only a mailbox glaze monitoring, in case oil-supplied insufficient, and for lubrication system easy appear oil, fuel blockage phenomenon, cannot make timely response. 2 it is setting of lubrication oil of circulation and give time onefold, easy to cause the waste. Nc machine tools in different work condition, need lubricating dose is different, such as in the machine tool suspended stage than processing stage need lubricating oil amount to little. In view of the above situation, on the nc machine, electric control system for lubrication control parts were improved design, the time monitoring lubrication system, to ensure the working conditions of the machine mechanical parts get good lubrication, and still can according to machine work condition and automatic adjustment oil-supplied, cycle time, so as to save the lubricating oil.
Nc machine tools in lubricating system of the intermittent oil-supplied way to work. Therefore, in the lubricating system pressure by regular examination way, namely the lubrication pump every time after work inspection. If the malfunction, such as oil, oil pump failure, fuel blockage, lubrication system of pressure will suddenly slumps or rise, at this time, should now mandatory machine stop running, inspect, lest things expand. Oil noodles too low past habits of the processing method is will "oil noodles too low" signal and "abnormal pressure" alarming signals into categories, as an emergency stop signals. Once PMC system to receive the signal, the machine immediately enter the emergency stop state, while allowing servo system power outages. But, because oil and lubrication system caused by blocked or leakage "abnormal pressure" situation is different, if lubrication pump oil tank inside short time unapt influence is insufficient, the performance of the machine tool, without immediate machine stop working. But, appear this phenomenon, control system should be timely shows the corresponding information, remind operation personnel to add lubricating oil. If the operator does not within the time specified, compensatory system will be controlled machine tool entered immediately suspend state. Only after timely supply lubricating oil will allow operators operating machine, continue to interrupt. In view of "oil noodles too low" signal, the treatments can avoid unnecessary downtime, reduce auxiliary processing time, especially in the processing of large mould. In the design, we will "oil noodles too low" signals into electric control system "feeding pause" kinds of signal, adopting "remind - warning - timeout, prohibit automatic operation" of alarm. Once inside the tank oil too little, not only in the operation panel have red indicator light hint, on the screen also shows the warning message, remind the operating personnel. If the signal within the prescribed time not disappear, then let machine quickly went into feed suspended state, when suspended machine tool any automatic operation. Operators to tank inside add enough oil, only need to press the "start" button, circulation can terminate the state, let the machine continue to pause before processing operation.
This system USES PLC control. Under normal circumstances, press the start button, lubrication motor M immediately after operation, at hydraulic testing switch 20S by disconnect into closed, should stop immediately after lubrication motor running. When spindle motor running time cumulation reach 30 minutes, hydraulic pipeline to descend to make pressure detecting switch resets when lubrication motor must immediately 20S, start running, thereafter the cycle of operation pressurization. When the lubrication system occurred pipeline leak, jam, lubrication motor, lubrication motor overload will stop running and alarm and alarm in the form of leds to 0.6 seconds of interval and drive the alarm flashing alarm, press the reset button until artificially after alarm before it disappeared. When the tank lubricant in shortage, from low level detection switch to liquid surface height testing, when spindle and lubrication motors will stop, and leds have been ChangLiang. And the launch of current supply tank tank bunkering, when the liquid surface high level detection arrive when you stop supply switch.
Key words：CNC machine Lubrication system PLC Failure analysis

目 录
一、绪论 ·················································（1）
二、润滑系统分类及其要求　······························（2）
2.1 润滑系统和方法分类 ································（2）
　　2.1.1分散性润滑系统　···································（2）
　　2.2.2集中性润滑系统　···································（2）
2.2润滑系统选择标准 ···································（3）
2.3润滑系统基础要求 ···································（4）
三、润滑系统控制原理 ···································（4）
3.1 电气控制原理 ········································（4）
3.2 自动控制原理 ·······································（6）
四、数控机床润滑系统 PLC控制 ··························（7）
4.1可编程控制器PLC结构及其功效 ··························（7）
　　4.1.1 PLC介绍　········································（7）
　　4.1.2 PLC硬件结构及其外部信息转换　··················（7）
　　4.1.3 数控机床PLC功效　·······························（7）
4.2润滑系统PLC梯形图 ··································（8）
4.3 PLC特点 ··········································（10）
五、润滑系统工作监控及其故障分析 ····················（11）
5.1润滑系统工作状态监控 ·····························（11）
5.2润滑时间及润滑次数监控 ····························（11）
5.3润滑报警信号处理 ··································（11）
5.4润滑系统故障分析 ·································（12）
六、结　语 ·············································（13）
七、参考文件 ···········································（13）
八、谢辞 ···············································（13）
九、注释 ················································（14）

