基于PLC控制的抢答器优质毕业设计完整版.doc

基于PLC控制抢答器毕业设计 李晓 宁 焦作大学机电工程学院

毕业设计

基于PLC控制抢答器毕业设计

专业名称：
应用电子技术
学生姓名：

导师姓名：

职 称：
讲 师

焦作大学机电工程学院
12 月

中图分类号： 密级：
　 UDC： 单位代码：

基于PLC控制抢答器设计
Based on PLC control responder design

姓　 名

学　　制
三年
专 业
应用电子技术
研究方向
电子技术
导　 　师

职　　称
讲 师
论文提交日期
.12.20
论文答辩日期
.12.26

焦作大学机电工程学院

摘 要

PLC应用领域已经拓宽到了各个领域，在日常生活中，智能抢答器广泛应用于多种竞赛和抢答场所。因为PLC系统抢答器相对稳定，所以设想能够利用PLC进行抢答器设计。
开始抢答前，主持人首先经过复位按钮实现电路复位，在提问以后，打开选择开关开启定时器。在抢答限时内，当某一组抢先按下抢答按钮后，对应辅助继电器接通，同时切断其它抢答回路，实现互锁。抢答成功后，辅助继电器接通，开启音效电路和某分台指示灯，驱动外部数码显示器显示抢答成功组号。抢答成功后，同时开启定时器，当定时器计时结束，开启音效电路和指示灯提醒回复时间到。假如在限时内无人抢答，则开启音效电路和总台指示灯。

关键词 抢答器；可编程控制器；

ABSTRACT

PLC application field has been broaden from various fields, in daily life, intelligent vies to answer first device widely used in various competitions and vies to answer first occasion. Due to the PLC system responder relative stability, so imagine can use PLC for the design of the responder.
Before start vies to answer first, the first through the reset button realize circuit reset, the questions later, open the selector switch start timer. In vies to answer first time, when a group of preemptive press vies to answer first button, the corresponding auxiliary relay on, at the same time cut off other vies to answer first circuit, realize interlock. Vies to answer first after the success of the auxiliary relay on, start sound circuit and some points table lamp, drive external digital display shows vies to answer first successful group number. After the success of the vies to answer first, and the launch of the timer, when the timer timing over, start sound circuit and light hint time to answer. If the time no contest, will enable audio circuit and desk lamp.
Key word: responder； PLC (programmable logic controller);

目    录

1 绪论 1
1.1 PLC认识 1
1.2 PLC应用和特点 1
2 设计目标及要求 3
2.1 设计目标 3
2.2 基础要求 3
3 硬件电路设计 4
3.1 PLC工作原理 4
3.2 PLC机型选择步骤和标准 6
3.3 PLC容量包含I／O点数和用户存放容量两个方面 7
3.4 控制要求分析 8
3.5 抢答电路分析 8
3.6 程序步骤图 10
4 软件设计 11
4.1 I/O分配表 11
4.2依据控制要求进行梯形图设计 12
5 仿真和调试 22
5.1 仿真软件GX Developer8.0概要及特点 22
5.2 系统仿真 22
5.3 工作过程分析 23
致谢 24
附录 25
参考文件 26

