机电一体化关键技术毕业设计方案范文.doc

网络与继续教诲学院
毕 业 设 计

题目：智能温度器研究

学 校：武汉理工大学
专 业： 机电一体化
姓 名： 卫康
指引教师： 江毅
完毕时间： 8月15日

摘要：XMT-100系列数字显示控制仪是一种带微电脑新型全量程智能仪表。它与热电阻、热电偶、压力变送器、远程电阻压力表及各种线性变送器配合使用，可测量和控制温度、压力、流量、电压、电流等各种工业参数，合用于冶金、化工、电力、轻功、医疗、视频、半导体等行业。
本文简介了温度控制器硬件及软件，硬件涉及pt传感器、电压放大器、压频转换器lm331及89s8253-8279构成单片机系统。
核心词 传感器、电压放大器、lm331、单片机

目 录

第一章 绪论 1
第二章 本次毕业设计任务
2.1设计题目： 1
2.2设计意义： 2
第三章 软件设计
3.1.1 Pt温度传感器 4
3.1.2 恒流源简介 4
恒流源分为流出(Current Source)和流入(Current Sink)两种形式。 4
3.3 电压-频率变换器LM331 6
3.3.1 Lm331周边电路图 6
3.3.2 概述 6
3.3.3 工作原理 7
3.4 8279单片机性能及构造 8
3.4.1 芯片引脚功能阐明 8
3.4.2 内部构造 10
3.5 Pcb印制板电路图 10
3.5.1 PCB发展简介： 10
第四章 软件设计
4.1 程序流程图如下 10
第五章 数和数值编码
5.1 前面板示意图及案件阐明： 11
5.2 仪表参数设立流程 12
参照文献 13

第一章 绪论

1.1单片机发展概述
1946年第一台电子计算机诞生至今，只有50年时间，依托微电子技术和半导体技术进步，从电子管——晶体管——集成电路——大规模集成电路，当前一块芯片上完全可以集成几百万甚至上千万只晶体管，使得计算机体积更小，功能更强。特别是近时间里，计算机技术获得飞速发展，计算机在工农业，科研，教诲，国防和航空航天领域获得了广泛应用，计算机技术已经是一种国家当代科技水平重要标志。
单片机诞生于20世纪70年代，象Fairchid公司研制F8单片微型计算机。所谓单片机是运用大规模集成电路技术把中央解决单元(Center Processing Unit,也即常称CPU)和数据存储器(RAM)、程序存储器(ROM)及其她I/O通信口集成在一块芯片上，构成一种最小计算机系统，而当代单片机则加上了中断单元，定期单元及A/D转换等更复杂、更完善电路，使得单片机功能越来越强大，应用更广泛。
20世纪70年代，微电子技术正处在发展阶段，集成电路属于中规模发展时期，各种新材料新工艺尚未成熟，单片机仍处在初级发展阶段，元件集成规模还比较小，功能比较简朴，普通均把CPU、RAM有还涉及了某些简朴I/O口集成到芯片上，象Farichild公司就属于这一类型，它还需配上外围其她解决电路方才构成完整计算系统。类似单片机尚有Zilog公司Z80微解决器。
1976年INTEL公司推出了MCS-48单片机，这个时期单片机才是真正8位单片微型计算机，并推向市场。它以体积小，功能全，价格低赢得了广泛应用，为单片机发展奠定了基本，成为单片机发展史上重要里程碑。
在MCS-48带领下，其后，各大半导体公司相继研制和发展了自己单片机，象Zilog公司Z8系列。到了80年代初，单片机已发展到了高性能阶段，象INTEL公司MCS-51系列，Motorola公司6801和6802系列，Rokwell公司6501及6502系列等等,此外,***知名电气公司NEC和HITACHI都相继开发了具备自己特色专用单片机。
80年代，世界各大公司均竞相研制出品种多功能强单片机，约有几十个系列，300各种品种，此时单片机均属于真正单片化，大多集成了CPU、RAM、ROM、数目繁多I/O接口、各种中断系统，甚至尚有某些带A/D转换器单片机，功能越来越强大，RAM和ROM容量也越来越大，寻址空间甚至可达64kB，可以说，单片机发展到了一种全新阶段，应用领域更广泛，许多家用电器均走向运用单片机控制智能化发展道路。
泛应用。因而研究和设计数控激光切割有很强现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大优越性。

