QDCORSRTK测量作业详细规定.doc
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1、青岛市持续运营基准站系统QDCORSRTK测量作业规定(试行)青岛市勘察测绘研究院二八年五月目 录1 总则12 术语23 引用原则及文献44 坐标系统和时间44.1 坐标系统44.2 时间45 精度级别55.1 RTK平面测量精度级别55.2 RTK高程测量精度级别56 GNSS RTK平面测量66.1 普通规定66.2 仪器设备76.3 网络RTK测量86.4 基于QDCORS单基站RTK测量97 动态GNSS高程测量98 数据解决109 质量检查1010 上交资料11附录A 常规单基站RTK测量12附录B GNSS RTK外业观测手簿13附录C 顾客入网管理规定14附录D 网络RTD测量1
2、6 1 总则本作业规定合用于青岛市持续运营基准站系统RTK测量,用于青岛市范畴内普通工程控制网测量、管线测量、地籍测量、地形测量、工程测量等测绘业务。规定中未涉及到内容,按照有关规范执行。2 术语1)持续运营基准站系统(Continuously Operating Reference Station System)由各种持续运营基准站及计算机网络、通讯等技术构成,用于提供不同精度、各种定位等服务信息系统,简称CORS网或CORS系统。青岛市持续运营基准站系统简称QDCORS。2)持续运营基准站长期持续跟踪接受卫星信号永久性地面观测站。3)GNSS(Global Navigation Satel
3、lite System)全球导航卫星系统(涉及GPS、GLONASS、北斗、GALILEO等)。4)RTK(Real-Time Kinematic)运用载波实时动态差分定位,网络RTK指基于CORS系统RTK。5)RTD(Real-Time Differential)运用伪距实时动态差分定位,在QDCORS下指使用移动GIS设备(手持GPS)作业模式。6)天线高观测时接受机天线平均相位中心到测站中心标志面高度。7)高程异常似大地水准面相对于参照椭球面高度。8)GNSS大地高点位参照于GNSS参照椭球面高程。9)正常高点位参照于似大地水准面高程。10)似大地水准面从地面点沿正常重力线按正常高相反
4、方向量取高至正常高品位点所构成曲面。11)似大地水准面精化运用全球或局部重力场模型,结合重力测量数据、地形数据、卫星测高数据以及GNSS点水准资料等,按照物理大地测量办法综合拟定出高辨别率、高精度区域似大地水准面。青岛市高精度似大地水准面精化于完毕,范畴涉及青岛市七区范畴。12)GNSS水准点具备水准观测成果GNSS点。13)GNSS高程测量运用GNSS定位技术、水准测量技术或已建立似大地水准面模型,获取实测GNSS点高程异常值,进而得到该点正常高,称为GNSS高程测量。14)一测回在QDCORS环境下,接受机从开机或失锁接受到卫星信号和差分信息重新完毕初始化到接受规定历元数完毕某点测量过程称
5、为一测回。3 引用原则及文献全球定位系统(GPS)测量规范 GB/T 18314-全球卫星定位系统都市测量技术规范 CJJ 7397都市测量规范 CJJ8-99全球定位系统都市测量技术规程 (讨论稿)4 坐标系统和时间4.1 坐标系统4.1.1 在青岛市范畴内进行GNSS测量要采用国际大地坐标系WGS-84,当规定采用1980西安坐标系、1954年北京坐标系或都市坐标系时,应进行坐标转换。4.1.2 进行坐标转换时,要具备下列技术参数:1)参照椭球几何参数;2)中央子午线经度值;3)纵横坐标加常数;4)投影面正常高;5)测区平均高程异常;6)起算点坐标及起算方位角。4.1.3 GNSS测量高程
6、值经改算转换成正常高,高程系统采用1985国家高程基准。4.2 时间4.2.1 GNSS测量时间采用协调世界时UTC记录。当采用GLONASS时或北京原则时BST时,应与UTC进行换算。4.2.2 GLONASS时与UTC时两者关系可用GLONASS=UTC+2h换算。4.2.3 BST时与UTC时两者关系可用BST=UTC+8h换算。5 精度级别5.1 RTK平面测量精度级别都市GNSS RTK平面测量按精度划分为二级、三级、图根和碎部,布设平面RTK控制点应满足扩展需要。GNSS RTK平面测量技术规定应符合表5.1规定。表5.1 GNSS RTK平面测量技术规定级别相邻点间距离(m)点位
7、中误差(cm)相对中误差测回数二级30051/100003三级20051/60003图根10051/40002碎部-图上0.5mm-1注:1、困难地区相邻点间距离缩短至表中2/3,但边长误差不应不不大于2cm。2、界址点、像控点、管线点、细部坐标点按图根级别测量。3、如需要高程成果,测回数按高程测量规定,见表7.1。5.2 RTK高程测量精度级别RTK模式GNSS高程测量按精度级别划分为图根级和碎部级,测量重要技术规定应符合表5.2规定。 表5.2 GNSS RTK高程测量重要技术规定 (单位:cm) 地形 级别普通地区山区高程异常模型内符合中误差高程测量中误差限差高程异常模型内符合中误差高程