1 绪论
1.1 PLC认识
PLC是专为在工业环境下应用而设计一个数字运算操作电子装置,是带有存放器,能够编制程序控制器。PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础新型工业控制装置。它能够存放和实施指令,进行逻辑运算,次序控制,定时,计数和算术等操作,并经过数字式和模拟式输入输出,控制多种类型机械和生产过程。
在电视上我们会常常看到部分智力抢答节目，假如要是让抢答者用举手等方法，主持人很轻易误判，会造成抢答不公平，比赛中为了正确、公正、直观判力竞赛电路装置,该装置由主体电路和扩展电路组成。优先编码电路、锁存器、译码电路将参赛组输入信号在显示器上输出;用控制电路和主断出第一个抢答者，所设计抢答器通常由数码显示、灯光、音响等多个手段指示第一抢答者。为了使这种不公平不发生，只能靠电子产品高正确性来保障抢答公平性。八路数字抢答器是一个可供八个参赛组进行智持人开关开启报警电路,以上两部分组成主体电路。经过定时电路和译码电路将秒脉冲产生信号在显示器上输出实现计时功效,组成扩展电路。
经过这次设计，掌握PIC单片机原理，了解简单多功效抢答器组成原理，初步掌握多功效抢答器调整及测试方法，提升动手能力和排除故障能力。同时经过本课题设计和装配、调试，提升自己动手能力，巩固已学理论知识，建立单片机理论和实践结合，了解多功效抢答器各单元电路之间关系及相互影响，从而能正确设计、计算定时计数各个单元电路。初步掌握多功效抢答器调整及测试方法。提升动手能力和排除故障能力。
PLC本身模块化结构和远程I/O模块功效不停完善，使得PLC易于实现多级控制（分布控制、分散控制），经过不一样等级网络将PLC和PLC、PLC和远程I/O模块、PLC和人机界面和PLC和PC机连接起来，形成管控一体化网络结构。
1.2 PLC应用和特点
PLC出现后就受到普遍重视,其应用发展也十分快速,原因在于现有多种控制方法相比,它有一系列受用户欢迎特点,关键是:
1.可靠性高,抗干扰能力强 在恶劣 工业环境下工业生产对控制设备可靠性提出很高要求。PC是专为工业控制而设计,因为采取了一系列方法,使PC控制系统平均无故障间隔时间通常能达成4～5万h,远远超出传统继电器控制和计算机控制系统。能够说,到现在为止尚无任何一个工业控制系统可靠性能达成和超出PC。确保PC工作可靠性高、抗干扰能力强关键方法是:
(1) 采取循环扫描、集中采样,集中输出工作方法。
(2) 硬件设计采取模块式结构并采取屏蔽、滤波、隔离、联锁等一系列抗干扰技术,同时增加输出联锁、环境检测和故障诊疗等提升可靠性电路。
(3) 软件设计中设置实时监控、自诊疗、信息保护和恢复等程序和硬件电路配合实现多种故障诊疗、处理、报警显示及保护功效.所以PC优于微机控制首要特点是它能适应恶劣工业环境。
2.编程简单、易于掌握这是PC优于微机另一个特点。梯形图编程方法是PC最常见编程语言。它和继电器控制原理图类似，含有直观、清楚、修改方便、易掌握等优点。
3．组合灵活使用方便 因为它采取标准化得到通用模块结构，能灵活方便地组合成多种不一样规模、不一样功效控制系统。
4．功效强，通用性好现代PC含有很强信息处理功效和输出控制能力，它既能够对开关量进行控制又能够对模拟量进行控制。
5．开发周期短，功率高，维护方便PLC用存放逻辑替换接线逻辑，大大地降低了控制设备外部接线，使控制系统设计周期大大缩短，同时维护也变得轻易起来。
6．体积小，重量轻，工耗低
伴随电子技术发展和应用领域日益扩大，PC技术及其产品仍在继续发展，其结构不停改善，功效日益增强，性价比越来越高。

2 设计目标及要求
2.1 设计目标
抢答器是一个应用很广泛设备，在多种竞赛、抢答场所中，它能快速、客观地分辨出最先取得讲话权选手。早期抢答器只由多个三极管、可控硅、发光管等组成，能经过发光管指示辩认出选手号码。现在大多数抢答器均使用单片机和数字集成电路，并增加了很多新功效，如选手号码显示、抢按前或抢按后计时、选手得分显示等功效。从而使竞赛真正达成公正、公平、公开。
2.2 基础要求
1）抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮SB0 ~ SB7表示。
2）设置一个系统清除和抢答控制开关REST/START，该开关由主持人控制。
3）抢答器含有锁存和显示功效。即选手按动按钮，锁存对应编号，同时扬声器发出报警声响提醒。选手抢答实施优先锁存，优先抢答选手编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4）抢答器含有定时抢答功效，且一次抢答时间由主持人设定（如30秒）。当主持人开启"开始"键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂声响，声响连续时间0.5秒左右。
5）参赛选手在设定时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，并保持到主持人将系统清除为止。
6）假如定时时间已到，无人抢答，此次抢答无效，系统报警并严禁抢答