1.2单片机发展趋势
当前可以说单片机是百花齐放，百家争鸣时期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己单片机，从8位、16位到32位，数不胜数，应有尽有，有与主流C51系列兼容，也有不兼容，但它们各具特色，互成互补，为单片机应用提供辽阔天地。
纵观单片机发展过程，可以预示单片机发展趋势，大体有：
1.低功耗CMOS化
MCS-51系列8031推出时功耗达630mW，而当前单片机普遍都在100mW左右，随着对单片机功耗规定越来越低，当前各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体工艺)。象80C51就采用了HMOS(即高密度金属氧化物半导体工艺)和CHMOS(互补高密度金属氧化物半导体工艺)。CMOS虽然功耗较低，但由于其物理特性决定其工作速度不够高，而CHMOS则具备了高速和低功耗特点，这些特性，更适合于在规定低功耗象电池供电应用场合。因此这种工艺将是此后一段时期单片机发展重要途径。
2.微型单片化
当前常规单片机普遍都是将中央解决器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口，中断系统、定期电路、时钟电路集成在一块单一芯片上，增强型单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)、WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一芯片上，这样单片机包括单元电路就更多，功能就越强大。甚至单片机厂商还可以依照顾客规定量身定做，制造出具备自己特色单片机芯片。
此外，当前产品普遍规定体积小、重量轻，这就规定单片机除了功能强和功耗低外，还规定其体积要小。当前许多单片机都具备各种封装形式，其中SMD(表面封装)越来越受欢迎，使得由单片机构成系统正朝微型化方向发展。
3.主流与多品种共存
当前虽然单片机品种繁多，各具特色，但仍以80C51为核心单片机占主流，兼容其构造和指令系统有PHILIPS公司产品，ATMEL公司产品和中华人民共和国台湾Winbond系列单片机。因此C8051为核心单片机占据了半壁江山。而Microchip公司PIC精简指令集(RISC)也有着强劲发展势头，中华人民共和国台湾HOLTEK公司近年单片机产量与日俱增，与其低价质优优势，占据一定市场分额。此外尚有MOTOROLA公司产品，日本几大公司专用单片机。在一定期期内，这种情形将得以延续，将不存在某个单片机一统天下垄断局面，走是依存互补，相辅相成、共同发展道路。

第二章 本次毕业设计任务
2.1设计题目：
《温度控制器》
2.2设计意义：
温度控制器控制办法普通分为两种：一种是由被冷却对象温度变化来进行控制，多采用蒸气压力式温度控制器，另一种由被冷却对象温差变化来进行控制，多采用电子式温度控制器。温度控制器可分为： 1．机械式温度控制器分为：蒸气压力式温度控制器、液体膨胀式温度控制器、气体吸附式温度控制器、金属膨胀式温度控制器。其中蒸气压力式温度控制器又分为：充气型、液气混合型和充液型。家用空调机械式温度控制器都以此类温度控制器为主。 2.电子式温度控制器分为：电阻式温度控制器和热电偶式温度控制器。
老式温度控制器电热元件普通以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，普通达到1000℃以上，因此发热棒、发热圈内部温度都很高。普通进行温度控制电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，因此，老式温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热器件进行加热，虽然温度控制器发出信号停止加热，被加热器件温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度下限时，温度控制器又开始发出加热信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定期候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间介质状况而定。普通开始重新加热时，温度继续下降几度。因此，老式定点开关控制温度会有正负误差几度现象，但这不是温度控制器自身问题，而是整个热系统构造性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差，
本次设计重点则是解决老式温度控制器系统构造上存在问题。

2.3重要内容：系统任务
本装置任务是对温度进行实时监测与控制。温度变化会使pt温度传感器阻值发生变化，让恒流源电流通过电阻，依照U=I*R对电阻取电压，用电压放大器对电压值放大，压频转换器lm331对电压值进行转换，把输出频率信号出入单片机比较解决，频率信号不不大于一定值时则发出中断。