一 绪 论
伴随生产和科学技术飞速发展，社会对机械产品多样化要求日益强烈，产品更新越来越快，多品种、中小批量生产比重显著增加，同时伴随汽车工业和轻工业消费品高速增加，机械产品结构日趋复杂，其精度日趋提升，性能不停改善，猛烈市场竞争要求产品研制生产周期越来越短，传统加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化、高效和高质量复杂零件加工要求。所以，对制造机械产品生产设备——机床，肯定会对应地提出高效率、高精度和高自动化要求。中国数控机床品种很全，市场需要不管是车、铣、磨、特种加工，和多种门类金属成型机床（重型、超重型）等等全部有。同时，中国市场发展很快，需求量很大，中国机床产品就中国市场拥有率而言，去年约为44.6%，工具产品市场拥有率约为65%。在综合规模和关键品种方面，中国全部已进入到世界前几名。就机床品种，为适应用户行业多样化需求，整体来说中国有3500多个品种，其中数控机床有1500多个，这些数字在世界上来说是有地位。
数控机床自上世纪50年代问世到现在半个世纪中，数控机床品种得以不停发展，几乎全部机床全部实现了数控化。现在，已经出现了包含生产决议、产品设计及制造和管理等全过程均由计算机集成管理和控制计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System），以实现工厂生产自动化。数控机床应用领域已从航空工业部门逐步扩大到汽车、造船、机床、建筑等机械制造行业，出现了金属成型类数控机床、特种加工数控机床，还有数控绘图机、数控三坐标测量机等。控制系统是数控机床最关键一环，现在中国机床产业数控系统已经达成了世界相同水平，华中数控、凯奇、南京四开、北京航天、中国蓝天、广州数控等中国企业，不单成为西门子、法那科等一直垄断国际市场中高级数控系统供给商在中国市场竞争对手，而且已开始进入世界市场。

二 润滑系统分类及其要求
所谓润滑系统，指是向润滑部位供给润滑剂一系列给油脂、排油脂及其隶属装置总称。即使润滑系统设计要依据多种机械设备特点和使用条件而定，但它总是由多个关键元件（如液压泵、油箱、过滤器、冷却装置、加热装置、密封装置、缓冲装置、安全装置、报警器等）所组成，能够依据机械设备具体工况选择或设计出由多种元件组成润滑系统。按润滑剂使用方法和情况分为分散润滑系统和集中润滑系统两大类。
2.1润滑系统和方法分类
现在机械设备使用润滑系统和方法类型很多，通常可按润滑剂使用方法和情况分为分散润滑系统和集中润滑系统两大类；同时这两类润滑系统又可分为全损耗性和循环润滑两类。

2.1.1分散性润滑系统
分散润滑常见于润滑分散或部分部件润滑点。在分其润滑中还可分为全损耗(或“一次结油润滑”)型和循环型两种基础类型，如使用便携式加油工具(油壶、油枪、手刷、氯溶胶喷枪等)对油也、油嘴、油杯、导轨表面等润滑点手工加油，和油绳或油垫润滑、飞溅润滑、油环或油链润滑等