8、测量中误差限差图根3.05.010.04.57.515.0碎部5.07.515.07.511.523.06 GNSS RTK平面测量6.1 普通规定6.1.1 合用对象基于青岛市持续运营基准站系统RTK测量,平面重要合用于二级、三级、图根和碎部点及相似精度级别控制、测量、放样等作业,高程合用于图根和碎部测量或相似精度级别测量工作。6.1.2 有效范畴有效范畴为QDCORS基准站网及周边20公里范畴内。6.1.3 测量模式RTK测量可采用网络模式和单基站模式,在系统正常状况下,不适当采用单基站模式。6.1.4 测量技术规定RTK平面测量重要技术规定应符合本作业规定表5.1规定,同步在开始作业或重
9、新设立之后,应至少检测一种已知点或重复测量点,检测点至少观测1个测回,检测点点位较差应不大于5cm。6.1.5 作业时卫星状况规定RTK作业时卫星状况应符合本规程表6.1规定。表6.1 RTK作业中GNSS卫星状况基本规定观测窗口状态15以上卫星个数PDOP值良好窗口66勉强可用窗口58避免观测窗口86.1.6 RTK控制点选点规定1)根据设计进行选点,点位基本应坚实稳定,易于长期保存,并有助于安全作业;2)点位周边应便于安顿接受设备和以便作业,视野应开阔;3)点位与周边大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等)距离应不不大于200m;与高压输电线距离应不不大于50m;4)点位附近不应有强
10、烈干扰接受卫星信号物体,如大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水面等;5)点位应选取在交通便利、并有助于扩展和联测地点;6)视场内障碍物高度角不适当不不大于15;7)对符合上述规定已有控制点,经检查点位稳定可靠时可充分运用;8)点位选定后应现场标记、画略图。6.1.7 为维护原始数据文献严肃性,并保证数据可追溯,测量控制器系统时间应设立成当前日期和时间。6.2 仪器设备6.2.1 RTK测量接受设备应符合下列规定:1)接受设备应涉及双频接受机、天线和天线电缆、数据采集器等。2)接受设备应具备接受、发送并解决原则差分数据功能。3)接受设备应操作以便、性能稳定可靠、故障率低、可靠性高。4)宜选用符合下列测
11、量精度(RMS)指标RTK接受机:平面:10mm+110-6d高程:20mm+110-6d其中,d流动站至基准站距离,以公里为单位。6.2.2 RTK测量前宜对设备进行如下检查:1)数据采集器与接受机通讯应保证接受机信息能在控制器中显示,控制器发送指令接受机有响应;2)通过数据采集器检查通讯链状态。6.2.3 观测前设备准备工作涉及下列内容:1)检查GNSS天线、通讯口、接受机接口等设备与否牢固可靠;连接电缆接口与否有氧化脱落或松动;2)检查数据采集器、接受机等电源与否备足;3)检查数据采集器内存或贮存卡容量能否满足工作需要;4)检查接受机参数设立对的性;5)检查水准气泡、基座与否合乎规定;6
12、)检查天线高度设立与否对的。6.3 网络RTK测量6.3.1 网络RTK重要测量技术应符合本作业规定表5.1规定。6.3.2 网络RTK作业时卫星状况应满足本作业规定表6.1规定。6.3.3 网络RTK顾客应在系统服务中心进行注册,获得系统授权,获得授权后请保护好顾客名和密码,并对的使用,否则3次登录错误系统将禁用该顾客。6.3.4 网络RTK测量应在QDCORS系统有效范畴内进行。6.3.5 网络RTK测量顾客应实现与服务中心双向通讯。6.3.6 每次开始作业前检查并对的设立天线高信息。6.3.7 对的设立数据单位、尺度因子、投影参数和坐标系统转换参数,坐标系统转换参数统一使用院技术科提供参
13、数,如特殊工程求解局部转换参数必要通过检查测试方可使用。6.3.8在似大地水准面模型覆盖范畴禁止自行求解局部转换参数等办法获取高程值。6.3.9 GNSS RTK每测回观测应符合下列规定:1)开始前应对仪器进行初始化;2)观测应在RTK固定解收敛至毫米级、水平精度(HRMS)不大于1.5cm、垂直精度(VRMS)不大于2cm且稳定后开始记录,记录数据应是观测值固定解;3)每测回自动观测个数不应少于10个有效观测值,观测时间普通可设为20秒(在电子手簿观测时间中进行设立),每次读数坐标分量较差应不不不大于10mm,取平均值作为定位成果;普通地形区(郊区、山区、空旷地区)碎部点观测时间可为5秒(5
14、个历元)以上。4)如果中间数据中断,本测回数据作废。5)平面坐标和高程宜记录到0.001m,经、纬度宜记录到0.00001s。6.3.10 测回间观测记录时间间隔不应不大于一分钟。6.3.11 测回间平面坐标分量较差应不大于2cm(或不大于0.0007s),垂直坐标分量较差应不大于3cm,超过时应增长测回数。6.3.12 当时始化时间超过3分钟仍不能获得固定解时,应断开通讯链接,重启GNSS接受机,再次进行初始化操作。重试次数超过3次仍不能获得初始化时,应取消本次测量,对现场观测环境和通讯链接进行分析,选取观测和通讯条件较好其他位置重新进行测量。6.4 基于QDCORS单基站RTK测量6.4.
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