第三章 硬件电路设计

3.1 恒流源与pt传感器电路图及原理

3.1.1 Pt温度传感器
pt温度传感器是一种稳定性和线性都比较好白金热电阻传感器,电阻式温度检测器(RTD,Resistance Temperature Detector)是一种物质材料作成电阻,它会随温度上升而变化电阻值,如果它随温度上升而电阻值也跟著上升就称为正电阻係数,如果它随温度上升而电阻值反而下降就称为负电阻系数。大某些电阻式温度检测器是以金属作成,其中以白金(Pt)作成电阻式温度检测器,最为稳定－耐酸碱、不会变质、相称线性...,最受工业界采用。
PT温度感测器是一种以白金(Pt)作成电阻式温度检测器,属于正电阻系数,其电阻和温度变化关系式如下：R=Ro(1+αT)　其中α=0.00392,Ro为100Ω(在0℃电阻值),T为摄氏温度<br>因而白金作成电阻式温度检测器,又称为PT100。
传感器接入非常简朴,从系统 5V 供电端仅仅通过一支电阻就连接到 PT100 了.这种接法普通会引起严重非线性问题,但是.由于有了单片机软件校正作为后盾,因而就简化了传感器接入方式.
3.1.2 恒流源简介
恒流源分为流出(Current Source)和流入(Current Sink)两种形式。
最简朴恒流源，就是用一只恒流二极管。事实上，恒流二极管应用是比较少，除了由于恒流二极管恒流特性并不是非常好之外，电流规格比较少，价格比较贵也是重要因素。最惯用简易恒流源用两只同型三极管，运用三极管相对稳定电压作为基准，
这种恒流源长处是简朴易行，并且电流数值可以自由控制，也没有使用特殊元件，有助于减少产品成本。缺陷是不同型号管子，其电压不是一种固定值，虽然是相似型号，也有一定个体差别。同步不同工作电流下，这个电压也会有一定波动。因而不适合精密恒流需求。
为了可以精准输出电流，普通使用一种运放作为反馈，同步使用场效应管避免三极管电流导致误差。如果电流不需要特别精准，其中场效应管也可以用三极管代替。
恒流源实质是运用器件对电流进行反馈，动态调节设备供电状态，从而使得电流趋于恒定。只要可以得到电流，就可以有效形成反馈，从而建立恒

流源。
可以进行电流反馈器件，尚有电流互感器，或者运用霍尔元件对电流回路上某些器件磁场进行反馈，也可以运用回路上发光器件（例如光电耦合器，发光管等）进行反馈。这些方式都可以构成有效恒流源，并且更适合大电流等特殊场合。
3.1.3 电路图及原理

图3.1 pt传感器与恒流源电路
令AA`、BB`与CC`3段电阻阻值相等为r，恒=流源IA=IB
UA=IA*r+IA*R+IA*r
UB=IB*r+IB*r
UA-UB=UAB=IA*R
3.2 电压放大器电路电路图

图3.2 电压放大器电路图

放大器电压放大公式：U=A（u+-u-），其中U为输出电压，A为放大器放大倍数，u+-u-=UA-UB ，UA-UB为图一中UAB 。
电路中引入电容是为了减少干扰脉冲。
放大电路引入电压负反馈后，可以使输出电压稳定。任何外界因素引起输
电压不稳时，输出电压变化将通过反馈网络及时回送到放大电路输入端，并与原输入信号进行比较，得出与前一变化相反有效输人信号，从而使输出电压变化量得到削弱，输出电压便趋于稳定。可见，负反馈使放大电路具备了自动调节能力。电压负反馈可以稳定输出电压。

3.3 电压-频率变换器LM331
3.3.1 Lm331周边电路图

图3.3 lm331周边电路
3.3.2 概述
LM331是美国NS公司生产性能价格比较高集成芯片，可用作精密频率电压转换器、A/D转换器、线性频率调制解调、长时间积分器及其她有关器件。LM331采用了新温度补偿能隙基准电路，在整个工作温度范畴内和低到4.0V电源电压下均有极高精度。LM331动态范畴宽，可达100dB；线性度好，最大非线性失真不大于0.01％，工作频率低到0.1Hz潮流有较好线性；变换精度高，数字辨别率可达12位；外接电路简朴，只需接入几种外部元件就可以便构成V/F或F/V等变换电路，并且容易保证转换精度。
LM331内部电路构成如图1所示。由输入比较器、定期比较器、R－S触

发器、输出驱动管、复零晶体管、能隙基准电路、精密电流源电路、电流开关、输出保护管等某些构成。输出驱动管采用集电极开路形式，因而可以通过选取逻辑电流和外接电阻，灵活变化输出脉冲逻辑电平，以适配TTL、DTL和CMOS等不同逻辑电路。LM331可采用双电源或单电源供电，可工作在4.0～40V之间，输出可高达40V，并且可以防止Vcc短路。
3.3.3 工作原理