2.2.2集中性润滑系统
集中润滑使用成套供油装置同时对很多润滑点供油，常见于变速箱、进给箱、整台或成套机械设备和自动化生产线润滑。集中润滑系统是在机械设备中应用最广泛系统，类型很多，大致可分为以下7种类型：
1）节流式利用流体阻力分配润滑剂，所分配润滑剂量和压力及流孔尺寸成正比，供油压力范围为0.2～1.5MPa，润滑点可多至300以上。
2）单线式润滑剂在间歇压力(直接或延迟)下经过单线主管路被送至喷油嘴，然后送至各润滑点.供油压力范围为0.3～21MPa，润滑点可多至此200以上。
3）双线式润滑剂在压力作用下经过由一个方向控制阀交替变换流向两条主管路送至定量分配器，依靠主管路中润滑剂压交替升降操纵量分配器，领先主管路中润滑剂压力交替升降操纵定量分配器，使定量润滑剂供送至润滑点.供油压力范围0.3～40MPa润滑点可多达个。
4）多线式多头油泵多个出口各有一条管路直接将定量润滑剂送至对应润滑点.管路部署能够是并联或串联安装.供油压力范围0.3～40MPa，润滑点亦可多达个。
5）递进式由压力升降操纵定量分配器按预定递进程序将润滑剂送至各润滑点.供油压范围0.3～40MPa，润滑点在800个以上。
6）油雾／油气式 油雾／油气润滑是压缩空气和润滑油液混合后经凝缩嘴或喷嘴后展现油雾或微细油滴送向润滑点润滑方法.供油量能够调整，润滑油能随压缩空气中含有悬浮油雾，对环境有污染，必需时可用通风装置排除废气。
7）混合式由上述润滑系统组成而成润滑系统。

2.2润滑系统选择标准
在设计润滑系统时，应对机械设备各部分润滑要求作全方面分析，确定所使用润滑剂品种，尽可能降低润滑剂和润滑装置类别.在确保关键总值件良好润滑条件下，综合考虑其它润滑点润滑，要确保润滑质量。应使润滑系统既满足设备运转中对润滑需要，又应和设备工况条件和使用环境相适应，以免产生不合适摩擦、温度、噪声及过早失效。应使润滑系统供送油保持清洁，预防外界尘屑等侵入造成污染、损伤摩擦表面，提升使用中可靠性。复杂润滑系统关键元件如泵、分配阀、过滤器等应合适地组合在一起并尽可能标准化，便于靠近进行维护、清洗，降低设备运转和维修、保养费用，预防发生人身、设备安全事故。
在选择润滑系统时，要注意该系统自动化程度和可靠性，注意装设指示、报警和工况监控装置，估计和预防早期润滑故障，以提升设备开动率和使用寿命。

2.3润滑系统基础要求
通常而言，机械设备润滑系统应满足以下要求：
1）确保均匀、边续地对各润滑点供给一定压力润滑剂，油量充足，并可按需要调整。
2）工作可靠性高。采取有效密封和过滤装置，保持润滑剂清洁，预防外界环境中灰尘、水分进入系统，并预防因泄漏而污染环境。
3）结构简单，尽可能标准化，便于维修及高速调整，便于检验及更换润滑剂，起始投资及维修费用低。
4）带有工作参数指示、报警保护及工况监测装置，能立即发觉润滑故障。
5）当润滑系统需要确保适宜润滑剂工作温度时，可加装冷却及预热装置和热交换器。

三 润滑系统控制原理
机床润滑系统控制分为两部分：电器控制和PLC自动控制

3.1电气控制原理
图1为某数控机床润滑系统电器控制原理图，图（a）为润滑系统I/O地址分配图，图中x2.5，x4.5，x4.6，x17.7，为来自机床侧输入地址信号，Y48.0,Y86.6是来自机床侧输出地址信号，KA4是润滑电动机开启中级继电器，它控制接触器KM4开启润滑电动机M4，QF4用于润滑电动机M4过载保护。

CNC*PC
COM+24V
I/O
X2..5LUA L

X4.5LUPNE

X4.6LUONE

X17.7STNBY

X48.0MTAL

Y86.6LUBST

COM
KM4
I/O开关
中间电路
M4
3~
AC 380V
QF4
KM4
强电电路

图1 润滑系统电气控制原理图
3.2自动控制原理

图2为润滑系统控制步骤图，润滑系统正常工作过程为：按下润滑准备按钮SB8，润滑电动机运行20s，当润滑油路没有泄漏或压力开关SP2打开，润滑电动机又重新开启运行20s，而压力开关SP2仍未闭合，说明动压不足，或润滑电动机停止25min后，压力开关SP2仍未打开，说明出现了故障，此时报警发光二极管亮进行润滑故障报警。
运转准备
润滑电动机运行（20s）
压力开关SP2
ON?
润滑电动机停止运行（25min）
润滑电动机过载（QF4断开）
润滑油不足
SL开关ON
润滑故障报警
Y
Y
N
N
压力开关SP2
OFF?

