基于s7300的螺旋焊管生产线递送自动控制系统的设计—-毕业设计论文.pdf
《基于s7300的螺旋焊管生产线递送自动控制系统的设计—-毕业设计论文.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于s7300的螺旋焊管生产线递送自动控制系统的设计—-毕业设计论文.pdf(98页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、分类号:T P 2 7 3密级:单位代码:1 0 4 2 2学号:0 8 9 1 0 4 4 0 2 7 3第办誊硕士学位论文S h a n d o n gU n i v e r s i t yM a s t e r,sT h e s i s论文题目:基于S 7 3 0 0 的螺旋焊管生产线递送自动控制系统的设计D e s i g no fA u t o m a t i cC o n t r o lS y s y e mf o rS p i r a lP i p eP r o d u c t i o nL i n eB a s e do nS 7 3 0 0作者姓名高芳红沟荔知专业塑型堡迨皇蕉
2、型三矍指导教师姓名嗜教专业技术职务曾毅教授2 0 1 0 年1 1 月1 6 日原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。期:兰!:!:望关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采
3、用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名:茜蔓垒导师签名:!;盏熟日期:幽一山东大学硕士学位论文目录摘要VA B S T R A C T、f I第1 章课题概况及研究内容11 1 螺旋焊钢管生产技术研究概述11 2 本课题的研究背景及意义21 3 本课题研究的主要内容3第2 章螺旋焊管生产线工艺流程及其控制技术要求42 1 螺旋焊管生产线工艺流程42 2 螺旋焊管生产线控制要求8第3 章系统总体方案的设计与实现1 03 1 递送控制系统P R O F I B U S 结构方案的选择1 03 2 递送自动控制系统中电气控制设备的选择1 33
4、 3 递送系统变频调速控制部分的设计1 63 4 递送系统直流调速控制部分的设计1 93 5 螺旋焊管运管小车控制系统的设计2 6第4 章钢板递送自动控制系统的软件设计3 l4 1 递送自动控制系统的P L C 程序结构设计3 14 3P L C 与m 1 4 4 0 从站之间的通信3 64 4 速度实时检测程序的设计3 84 5 递送自动控制系统人机界面的设计4 0第5 章多电机的同步控制系统4 65 1 递送机、矫平机及行走小车的同步控制方案4 65 2 模糊P I D 控制算法4 85 3 模糊控制器的设计5 2第6 章钢板递送自动控制系统的调试与运行5 76 1 电气控制系统的安装调试
5、原则5 76 2 电气控制系统的通电方法5 76 3 电气控制系统的调试方法5 8山东大学硕士学位论文结束语6 3附录6 4附录A 控制柜元器件位置图6 4附录B 操作台元器件位置图7 l附录C 控制柜体结构图7 7参考文献8 0致谢8 3I I山东大学硕士学位论文C O N T E N T SA B S I R A C I VA B S T R A C T V IC h a p t e r1B a c k g r o u dA n dI s s u e s 11 1G e n e r a lI n t r o d u c t i o nt oS p i r a lP i p eP r o d
6、 u c t i o nT e c h n i q u e 11 2B a c k g r o u n da n dA i m so fP r o j e c t 21 3M a i nR e s e a r c hI s s u e so fP a p e r 3C h a p t e r2T e c h n o l o g i c a lF l o wC h a r tf o rS p i r a lP i p eP r o d u c t i o nL i n ea n dI t sC o n t r o lR e q u i r e m e n t s 42 1T e c h n o
7、l o g i c a lF l o wC h a r tf o rS p i r a lP i p eP r o d u c t i o nL i n e 一42 2G u i d e l i n e sf o rC o n t r o l l i n gS p i r a lP i p eP r o d u c t i o nL i n e 8C h a p t e r3D e s i g na n dR e a l i z a t i o no ft h eT o t a lS c h e m e。103 1S e l e c t i o no fC o n f i g u r a t
8、i o nf o rT r a n p o r t a t i o nC o n t r o lS y S t e mU s i n gP r o f i b u s 103 2S e l e c t i o no f E l e c t r i c a lE q u i p m e n t sf o rT r a n p o r t a t i o nC o n t r o lS y s t e m 1 33 3D e s i g no f V V V FA d j u s t a b l e S p e e dS y s t e mf o rT r a n p o r t a t i o