3 硬件电路设计
3.1 PLC工作原理
PLC扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序实施、程序输出多个阶段。全过程扫描一次所需时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序实施、程序输出，一直循环扫描工作。 循环扫描过程图3.1所表示：

内部处理
通信操作
输入处理
程序实施
输出处理

停止

图3.1 循环扫描步骤图
Figure 3.1 Circulation scanning flow chart
工作过程：关键分为内部处理、通信操作、输入处理、程序实施、输出处理多个阶段。
（1）内部处理阶段：
在此阶段，PLC检验CPU模块硬件是否正常，复位监视定时器，和完成部分其它内部工作。
（2）通信服务阶段
在此阶段，PLC和部分智能模块通信、响应编程器键入命令，更新编程器显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容
1．输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段，次序读入全部输入端子通端状态，并将读入信息存入内存中所对应映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序实施阶段。在程序实施时，输入映象寄存器和外界隔离，即使输入信号发生改变，其映象寄存器内容也不会发生改变，只有在下一个扫描周期输入处理阶段才能被读入信息。
2．程序实施
依据PLC梯形图程序扫描标准，按先左后右先上后下步序，逐句扫描，实施程序。碰到程序跳转指令，依据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。从用户程序包含到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，依据用户程序进行逻辑运算，存入相关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存内容，会伴随程序实施过程而改变。
3．输出处理
程序实施完成后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中Y寄存器状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，经过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
4.PLC工作状态
PLC 有两种工作状态，即运行(RUN)状态和停止(STOP)状态。运行状态是实施应用程序状态。停止状态通常见于程序编制和修改。图2.7给出了运行和停止两种状态下PLC 不一样扫描过程。由图可知，在这两个不一样工作状态中，扫描过程所要完成任务是不尽相同。
在运行状态，PLC 经过反复实施反应控制要求用户程序来实现控制功效。为了使PLC 输出立即地响应随时可能改变输入信号，用户程序不是只实施一次，而是不停地反复实施，直至PLC 停机或切换到停止(STOP)工作模式。
在内部处理阶段，PLC 检验CPU 模块内部硬件是否正常，将监控定时器复位，和完成部分其它内部工作。
在通信服务阶段，PLC 和其它带微处理器智能装置通信以更新编程器显示内容。当PLC 处于停止模式时，只实施以上两种操作。PLC 处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段操作。
5.扫描周期和响应时间
PLC 在运行状态时，实施一次扫描操作所需时间称为扫描周期，其经典值为0.5ms～100ms。扫描周期长短关键取决于以下多个原因：CPU 实施指令速度，实施每条指令占用时间；程序中指令条数多少。指令实施所需时间和用户程序长短、指令种类和CPU 实施速度有很大关系，通常说来，一个扫描过程中，输入采样和输出刷新所占时间较少，实施指令时间占了绝大部分。
PLC响应时间是指从PLC外部输入信号发生改变时刻起至由它控制相关外部输出信号发生改变时刻之间间隔，也叫做滞后时间(通常滞后时间为几十毫秒)。它由输入电路时间常数、输出电路时间常数、用户语句安排和指令使用、PLC 循环扫描方法和PLC 对I/O 刷新方法等部分组成。这种现象称为I/O 延迟响应或滞后现象。因为PLC 这种周期循环扫描工作方法，决定了响应时间长短和收到输入信号时刻相关。响应时间能够分为最短响应时间和最长响应时间。
（1）最短响应时间
假如在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前进入输入采样阶段，这个输入信号就被采样，使输入更新，这时响应时间最短。
（2）最长响应时间
假如收到一个输入信号经输入延迟后，刚好错过I/O 刷新时间，在该扫描周期内这个输入信号无效，要到下一个扫描周期输入采样阶段才被读入，使输入更新，这时响应时间最长。因为PLC 采取循环扫描工作方法，即对信息串行处理方法，肯定造成输入、输出延迟响应，产生滞后现象。对于通常工业控制要求，这种滞后现象是许可。不过对那些要求响应时间小于扫描周期控制系统则不能满足，这时能够使用智能输I/O单元(如快速响应I/O模块)或专门指令(如立即I/O指令)，经过和扫描周期脱离方法来处理。