图2润滑系统控制步骤图

四 数控机床润滑系统PLC控制
4.1可编程控制器PLC结构及其功效
4.1.1 PLC介绍
PLC是一个专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作电子装置。它采取能够编制程序存放器，用来在其内部存放实施逻辑运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能经过数字式或模拟式输入和输出，控制多种类型机械或生产过程。PLC及其相关外围设备全部应该按易于和工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功效标准而设计。数控机床使用PLC关键有两类：内置式和外置式。内置PLC以模板形式装在CNC系统内，是CNC装置一个组成部分，她和数控系统共用一个CPU或有独立CPU。外置PLC是CNC装置外部专用设备，独立于CNC主机之外安装，和内置相比能够满足大量复杂得多开关信 号控制要求，但外置缺点是隶属设备造成可靠性下降，也增大了设备体积。数控机床上常见PLC有SIEMENS企业S系列，MITSUBISHI企业F系列、GE企业GE系列。
4.1.2 PLC硬件结构及其外部信息转换
PLC关键有含有CPC，RAM和EPROM主板和I/O接口板组成.PLC输出信息包含来自面板开关控制信号和来自CNC数字信号两部分，输出信息关键是控制机床多种电器实施元件和机床运动部件状态故障显示。PLC硬件上含有多个I/O 接口特点，恰好符合机床需要多个复杂而类型不一样输入/输出接口I/O要求。
4.1.3 数控机床PLC功效
1）操作面板控制： 机床操作面板控制信号送入PLC，然后由PLC输出后，再送入CNC。
2）机床开关量信号控制：开关量信号包含行程开关，靠近开关，压力开关和温控开关信号等，这些信号送入PLC，并经PLC逻辑运算后，输出给控制对象。
3）伺服控制：PLC控制主轴和进给伺服驱动单元使能信号，以满足伺服驱动条件，驱动主轴电动机，进给伺服驱动和刀库电动机等。
4）输出信号控制：PLC输出信号经过对电气柜中继电器、接触器控制、完成机床侧液压、气动电磁阀、刀库、机械手和回转工作台等装置动作。另外，还能够经过继电器、接触器对冷却泵电动机，润滑泵电动机及电磁制动器等进行控制。
5）转换控制：有些加工中心主轴能够实现立、卧转换，当进行立、卧转换时，PLC能完成以下工作：（1）经过PLC内部功效，在线自动修改相关机床数据位 （2）切换主轴控制接触器 （3）切换伺服进给模块，而且换用于坐标轴控制多种开关、按键等
6）磁盘驱动装置:有些数控机床用计算机软件盘替换了传统光电阅读机，经过控制软盘驱动装置，实现其和数控系统进行加工程序、机床参数、零点偏置和刀具赔偿数据传输。
7）报警处理控制:PLC接收机床电器柜、机床侧和伺服驱动单元故障信号，设置报警标志区中响应报警标志位。假如有故障系统会显示报警信号及报警文。
4.2润滑系统PLC梯形图
润滑系统PLC梯形图以下图3所表示，它能完成上述步骤图所要求功效。按运作准备按钮SB2，23N行X17.7节点闭合，使输出信号Y86.6接通中间继电器KA4线路（图1（a）），KA4触点又接通接触器KM4（图1（b）），于是交流AC380V接通KM4触点使电动机M4接电运作（图1（c）），23P行Y86.6经过R613.0实现自保（图3）。
当Y86.6=1时，24A行Y86.6触点闭合，接通定时器TM17(R613.0)开始计时，延时20s（经过MDI面板设定）后，TM17=1,23P行R613.0触点断开，使24D行输出R600.2=1，并自保。
因为24F行R600.2=1，触点闭合，使定时器TM18开始计时，延时25min后，输出信号R613.1=1,使24G行R613.1触点闭合，润滑电动机M4重新开启运行，Y86.6输出并自保，反复上述控制过程。

TMR
17
TM17
LEAK
LUBST
TM17R
TMR
18
TM18
SPUP
润滑电动机开启，230*23*P*24A
运行15s后断开润滑电动机
23P*24B 24D
已运行15s但SP2未ON
24C*24K*25B
TM17记时到24E 24F
延时25min再接通润滑电动机
230*24E*24G
已停止运行25min但SP2未OFF
24F*24E*24G