图3.4 lm331原理图
上图是由LM331构成电压频率变换电路，LM331内部由输入比较器、定期比较器、R－S触发器、输出驱动、复零晶体管、能隙基准电路和电流开关等某些构成。输出驱动管采用集电极开路形式，因而可以通过选取逻辑电流和外接电阻，灵活变化输出脉冲逻辑电平，以适配TTL、DTL和CMOS等不同逻辑电路。
当输入端Vi＋输入一正电压时，输入比较器输出高电平，使R－S触发器置位，输出高电平，输出驱动管导通，输出端f0为逻辑低电平，同步电源Vcc也通过电阻R2对电容C2充电。当电容C2两端充电电压不不大于Vcc2/3时，定期比较器输出一高电平，使R－S触发器复位，输出低电平，输出驱动管截止，输出端f0为逻辑高电平，同步，复零晶体管导通，电容C2通过复零晶体管迅速放电；电子开关使电容C3对电阻R3放电。当电容C3放电电压等于输入电压Vi时，输入比较器再次输出高电平，使R－S触发器置位，如此重复循环，构成自激振荡。输出脉冲频率f0与输入电压Vi成正比，从而实现了电压－频率变换。其输入电压和输出频率关系为：fo=(Vin×R4)/(2.09×R3×R2×C2)  由式知电阻R2、R3、R4、和C2直接影响转换成果f0，因而对元件精度要有一定规定，可依照转换精度恰当选取。电阻R1和电容C1构成低通滤波器，可减少输入电压中干扰脉冲，有助于提高转换精度。

DB0~DB7：双向数据总线，用来传送8279与CPU之间数据和命令。
CLK：时钟输入线，用以产生内部定期时钟脉冲。
RESET：复位输入线，8279复位后被置为字符显示左端输入，二键闭锁触点回弹形式，程序时钟前置分频器被置为31，RESET信号为高电平有效。
—CS：片选输入线，低电平有效，单片机在此端为低时可以对8279进行读写操作。
A
A0：缓冲器低位地址，当A0为高电平时，表达数据总线上为命令或状态；为低电平时，表达数据总线上为数据。
—RD：读信号输入线，低电平有效，将缓冲器读出，数据送往外部总线。
—wr：写信号出入线，低电平有效，将数据从外部数据总线写入8279缓冲器。
IRQ:中断祈求输出线，高电平有效，在键盘工作方式下，当FIFO/传感器RAM中有数据时，此中断线变为高电平，在FIFO/传感器RAM每次读出时，中断线就下降为高电平。在传感器工作方式中，每当探测到传感信号变化时，中断线就变为高电平。
SL0~SL3：扫描线，用来扫描按键开关、传感器阵列和显示数字，这些线可被编码或被译码。
RL0~RL7：回送线，通过按键或传感器开关与扫描线连接，这些回送出入线内部设立有上拉电路，使之保持为高电平，只有当一种按键闭合时，相应返回线变为低电平；无按键闭合时，均保持高电平。
Shift：换位功能，当有开关闭合时被拉为低电平、没有按下shift开关时，shift输入端保持高电平，在键盘扫描方式中，按键一闭合，按键位置就和换位输入状态一起被存储起来。
CNTL/STB:当此开关闭合时将其拉到低电平，否则始终保持高电平，对于键盘输入方式，此线用作控制输入端，当键被按下时，按键位置就和控制输入状态一起被存储起来。在选通输入方式中，作选通用，把数据存入FIFO ram中。
OUTA0~OUTA3及OUTB0~OUTB3:显示输出A口及B口，这两个口是16*4显示屏更新寄存器输出，这些输出端输出数据与扫描线SL0~SL3同步，供多路切换数字显示。这两个端口被独立控制，也可以当作一种8位端口。
BD:空格显示，此输出端信号用于在数字转换时将显示空格，或者用现实空格命令控制其显示空格字符。
Vcc：+5V电源输入线。
Vss：地线输入线。