3.2 PLC机型选择步骤和标准
PLC机型选择基础标准是，在功效满足要求前提下，选择最可靠、维护使用最方便和性能价格比最优化机型。在工艺过程比较固定、环境条件很好（维修量较小）场所，提议选择整体式结构PLC；其它情况则最好选择模块式结构PLC。对于开关量控制和以开关量控制为主、带少许模拟量控制工程项目中，通常其控制速度无须考虑，所以，选择带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功效低级机就能满足要求。
而在控制比较复杂，控制功效要求比较高工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选择中等或高级机。其中高级机关键用于大规模过程控制、全PLC分布式控制系统和整个工厂自动化等。

(一) 合理结构型式
PLC关键有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC每一个I／O点平均价格比模块式廉价，且体积相对较小,通常见于系统工艺过程较为固定小型控制系统中；而模块式PLC功效扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数和输出点数百分比、I／O模块种类等方面选择余地大，且维修方便，通常于较复杂控制系统。
(二) 安装方法选择
PLC系统安装方法分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网分布式。
集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适适用于大型系统，系统装置分布范围很广，远程I／O能够分散安装在现场装置周围，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网分布式适适用于多台设备分别独立控制，又要相互联络场所，能够选择小型PLC，但必需要附加通讯模块。
(三)对应功效要求
通常小型(低级)PLC含有逻辑运算、定时、计数等功效，对于只需要开关量控制设备全部可满足。
对于以开关量控制为主，带少许模拟量控制系统，可选择能带A／D和D／A转换单元，含有加减算术运算、数据传送功效增强型低级PLC。
对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功效，可视控制规模大小及复杂程度，选择中等或高级PLC。不过中、高级PLC价格较贵，通常见于大规模过程控制和集散控制系统等场所。
(四)响应速度要求
PLC是为工业自动化设计通用控制器，不一样档次PLC响应速度通常全部能满足其应用范围内需要。假如要跨范围使用PLC，或一些功效或信号有特殊速度要求时，则应该慎重考虑PLC响应速度，可选择含有高速I／O处理功效PLC，或选择含有快速响应模块和中止输入模块PLC等。
(五)系统可靠性要求
对于通常系统PLC可靠性均能满足。对可靠性要求很高系统，应考虑是否采取冗余系统或热备用系统。

3.3 PLC容量包含I／O点数和用户存放容量两个方面
(一)I／O点数选择
PLC平均I／O点价格还比较高，所以应该合理选择PLCI／O点数量，在满足控制要求前提下努力争取使用I／O点最少，但必需留有一定裕量。
通常I／O点数是依据被控对象输入、输出信号实际需要，再加上10％~15％裕量来确定。
(二) 存放容量选择
用户程序所需存放容量大小不仅和PLC系统功效相关，而且还和功效实现方法、程序编写水平相关。一个有经验程序员和一个初学者，在完成同一复杂功效时，其程序量可能相差25％之多，所以对于初学者应该在存放容量估算时多留裕量。
PLCI／O点数多少，在很大程序上反应了PLC系统功效要求，所以可在I／O点数确定基础上，按下式估算存放容量后，再加20％~30％裕量。
存放容量（字节）＝开关量I／O点数×10 ＋ 模拟量I／O通道数×100
另外，在存放容量选择同时，注意对存放器类型选择。
3.4 控制要求分析
当主持人打开开启开关后，在设定时间T1 内，假如某组抢先按下抢答按钮，则驱动音效电路发出声响，而且在8段数码管显示器上显示出抢答成功组号，此时电路实现互锁，其它组再按下抢答按钮为无效;
在抢答成功后，定时器停止工作。显示器显示选手编号和抢答时间。主持人打开开关S，系统清零。
3.5 抢答电路分析