图3润滑系统PLC梯形控制
4.3 PLC特点
1）可靠性高，抗干扰能力强
PLC用软件替换大量中间继电器和时间继电器，仅剩下和输入和输出相关少许硬件，接线可降低到继电器控制系统1/10~1/100，因触点接触不良造成故障大为降低。高可靠性是电气控制设备关键性能。PLC因为采取现代大规模集成电路技术，采取严格生产工艺制造，内部电路采取了优异抗干扰技术，含有很高可靠性。

2）硬件配套齐全，功效完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小多种规模系列化产品，而且已经标准化、系列化、模块化，配置有品种齐全多种硬件装置供用户选择，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不一样功效、不一样规模系统。PLC安装接线也很方便，通常见接线端子连接外部接线。PLC有较强带负载能力，可直接驱动通常电磁阀和交流接触器，能够用于多种规模工业控制场所。除了逻辑处理功效以外，现代PLC大多含有完善数据运算能力，可用于多种数字控制领域。多年来PLC功效单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等多种工业控制中。加上PLC通信能力增强及人机界面技术发展，使用PLC组成多种控制系统变得很轻易。

3）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业工控设备。它接口轻易，编程语言易于为工程技术人员接收。梯形图语言图形符号和表示方法和继电器电路图相当靠近，只用PLC少许开关量逻辑控制指令就能够方便地实现继电器电路功效。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4）轻易改造
系统设计、安装、调试工作量小，维护方便，轻易改造，PLC梯形图程序通常采取次序控制设计法。这种编程方法很有规律，很轻易掌握。对于复杂控制系统，梯形图设计时间比设计继电器系统电路图时间要少得多。PLC用存放逻辑替换接线逻辑，大大降低了控制设备外部接线，使控制系统设计及建造周期大为缩短，同时维护也变得轻易起来。更关键是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量生产场所。

5）体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产品种底部尺寸小于100mm，仅相当于多个继电器大小，所以可将开关柜体积缩小到原来1/2—1/10。它重量小于150g，功耗仅数瓦。因为体积小很轻易装入机械内部，是实现机电一体化理想控制设备。

五 润滑系统工作监控及其故障分析
5.1润滑系统工作状态监控
润滑系统中除了因油料消耗，油箱油过少而使润滑系统供油不足外，常见故障还有油泵失效、供油管路阻塞、分流器工作不正常、漏油严重等。所以，在润滑系统中设置了下述检验装置，用于对润滑泵工作状态实施监控，避免机床在缺油状态下工作，影响机床性能和使用寿命。
1）过载检验 在润滑泵供油回路中使用过载保护元件，并将其热过载触点作为PMC系统输入信号，一旦润滑泵出现过载，PMC系统即可检测到并加以处理，使机床立即停止运行。
2）油面检测 润滑油为消耗品，所以机床工作一段时间后，润滑泵油箱内润滑油会逐步降低。假如操作人员没有立即添加，当油箱内润滑油抵达最低油位，油面检测开关随即动作，并将此信号传送给PMC系统进行处理。
3）压力检测 机床采取递进式集中润滑系统，只要系统工作正常，每个润滑点全部能确保得到预定润滑剂。一旦润滑泵本身工作不正常、失效，或是供油回路中有一处出现供油管路阻塞、漏油等情况，系统中压力就会显现异常。依据这个特点，设计时在润滑泵出口处安装压力检测开关。
4）将此开关信号输入PMC系统，在每次润滑泵工作后，检验系统内压力，一旦发觉异常则立即停止机床工作，并产生报警信号。

5.2润滑时间及润滑次数监控
能够分为以下三个阶段进行监控:
1）开机初始阶段 机床开机，润滑泵立即开始工作，连续供油一段时间，此时润滑泵工作时间T1比正常状态下要长，方便在短时间内提供足够润滑油。使机床导轨上快速形成一层油膜。润滑泵运行时间由PMC程序中TMRB指令设定。和TMR指令不一样，由TMRB设定时间，用户不能随意修改调整。
2）加工运行阶段 机床开机以后，经过空载运行预热后，进入稳定工作状态。以后，控制系统控制润滑泵间歇工作，以确保机床导轨能够得到定时、定量润滑。润滑泵每次工作时间和其停止时间由PMC程序中TMR指令设定。TMR设定时间参数，用户能够在PMC数据窗口中依据需要合适