SL0~SL3：扫描线，用来扫描按键开关、传感器阵列和显示数字，这些线可被编码或被译码。
RL0~RL7：回送线，通过按键或传感器开关与扫描线连接，这些回送出入线内部设立有上拉电路，使之保持为高电平，只有当一种按键闭合时，相应返回线变为低电平；无按键闭合时，均保持高电平。
Shift：换位功能，当有开关闭合时被拉为低电平、没有按下shift开关时，shift输入端保持高电平，在键盘扫描方式中，按键一闭合，按键位置就和换位输入状态一起被存储起来。
CNTL/STB:当此开关闭合时将其拉到低电平，否则始终保持高电平，对于键盘输入方式，此线用作控制输入端，当键被按下时，按键位置就和控制输入状态一起被存储起来。在选通输入方式中，作选通用，把数据存入FIFO ram中。
OUTA0~OUTA3及OUTB0~OUTB3:显示输出A口及B口，这两个口是16*4显示屏更新寄存器输出，这些输出端输出数据与扫描线SL0~SL3同步，供多路切换数字显示。这两个端口被独立控制，也可以当作一种8位端口。
BD:空格显示，此输出端信号用于在数字转换时将显示空格，或者用现实空格命令控制其显示空格字符。
Vcc：+5V电源输入线。
Vss：地线输入线。

SL0~SL3：扫描线，用来扫描按键开关、传感器阵列和显示数字，这些线可被编码或被译码。
RL0~RL7：回送线，通过按键或传感器开关与扫描线连接，这些回送出入线内部设立有上拉电路，使之保持为高电平，只有当一种按键闭合时，相应返回线变为低电平；无按键闭合时，均保持高电平。
Shift：换位功能，当有开关闭合时被拉为低电平、没有按下shift开关时，shift输入端保持高电平，在键盘扫描方式中，按键一闭合，按键位置就和换位输入状态一起被存储起来。
CNTL/STB:当此开关闭合时将其拉到低电平，否则始终保持高电平，对于键盘输入方式，此线用作控制输入端，当键被按下时，按键位置就和控制输入状态一起被存储起来。在选通输入方式中，作选通用，把数据存入FIFO ram中。
OUTA0~OUTA3及OUTB0~OUTB3:显示输出A口及B口，这两个口是16*4显示屏更新寄存器输出，这些输出端输出数据与扫描线SL0~SL3同步，供多路切换数字显示。这两个端口被独立控制，也可以当作一种8位端口。
BD:空格显示，此输出端信号用于在数字转换时将显示空格，或者用现实空格命令控制其显示空格字符。
Vcc：+5V电源输入线。
Vss：地线输入线。

第四章 软件设计
4.1 简述
本装置软件设计涉及主程序、键盘解决子程序、显示子程序、温度设定子程序以及有关硬件初始化子、写程序、和读程序等。
程序完毕功能：启动系统获取一频率值FX,PT温度传感器比例系数K获取办法如下：