图3.2 系统结构框图
Figure 3.2 system structure diagram

HR2
HR1
SB

SB1
HL1
P

HL2
SB2

SB3
HL3

SB4
HL4￥

HL5
L

SB5

HL6
SB6

HL7&
SB7

SB88
HL8

HL9

HL15
HL14
HL13
HL12
HL11
HL10
C

HL16

HL21
HL20
HL19
HL18
HL17

HL22

HL23

HL29
HL28
HL27
HL26
HL25
HL24

图3.3 系统外部接线图
Figure 3.3 system outside wiring diagram
3.6 程序步骤图

4 软件设计
4.1 I/O分配表
输入
S
I1.0
主持人开关
S1
I0.0
1号选手按纽
S2
I0.1
2号选手按纽
S3
I0.2
3号选手按纽
S4
I0.3
4号选手按纽
S5
I0.4
5号选手按纽
S6
I0.5
6号选手按纽
S7
I0.6
7号选手按纽
S8
I0.7
8号选手按纽
输出
HR
Q5.0
蜂鸣器
HL1
Q4.0
1号选手指示灯
HL2
Q4.1
2号选手指示灯
HL3
Q4.2
3号选手指示灯
HL4
Q4.3
4号选手指示灯
HL5
Q4.4
5号选手指示灯
HL6
Q4.5
6号选手指示灯
HL7
Q4.6
7号选手指示灯
HL8
Q4.7
8号选手指示灯
HL9
Q5.1

选手编号数码显示
HL10
Q5.2
HL11
Q5.3
HL12
Q5.4
HL13
Q5.5
HL14
Q5.6
HL15
Q5.7
HL16
Q6.0

时间倒计时数码显示
(十位)
HL17
Q6.1
HL18
Q6.2
HL19
Q6.3
HL20
Q6.4
HL21
Q6.5
HL22
Q6.6
HL23
Q7.0

时间倒计时数码显示
(个位)
HL24
Q7.1
HL25
Q7.2
HL26
Q7.3
HL27
Q7.4
HL28
Q7.5
HL29
Q7.6
4.2依据控制要求进行梯形图设计
(一号选手抢答按钮)
(二号选手抢答按钮)

(三号选手抢答按钮)

(四号选手抢答按钮)

(五号选手抢答按钮)

(六号选手抢答按钮)

(七号选手抢答按钮)

(八号选手抢答按钮)

（主持人闭合抢答开关Ｓ，即I1.0闭合，抢答开始。8组选手任一选手按其抢答按钮，将其输出自锁。当抢答结束或无人抢答时，主持人打开开关S,即I1.0打开，系统清零）
（1号选手指示灯）
（2号选手指示灯）
（3号选手指示灯）

（4号选手指示灯）
（5号选手指示灯）
（6号选手指示灯）
（7号选手指示灯）

（8号选手指示灯）
（优先抢答选手对应指示灯亮。该段梯形图使用互锁。一旦有选手选中，其它选手抢答无效）.