9、nC o n t r o l 163 4D e s i g no f D CA d j u s t a b l e S p e e dS y s t e mf o rT r a n p o r t a t i o nC o n t r o l 1 93 5D e s i g no fC o n t r o lS y s t e mf o rT r a n s p o r t a t i o nC a r 2 6C h a p t e r4S o f t w a r eD e s i g no ft h ea u t o m a t i cC o n t r o lS y s t e mf o
10、rT r a n s p o r t a t i o no fS t e e lp l a t e s 314 1P L CP r o g r a m m i n go f A u t o m a t i cC o n t r o lS y s t e mf o rT r a n s p o r t a t i o n 一314 3C o m m u n i c a t i o nB e t w e e nP L Ca n dM M 4 4 0S u b s t a t i o n 3 64 4P r o g r a mD e s i g nf o rR e a l-t i m e V e l
11、 o c i t yD e t e c t i o n 3 84 5D e s i g no fH u m a n-M a c h i n eI n t e r f a c ef o rT r a n s p o r t a t i o nC o n t r o lS y s t e m 4 0C h a p t e r5M u l t i-E l e c t r i cm a c h i n e sS y n c h r o n o u sC o n t r o lS y s t e m 4 65 1S c h e m eo fS y n c h r o n o u sC o n t r o
12、 lf o rD e l i v e r yM a c h i n e,L e v e l l i n gM a c h i n ea n dT r a n p o r t a t i o nC a r 4 65 2D E S I G NO FC O N T R O L A L G O R I T H MU S I N GF u z z Y-P I D 4 85 3R e a l i z a t i o no fC o n t r o lS y s t e mU s i n gF u z z yC o n t r o l l e r 5 2C h a p t e r6D e b u g i n
13、 ga n dO p e r a t i o no fC o n t r o lS y s t e mf o rS t e e l p l a t eT r a n s p o r t a t i o n 5 7I I I山东大学硕士学位论文6 1G u i d e l i n ef o rA s s e m b e l ya n dD e b u g g i n go fE l e t r i cS y s t e m 5 76 2S t a r t i n gP r o c e d u r ef o rE l e t r i cS y s t e m 5 76 3D e b u g g i
14、 n gP r o c e d u r ef o rE l e l r i cS y s t e m 5 8C o n c l u s i o n 6 3A p p e n d i x 6 4A p p e n d i xAP o s i t i o nd i a g r a mo f t h td e v i c e si nt h ee l e c t r i cc a b i n 6 4A p p e n d i xBP o s i t i o nd i a g r a mo f t h td e v i c e si nt h eo p e r a t i o np a n e l 7
15、 1A p p e n d i xCC o n f i g u r a t i o nd i a g r a mo ft h ee l e c t r i cc a b i n 7 7R e f e r e n c e s 8 0A p p r e c i a t i o n s 8 3I V山东大学硕士学位论文摘要本课题是受山东甬泰钢铁科技有限公司的委托,研制螺旋焊钢管生产线自动控制系统。包括钢板递送部分的控制系统设计和运管小车控制系统的设计。钢板递送部分自动控制系统的设计采用P R O F I B U S D P 网络,选择S 7 3 0 0C P U3 1 5 2 D P 作为主站,在D
16、 P 网上挂接4 个E T 2 0 0 M 从站,3 台6 R A 7 0 系列直流驱动器从站,一台M M 4 4 0 变频器从站和l 台M P 2 7 7 触摸屏。以P L C 为控制核心,将P R O F I B U S 现场总线、直流调速、变频调速、人机界面、模糊P I D 控制等先进的控制技术应用于该控制系统。R O F I B U S D P 网络传输速率可达1 2 M b i t s,控制延时短,提高了控制精度。6 R A 7 0 系列直流调速器通过C B P 2 板连接I 的F I B U S D P 网络进行通讯。它具有强大的自诊断功能,给调试带来了极大的方侧1 1。触摸屏M
17、P 2 7 7 通过改变P L C 程序中的参数,使操作工人可方便快捷地设定和查阅重要工艺参数,查询生产记录,查看报警信息,控制电机起停以及调速等。能及时处理各种异常情况,改善生产工艺、提高劳动生产效率。钢板递送自动控制系统的关键技术问题是:在钢板对接焊接过程中实现递送机与行走小车的的同步控制,以实现在运动过程中完成两卷钢板之间的对接焊:在联动工作时实现递送机与矫平机的同步控制。在多电机同步控制中设计了直流调速同步传动系统,针对电网电压波动以及负载变化等外界干扰条件,给出-j F u z z y-P I D 控制算法,即利用模糊逻辑算法根据一定的模糊控制规则对P I D 控制器的比例、积分和微