第五章 数和数值编码

计算机只认得二进制数，要计算机解决所有数，都要用二进制数字来表达，所有字母、符号亦都要用二进制编码来表达。
5.1 进位计数制
1、十进制数：（1）有十个不同数字符号0、1……9。（2）逢"十"进一。不同位置数字代表数值是不同（有个位、十位……）
2、二进制数：（1）只有二个符号0、1；（2）逢"二"进一，不同数码在不同数位，所代表值也不同。
3、十六进制数：（1）用16个不同数码符号0～9以及A、B、C、D、E、F来表达数值；（2）逢"十六"进位。在不同数位，数码所示值是不同。
5.2 二进制编码
在计算机中，是采用二进制数。因而，要在计算机中表达数、字母、符号等都要以特定二进制码来表达，这就是二进制编码。 1、二进制编码十进制数：BCD码（Binary-Coded Decimal） 2、字母与字符编码 字母和各种字符（$、#……）也必要按特定规则用二进制编码才干在机中表达。普通是采用ASCII( American Standard Code for Information Interchange）码。0～9ASCII码为30H~39H,大写字母A~ZASCII码为41H~5AH。
5.3带符号数表达法
1、机器数与真值
通惯用最高位作为符号位，若字长为8位即D7为符号位，D6～D0为数字位，
符号位用0表达正，用1表达负如X＝（01011011）B＝＋91
X＝（11011011）B＝－91
2、原码
按上所述，正数符号位用"0"表达，负数符号位用"1"表达，这种表达法就称为原码。
X＝＋105 [X]原＝01101001
X＝－105 [X]原＝11101001
3、反码
正数反码表达与原码相似，最高位为符号位，用"0"表达正，别的位为数值位。
（＋4）10＝0 0 0 0 0 1 0 0
符号 二进制数值
（＋31）10＝0 0 0 1 1 1 1 1
（＋127）10＝0 1 1 1 1 1 1 1
而负数反码表达为它正数按位取反（连符号位）而形成。
（＋4）10＝0 0 0 0 0 1 0 0
（－4）10＝1 1 1 1 1 0 1 1 ----反码表达
（＋31）10＝0 0 0 1 1 1 1 1
（－31）10＝1 1 1 0 0 0 0 0 ----反码表达
（＋127）10＝0 1 1 1 1 1 1 1
（－127）10＝1 0 0 0 0 0 0 0 ----反码表达
（＋0）＝0 0 0 0 0 0 0 0
（－0）＝1 1 1 1 1 1 1 1 ----反码表达
4、补码
正数补码表达与原码相似，即最高位为符号位，用"0"表达正，别的位为数值位。
如【＋4】补＝【＋4】原＝【＋4】反＝0 0 0 0 0 1 0 0
【＋127】补＝【＋127】原＝【＋127】反＝0 1 1 1 1 1 1 1
负数补码表达为它反码，并在其最后位（即最低位）加1形成。
如 【＋4】原＝0 0 0 0 0 1 0 0
【－4】反＝1 1 1 1 1 0 1 1 是＋4各位取反
【－4】补＝1 1 1 1 1 1 0 0 反码＋1
【＋31】原＝0 0 0 1 1 1 1 1
【－31】反＝1 1 1 0 0 0 0 0
【－31】补＝1 1 1 0 0 0 0 1
【＋0】原＝0 0 0 0 0 0 0 0
【－0】反＝1 1 1 1 1 1 1 1
【－0】补＝0 0 0 0 0 0 0 0
8位带符号数补码特点：（1）【＋0】补＝【－0】补＝0 0 0 0 0 0 0 0
（2）8位二进制补码所能表达数值为＋127～－128
（3）一种用补码表达二进制数，最高位为符号位。当符号位为"0"（即正数)时，别的七位即为此数二进制值；当符号位为"1"（即负数）时，别的几位不是此数二进制值，把它们按位取反，且在最低位加1，才是它二进制值。
如：【X】补＝1 0 0 1 0 1 0 0 是负数，它数值为0 0 1 0 1 0 0 按位取反，
得1 1 0 1 0 1 1，然后再加1为1 1 0 1 1 0 0＝（108）10
当负数采用补码表达时，就可以把减法转换为加法。
例如： 64－10＝64＋（－10）＝64＋【－10】补
＋64＝0 1 0 0 0 0 0 0
10＝0 0 0 0 1 0 1 0
【－10】补＝1 1 1 1 0 1 1 0
减法运算： 64 0 1 0 0 0 0 0 0
－10 － 0 0 0 0 1 0 1 0
-------------- -----> --------------------------------------------
54 0 0 1 1 0 1 1 0
补码加法：
64 0 1 0 0 0 0 0 0
＋【－10】补 ------> (+) 1 1 1 1 0 1 1 0
-------------------------
1 0 0 1 1 0 1 1 0
此1自然丢失。在8位字长单字节运算中
第7位进位，自然丢失。
例：34-68=34+【－68】补
【34】补＝0 0 1 0 0 0 1 0
【＋68】补＝0 1 0 0 0 1 0 0
【－68】补＝1 0 1 1 1 1 0 0
34 0 0 1 0 0 0 1 0
+(-68) + 1 0 1 1 1 1 0 0------ --------------------
- 34 1 1 0 1 1 1 1 0 符号位为1，必定成果为负，其数值部
分为0 1 0 0 0 1 0＝34
因此成果是－34
在微型机中，凡是带符号数一律是用补码表达，因此，其运算成果也是补码。当字长为8位时，其范畴为＋127～－128。当运算成果超过这个表达范畴时，成果就不对的了，这就称为溢出。这时要用多字节来表达。
计算机只认得二进制数，要计算机解决所有数，都要用二进制数字来表达，所有字母、符号亦都要用二进制编码来表达。

参照文献
[1] (美)海德(Randall Hyde)著.汇编语言程序设计艺术.清华大学出版社
[2] 赫建国，郑燕，薛延侠编著.单片机在电子电路设计中应用.清华大学出版社
[3] 沙占友，孟志永，王彦朋等著.单片机外围电路设计.电子工业出版社
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