中国海洋大学工程学院机电工程系成昊远 水下仿生偏振导航 揭开海洋神秘面纱.pdf
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1、2024 年第 1 期11中国高新科技INNOVATING CHINA|创新中国水下机器人是人类探索和开发海洋必不可少的工具,在安全搜救、管道检查、海洋探测、水下考古及水产养殖等方面具有重要作用。由于工作环境的特殊性,水下机器人需要较长时间的水下潜航和待命,从而对水下导航技术提出了更高的要求。然而,复杂恶劣的水下环境导致水下机器人难以获得精确稳定的位置、航向和速度信息,水下导航定位问题需要新的思路与方式。仿生偏振导航技术是近年来导航领域的研究热点,具有完全自主、误差不随时间累积及实时性较好等特点,被美国等西方发达国家视为导航领域的颠覆性技术。为了使该技术尽快在水下成熟成功、落地见效,越来越多的
2、科研工作者投入这场研发大潮中,攻艰克难、奋发赶超。中国海洋大学工程学院成昊远便是其中的翘楚。肇始:万丈高楼平地起作为一名优秀的科研工作者,成昊远出生于山西吕梁。这里历史悠久、人杰地灵。女皇武则天,诗人宋之问,廉吏于成龙,我党早期领导人贺昌,革命英雄刘胡兰等,都是这片热土的杰出代表。革命战争年代,吕梁更是东征主战场、晋绥边区首府、中央后委所在地,独特的地理环境,孕育了这里的人民坚韧不拔、笃实进取的奋斗精神。毫无疑问,在成昊远的言行中,我们也能看到这种特有的精神特质。2013 年 8 月,成昊远以优异的学习成绩考入中国海洋大学机械设计制造及其自动化专业学习。本科期间,先后获得2014 年中国机器人
3、大赛暨 RoboCup 公开赛一等奖,2014 年山东省大学生机电产品创新设计竞赛一等奖,2014 年山东省机器人大赛一等奖,2016 年第五届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖,2017 年中国海洋大学第五届春华奖学金等荣誉。由于各方面表现优秀,成昊远于 2017 年 9 月被中国海洋大学推免至大连理工大学继续深造(硕博连读),专门从事水下导航定位等高端科研领域研究,于 2022 年 12 月获得机械电子工程博士学位。在此期间,针对水下导航领域的热点难点问题,进行了深入的理论探索和实践研究,特别在水下仿生偏振导航方面取得了显著的科研成果。在“仿复眼集成阵列式微纳偏振导航传感器关键技术研究”、
4、“面向水下环境的仿生偏振导航技术研究”等国家自然科学基金面上项目中贡献良多,先后以第一作者在国际高水平 SCI 期刊发表论文 5 篇,得到了业内的充分肯定和认可。启航:直挂云帆济沧海九曲黄河终入海。2023 年 3 月,应母校的召唤,成昊远回到了阔别 5 年之久的中国海洋大学,成为该校工程学院机中国海洋大学工程学院机电工程系成昊远水下仿生偏振导航 揭开海洋神秘面纱 文杨烁张小雪成昊远,中国海洋大学工程学院机电工程系讲师、师资博士后,师从李华军院士。本科就读于中国海洋大学机械设计制造及其自动化专业,后以优异成绩推免至大连理工大学硕博连读。博士毕业后回到中国海洋大学任职,研究方向包括水下光电探测、
5、水下导航定位、水下机器人等,以第一作者/通讯作者发表高水平 SCI 期刊论文 11 篇。获批国家自然科学基金重大项目(子课题负责人)、山东省博士后创新人才支持计划、国家资助博士后研究人员计划、青岛市博士后项目资助等。兼任 Optics Letters、Optics Express、Optics and Lasers in Engineering、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Sensors 等 SCI 期刊审稿人。获得山东省科技工作者创新大赛一等奖、最佳创意奖,辽宁省优秀博士毕业生,大连理工大学宝钢优秀学生奖,中国海洋
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