（T1为特殊定时器，其定时为30秒，输出16进制。8位选手一旦其中一位抢答成功，M1.0常闭触电断开，T1以BCD输出）

（蜂鸣器）

数码管1——选手编号
（选手编号显示数码管a段）

（选手编号显示数码管b段）

（选手编号显示数码管c段）

（选手编号显示数码管d段）

（选手编号显示数码管g段）
（选手编号显示数码管f段）

（选手编号显示数码管e段）

数码管2——计时器十位
（数码管十位d段）

（数码管十位a段）

（数码管十位e段）

（数码管十位b段）
（数码管十位f段）

（数码管十位c段）

（数码管十位g段）

（数码管十位g段）

（数码管十位f段）

数码管3——计时器个位
（数码管个位c段）
（数码管个位b段）
（数码管个位a段）

（数码管个位g段）
（数码管个位f段）
（数码管个位e段）
（数码管个位d段）

5 仿真和调试
5.1 仿真软件GX Developer8.0概要
GX Developer8.0编程软件是FX系统PLC专用编程软件，其编程界面和帮助文档均已汉化，占用空间小，安装好后仅占用约90MB空间，功效较强，在Windows98//XP系统下均可运行。
GX Developer关键是指能实施以下功效软件包：
1. 程序创建
2. 对可编程控制器CPU进行写入、读出
3. 监视(比如：软元件批量监视)
监视有梯形图监视、软元件批量监视、软元件登录监视功效。
4. 调试
将所创建顺控程序写入到可编程控制器CPU中，对顺控程序能否正常动作进行测试。另外，经过使用新开发GX Simulator,能够在单台个人计算机中进行调试。
5. PLC诊疗
因为显示了目前犯错状态和故障统计等，所以能够在短时间内完成除错。另外，经过系统监视(仅为QCPU(Q模式))能够获取相关特殊功效具体信息，所以在犯错时能够在更短时间内完成除错。
5.2 系统仿真
1）抢答情况（假如是第1组）仿真图图5.1所表示
X011 主持人开始 TS1 定时器T1
指示灯（Y000）、蜂鸣器（Y010）、数码管显示（Y021、Y022）为组号1

图5.1 正常抢答仿真图
Figure 5.1 normal vies to answer first the simulation diagram

2）无人应答及答题超时情况
X011 主持人开始、蜂鸣器（Y10）仿真图图5.2所表示
要求时间内无人抢答，系统自动报警，显示00

图5.2 无人应答及答题超时仿真图
Figure 5.2 nobody reply and answer timeout simulation diagram

5.3 工作过程分析
1)开始抢答前，主持人在提问以后，接通开关（S）X0111开启定时器 T1,本程序预设为 30s)。
2)在抢答限时内，当某一组抢先按下抢答按钮后，对应辅助继电器接通，同时切断其它抢答回路，实现互锁。如 一组接通后，其它组再按下将不会起作用。
3)抢答成功后，辅助继电器 M2接通，开启音效电路和指示灯，输出驱动信号，驱动外部数码显示器显示抢答成功组号。
4)假如在限时内无人抢答，则开启音效电路和指示灯显示“00”。
5)抢答成功后，主持人断开开关S ，系统则清零此次抢答结束。

致谢

经过此次设计，让我很好锻炼了理论联络实际，和具体项目、课题相结合开发、设计产品能力。既让我们知道了怎样把理论应用于实际，又让我知道了在实践中碰到问题怎样用理论去处理。
在这次毕业设计中我也碰到了很多困难得到了学校里其它老师帮助和指导，我也要感谢我母校焦作大学，是她提供了良好学习环境和生活环境，让我三年大学生活丰富多彩，为我人生留下出色一笔。
经过一个多月时间，在老师、同学帮助下，在我不停努力下，我毕业设计最终要完成了。从设计中我学到很多知识，也了解了做任何事全部要细心道理。知识积累是一点一滴，在设计中我也感受颇深。在此我要真诚感谢我导师老师，赵老师立即帮我处理我在设计中碰到多种问题和困难，并主动为我提供多种相关技术资料，在赵老师帮助和指导下我顺利完成了此次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此向赵老师致以深切谢意！祝福老师：工作顺利！身体健康！

附录

I/O接线原理图

参考文件
[1] 廖常初.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，。
[2]林明星.电气控制及可编程序控制器[M].北京：机械工业出版社，。
[3]周淑珍、高鸿斌.PLC分析和设计应用.北京：电子工业出版社，。
[4]王玉中.电气控制及PLC应用技术.河南：河南科学技术出版社，。 
[5]谢克明、夏路易.可编程控制器原理和程序设计 [M] .北京：电子工业出版社，。
[6]郑成.现代可编程序控制器原理及应用[M].北京：科学出版社，1999。
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[8]高钦和.可编程控制器应用技术和设计实例.北京：人民邮电出版社，。
[9] 张新军.电气控制和PLC技术及应用.济源：济源职业技术学院出版社，。
[10] 王成福.可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，。
[11] 张进秋.可编程控制器原理及应用实例[M].北京：机械工业出版社，。