18、分系数进行实时优化,以达到理想的控制效果。运管小车也是螺旋焊管生产过程中的重要设备,针对运管小车工作特点,采用三菱F X 2 N 一3 2 M RP L C 和西门子M M 4 4 0 系列通用变频器对运管小车电气系统进行设计,完成了电气系统的软硬件设计及安装调试。目前,螺旋焊管生产线已经顺利运行了一年多,钢板递送速度平稳协调,提高了螺旋焊管成型的质量;运管小车自动系统的运行良好,也使整线停机率控制在满意的范围,提高了生产效率,达到了预期的效果。关键词:螺旋焊管;P L C;P R O F I B U S D P:多电机同步控制;模糊控制V山东大学硕士学位论文A B S T R A C TT
19、h ep a p e r,w h i c hi se n t r u s t e db yS h a n d o n gY o n gT a iI r o na n dS t e e lT e c h n o l o g yC o,L t d,a i m st od e s i g nt h ea u t o m a t i cc o n t r o ls y s t e mo fs p i r a lp i p ep r o d u c t i o nl i n e T w oP a r t si si n c l u d e d,o n ei sd e s i g no ft h ec o
20、 n t r o ls y s t e mo fs t e e lt r a n s m i s s i o np a r t,a n da n o t h e ri st r a n s f o r m a t i o no fp i p et r a n s p o r t a t i o nc a rs y s t e m T h ew h o l ec o n t r o ls y s t e mi sd e s i g n e du s i n gP R O F I B U S-D Pn e t w o r k,a n dS 7-3 0 0C P U 315-2 D Pa st h
21、em a s t e rs t a t i o n,a n df o u rE T 2 0 0 M(s l a v es t a t i o n),a n dt h r e eS I M O R E GD CM a s t e r s(6 R A 7 0),o n eA l l-d i g i t a lA CM M 4 4 0,a n do n eM P 2 7 7(T o u c hP a n e l)T r a n s m i s s i o nv e l o c i t yo fP R O F I B U S-D Pn e t w o r kC a nr e a c h12 M b i
22、 t s,d e l a y i n gt i m eb e i n gs h o r t,p r e c i s i o nb e i n gi m p r o v e ds i g n i f i c a n t l y T e c h i n i c sp a r a m e t e r sC a nb es e ta n dr e v i s e du s i n gt o u c hp a n e lM P 2 7 7 O u t p u tr e c o r d sa n da l a r mi n f o r m a t i o n,S t a r ta n ds t o po
23、fm a s t e r d r i v e s,a n ds p e e do fm a s t e r d r i v e r sC a nb em o n i t o r e da n dc h e e k e d a l lk i n d so fm a l f u n c t i o n sc a l lb er e p a i r e dr a p i d l y,m a n u f a c t u r i n gt e c h i n i c sb e i n gp e r f e c t e da n dm a n u f a c t u r i n ge f f i c i
24、e n c yb e i n gi m p r o v e d D CM a s t e r6 R A 7 0c a l lc o m m u n i c a t ew i t l lm a s t e rs t a t i o n、舫t 1 1C B P 2b o a r d W h a t sm o r e 6 R A 7 0D CM a s t e rh a ss t r o n gd i a g n o s t i c sf u n c t i o n A n di tm a k e st h ed e b u g g i n gs i m p l e 1 1 1 ec r u c i
25、 a lt e c h n o l o g yo ft h es t e e lt r a n s m i s s i o nc o n t r o ls y s t e mc a l lk e e ps p e e do ft h ed e l i v e r ym a c h i n ea n dt h em o v i n gC a rs y n c h r o n o u s l yd u r i n gt h ep r o c e s so fs t e e lw e l d i n g T h e r e f o r e,w ec a nw e l dt h et w or o l
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 s7300 螺旋 生产线 递送 自动控制系统 设计 毕业设计 论文
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【可****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【可****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。